Para agilizar su proyecto, puede etiquetar las pilas de laminación con detalles como tolerancia, material, acabado superficial, si se requiere o no aislamiento oxidado, cantidady mucho más.
Este artículo analiza el debate entre lazo abierto y lazo cerrado. Explicaré qué hace cada sistema, cómo funciona y le ayudaré a decidir qué motor es el adecuado para su proyecto. Si quieres entender el control de motores y tomar decisiones más inteligentes, esta guía es para ti.
Empecemos por lo básico. A motor sistema de control es como el cerebro de cualquier motor. Indica la motor qué hacer, a qué velocidad ir y dónde parar. Piense en él como un gestor de su motores eléctricos. En sistema de control envía un señal a la motory el motor sigue las instrucciones. Ya sea un simple ventilador o un complejo robot, a sistema de control está al mando.
Muchos proyectos fracasan porque sistema de control fue elegido para el motor. Los dos tipos principales que trataremos son bucle abierto y bucle cerrado. La principal diferencia es una cosa: comentarios. Comprender esta diferencia es clave para obtener el rendimiento general que espera de su motor. Una buena controlador es el corazón de cualquier motor funcionamiento. Estos controladores de motor gestionar el entrada y deseado salida.
En bucle abierto sistema de control es el más sencillo de los dos. En mis comienzos, era lo único que teníamos para muchos proyectos pequeños. Funciona así: el controlador envía un comando a la motory el motor sólo lo hace. Es una calle de sentido único. El sistema asume que el motor hizo el trabajo correctamente. Envía el señal y espera lo mejor.
Este sistema funciona sin ninguna respuesta. No hay sensor para comprobar el motor's posición o velocidad. En el motor funciona basándose únicamente en el entrada. Por ejemplo, si le dice a un bucle abierto motor paso a paso para girar 90 grados, envía los impulsos eléctricos necesarios para ello. Nunca comprueba si el motor realmente girado los 90 grados completos. Este es un punto clave en la bucle abierto vs bucle cerrado discusión. En motor simplemente confía en el comando se le dio.
Por supuesto. Este es el mayor punto de venta de control de bucle abierto. Según mi experiencia, cuando el presupuesto es ajustado y la tarea es sencilla, un motor de bucle abierto suele ser la primera opción. Porque no hay sensor o cableado adicional para manejar comentariosEl conjunto es más barato y fácil de construir. Es un sencillo y rentable solución.
En complejidad del sistema es muy bajo. Usted tiene un controlador y un motor. Eso es todo. Para aplicaciones en las que precisión como una simple cinta transportadora que se mueve a una velocidad constante. velocidad, an motor de bucle abierto es perfecto. No es necesario gastar dinero extra en un lujoso comentarios sistema. El sitio motor sólo tiene que ejecutarse, y el control de bucle abierto hace bien ese trabajo.
En bucle abierto sistemas son sencillos, tienen grandes puntos débiles. El problema era que los motor a veces nos enfrentábamos a más resistencia de la que esperábamos. Como no había comentariosEl sistema de control nunca conoció la motor se habían estancado o se habían saltado pasos.
En motor paso a paso de bucle abierto puede perder precisión y par de torsión. Si la carga sobre el motor cambia de repente, puede que no tenga suficiente potencia para completar el movimiento, pero el sistema no lo sabrá. Estos condiciones de carga puede ser impredecible. Este es un gran riesgo en aplicaciones que necesitan alta precisión. En motor también pueden vibrar más y tener eficacia porque a menudo tiene que funcionar con más potencia de la necesaria, por seguridad. No es ideal para alta velocidad tareas en las que los errores pueden acumularse rápidamente. Se trata de un sistema que funciona sin retroalimentación Compruébalo.
Ahora, hablemos del otro lado: control del motor en bucle cerrado. A bucle cerrado es más inteligente. No se limita a enviar un comandoTambién espera una respuesta. En incorpora una retroalimentación mecanismo, normalmente un sensor de algún tipo, para comprobar motor. Este comentarios dice el sistema de control lo que la motor está haciendo en realidad.
Piensa en un bucle cerrado sistema como mantener una conversación con el motor. En controlador dice: "Muévete a este posicióny el sensor en el motor responde: "Bien, ahora estoy en este posición." Esta comunicación constante es lo que hace que un motor de bucle cerrado tan poderoso. Este control de retroalimentación es lo que da nombre al sistema. El sitio motor y controlador trabajar juntos.
Este retroalimentación avanzada sistema es clave. En motor recibe instrucciones, y un sensor informa sobre su velocidad y posición. Este es el núcleo de control en bucle cerradohaciendo que el motor mucho más fiable.
La magia de control de bucle cerrado está todo en el comentarios. El sistema utiliza un sensor a monitor el motor's salidacomo su actual velocidad o posición. En sensor envía esta información al controlador en en tiempo real. En controlador luego compara esto comentarios con el original comando.
Si hay una diferencia entre lo que se preguntó y lo que el motor está haciendo, el sistema puede ajustar su salida. Por ejemplo, si el motor se supone que es a 100 RPM pero el comentarios sensor dice que es sólo a 98 RPM, el controlador aumentará la potencia al motor a compense. Este mecanismo de retroalimentación permite el sistema a hacer correcciones sobre la marcha. Este sistema incorpora una retroalimentación bucle de mejora continua. Este proceso de corrección es lo que hace que el motor tan preciso.
Cuando hablamos de comentarios en un motor sistema, a menudo hablamos de un codificador. Un codificador es un tipo especial de sensor que se adhiere al motor eje. Su función es controlar el motor rotación. Una buena codificador es vital para un motor paso a paso de bucle cerrado.
En codificador dice el sistema de control el exacto posición y velocidad de la motor. Genera un señal que el controlador lee. Este en tiempo real datos la retroalimentación permite el sistema de bucle cerrado a detectar cualquier error inmediatamente. Para una motor paso a paso de bucle cerradoEl codificador garantiza que el motor nunca pierde su sitio. Si se salta un paso, el codificador informa de ello, y el controlador puede compense. Sin un codificadorno puedes tener verdaderos control del motor en bucle cerrado. Este sensor ayuda a detectar errores y garantiza la motor está donde debe estar. El codificador es un crítico sensor para cualquier bucle cerrado configuración.
Los beneficios de control de bucle cerrado son enormes, sobre todo cuando necesitas que las cosas salgan perfectas. La primera es precisión. Este sistema ofrece control preciso. También obtendrá fiabilidad porque el sistema puede ajustar por cambios inesperados en la medio ambiente o carga.
Otra ventaja es eficacia. A motor de bucle cerrado sólo utiliza la potencia que necesita. No tiene que estar sobrealimentado por si acaso. Esto ahorra energía y reduce el calor. Además, estos sistemas pueden funcionar a velocidad y con más suavidad aceleración. En en tiempo real comentarios permite que el motor límites sin perder su posición. Para cualquier robotizado brazo o dispositivo de alta tecnología, control en bucle cerrado proporciona rendimiento constante. El sistema puede compense para condiciones ambientales. En fiabilidad de la motor mejora considerablemente con este comentarios.
Así que, la gran pregunta: bucle abierto y bucle cerrado¿Cuál elegir? Todo depende de sus necesidades. Piense en tres cosas: coste, sencillez y necesidad de precisión. En bucle vs bucle La decisión depende de su solicitud.
Elija una bucle abierto motor si:
precisión no es gran cosa.condiciones de carga son estables y predecibles.Elija una bucle cerrado motor si:
alta precisión y fiabilidadcomo en una impresora 3D, roboto máquina CNC.motor se enfrentará a impredecible cargas o un cambio medio ambiente.eficacia y quiere correr a altas velocidades.Este bucle abierto y bucle cerrado comparación debe guiarle. Puede haber un ligero procesamiento retraso en un sistema de bucle cerrado ya que comprueba el comentariospero suele ser minúsculo. La decisión es un compromiso entre coste y rendimiento. A stepper de bucle cerrado es superior en rendimiento, pero un motor de bucle abierto es más barato. En bucle vs la elección es fundamental.
La respuesta es sí, ¡a menudo se puede! El proceso consiste en añadir un codificador a la motor eje y utilizando un controlador que puede aceptar comentarios.
Para realizar la actualización, necesitarás dos cosas principales: un codificador sensor para su motor y un bucle cerrado controlador. En codificador se monitor el motor's posicióny el nuevo controlador utilizará ese comentarios señal a ajustar el motormovimiento. Convierte tu "tonto" motor en una "inteligente". Esta puede ser una excelente forma de mejorar el rendimiento de una máquina sin tener que sustituir cada motor. Se trata de una potente actualización que le ofrece las ventajas de control del motor en bucle cerrado como mejor velocidad y par de torsión control, todos en función de los comentarios. Es un camino popular para robótica aficionados. Puede que haya que trabajar un poco para configurar cada parámetropero la mejora en fiabilidad vale la pena.
Para agilizar su proyecto, puede etiquetar las pilas de laminación con detalles como tolerancia, material, acabado superficial, si se requiere o no aislamiento oxidado, cantidady mucho más.
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