Para agilizar su proyecto, puede etiquetar las pilas de laminación con detalles como tolerancia, material, acabado superficial, si se requiere o no aislamiento oxidado, cantidady mucho más.
Los motores de núcleo de aire son brillantes. Ligeros. Rápidos. Eficaces. Cuando fallan, pueden parecer misteriosos. Esta guía hace que no lo sean tanto. Repasaremos los síntomas, los diagnósticos seguros, las reparaciones inteligentes y la prevención duradera. Pasos cortos y claros. Con todo lujo de detalles.
En un motor de núcleo de aire, el estator tiene poco o ningún hierro. De este modo, se elimina el efecto "cogging" y se reducen las pérdidas por parásitos. También cambia la forma en que se propaga el calor y cómo se manifiestan los fallos. El resultado es un movimiento sedoso, una respuesta rápida y sensibilidad al abuso.
Sin hierro hay menos masa térmica. Los puntos calientes aumentan rápidamente. El acero no amortigua un golpe en una bobina. Los adhesivos y la resina soportan más peso. Sus opciones de reparación deben respetar eso.
La mayoría de los problemas se reducen a tres cosas: calor, vibración y contaminación. El calor cuece las resinas. La vibración afloja el paquete de bobinas y luego desgasta el esmalte. La contaminación -sal, aceites, polvo de hierro- puentea las espiras o se come el cobre. Cuando una espira se cortocircuita, la corriente aumenta. Luego más calor. Luego la espiral.
Bloquea la alimentación. Descargar las tapas. Retirar hélices y correas. Proteja los imanes del acero suelto. Trabaje de forma antiestática si va a tocar el controlador. Y use protección ocular. Los motores muerden cuando saltan.
Un buen medidor y un puente LCR indican el estado de la bobina. Un miliohmímetro detecta desequilibrios. Un osciloscopio con una sonda de corriente muestra la simetría de fase. Una pequeña estación de aire caliente ablanda los adhesivos sin quemar el esmalte. Las pinzas antimagnéticas y las espátulas de plástico protegen los bobinados. Un calibre ayuda a comprobar el ajuste de los rodamientos.
Cada marca te dice algo. Barniz marrón significa calor. ¿Polvo plateado? Rodamientos. ¿Pelusa verde? Sales de cobre de la humedad. Un arrastre irregular al girar a mano indica una lata deformada o un paquete de bobinas desplazado. Escucha. Siente. Nota. Luego mida.
A continuación encontrará una tabla compacta para relacionar lo que ve con lo que debe comprobar y cómo responder.
| Síntoma | Causa probable | Prueba rápida | Nivel de riesgo | Fijación típica |
|---|---|---|---|---|
| Giro áspero y arenoso | Desgaste o contaminación de los rodamientos | Desmontar correa/hélice, girar a mano; comprobar juego axial/radial con reloj comparador. | Medio | Sustituir los cojinetes; limpiar los asientos; volver a engrasar si las especificaciones lo permiten. |
| El motor se calienta rápidamente con poca carga | Cortocircuito parcial; desequilibrio de fase | Resistencia fase-fase con miliohmímetro; LCR para factor Q | Alta | Rebobine o sustituya el estátor; no vuelva a ponerlo en marcha antes de repararlo. |
| Inicio tartamudo, luego corte | Una fase abierta; fallo de hall/sensor; problema de puerta ESC | Continuidad por fase; alcance de las salidas back-EMF o hall | Medio-Alto | Reparación de la junta abierta; sustitución del sensor; inspección de los MOSFET del ESC |
| Zumbido en determinadas bandas de RPM | Paquete de bobinas o imán suelto | Prueba del grifo; ciclo térmico para ver el cambio; inspeccionar las líneas adhesivas. | Medio | Vuelva a pegar las bobinas o los imanes con epoxi de alta temperatura |
| Par bajo, suave pero débil | Desmagnetización o entrehierro grande | Comparar los Kv en vacío con las especificaciones; inspeccionar el rotor puede | Alta | Sustituir rotor; reajustar arco magnético/espacio |
| Fallos de sobreintensidad aleatorios | Contaminación conductiva | Megger a tierra; inspeccionar en busca de polvo metálico | Alta | Limpieza profunda; revestimiento de conformación; instalación de mejor filtración |
Empiece con comprobaciones no invasivas. Pase a las pruebas eléctricas con baja energía. Sólo entonces aplique calor o adhesivos. Tome notas. Sus notas reducen la repetición de fallos.
Los empalmes fríos y las salidas de cable agrietadas son frecuentes. Utilice un alivio de tensión adecuado. Rellene con alambre de silicona de alta flexibilidad y funda de alta temperatura. Cuando suelde cerca de bobinas, proteja el esmalte con una fina tira disipadora de calor de aluminio. Mantenga temperaturas de punta moderadas y tiempos de espera cortos. Después, vuelva a impregnar las fibras expuestas con un barniz compatible.
Los diseños de núcleo neumático dependen de un entrehierro constante. Un asiento de rodamiento magullado o un eje doblado lo estropean. Sustituya los rodamientos de dos en dos. Caliente los soportes, enfríe los rodamientos. Presione sobre la pista correcta. Compruebe la excentricidad con un reloj comparador; menos de 0,02 mm de TIR es un buen objetivo general para motores pequeños. Compruebe la integridad del rotor; los imanes sueltos requieren atención inmediata.
Si el desajuste de resistencia es evidente, o los tanques de factor Q LCR, rebobinado está sobre la mesa. Primero, haga un mapa de todo: calibre del cable, vueltas por diente, patrón, orden de las fases y recorrido de los conductores. Cuente las vueltas dos veces. Utilice el mismo hilo magnético de clase térmica o superior. Tensar uniformemente. Estaque y ate con cordones antes de la impregnación. Impregne al vacío si puede; rellena los microvacíos y detiene el calado futuro.
La vibración afloja las uniones. Elija un epoxi de alta temperatura y baja retracción con un valor nominal superior a la temperatura de bobinado más desfavorable. Limpie con disolvente y, a continuación, aplique un tratamiento de plasma o corona para mejorar la adherencia. Aplique filetes finos y uniformes. Cure completamente. No acorte los tiempos de curado; los curados parciales se arrastran.
Muchos "problemas de motor" son problemas de ESC. Compruebe si hay cortocircuitos en las resistencias de puerta y los MOSFET. Verifique los valores de derivación de corriente. Actualice el firmware a la última versión estable del fabricante. Recalibre los rangos del acelerador. Para los sistemas sensorizados, asegúrese de que la colocación del hall es consistente y está protegida del ruido magnético.
Limpiar todas las superficies de contacto. Ajustar el entrehierro concéntricamente. Utilice un fijador de roscas compatible con la temperatura y los plásticos cercanos. Alinee los sensores. Gírelo primero con un motor externo y observe la simetría de la contrafase. A continuación, hágalo funcionar a baja corriente con su propio accionamiento. Carga escalonada por etapas. Registre el aumento de temperatura y la corriente de ondulación. Escucha nuevos ruidos. Si pasa, etiquétalo con el trabajo realizado y los nuevos números de referencia.
El polvo y la humedad acaban pronto con los motores de núcleo de aire. También lo hacen los soportes sueltos. Mantenga las tomas filtradas. Redirija los cables para que no tiren de las salidas. Aísle las vibraciones siempre que sea posible. Compruebe que los límites de corriente del firmware coinciden con los valores nominales continuos y máximos del motor. Pequeños ajustes, gran vida.
Las comprobaciones rápidas mensuales detectan la mayoría de los problemas antes de que salgan caros. Trimestralmente, se profundiza. Anualmente, desmonte si el ciclo de trabajo es duro. Manténgalo aburrido, y el motor se mantiene brillante.
Los motores de núcleo de aire recompensan las manos suaves y los buenos hábitos. Pase de la observación a la medición y a la acción. Mantenga el calor bajo, las uniones fuertes y los espacios verdaderos. Hágalo y el motor le devolverá una potencia silenciosa durante mucho tiempo.
Para agilizar su proyecto, puede etiquetar las pilas de laminación con detalles como tolerancia, material, acabado superficial, si se requiere o no aislamiento oxidado, cantidady mucho más.
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