Motor Brushless Sensored vs Sensorless: ¿Qué controlador le conviene?

En este artículo veremos las grandes diferencias entre los motores con y sin sensores. Aprenderá los puntos fuertes y débiles de cada uno. Al final, sabrá cómo elegir el motor adecuado para su proyecto, lo que le ahorrará tiempo y dolores de cabeza.

¿Qué es un motor con sensor y cómo funciona?

A motor con sensor es un tipo de sin escobillas motor eléctrico que tiene sensores especiales en su interior. Suelen ser Sensores de efecto Hall. El trabajo de estos sensores es vigilar el rotorque es la parte del motor que gira. Conocen exactamente posición del rotor en todo momento, incluso cuando el motor no se mueve en absoluto. Este es un gran ventaja para determinadas tareas.

Esta información, o comentariosse envía desde el motor a la motor controladorque a menudo se denomina ESC (Electronic Speed Controller). El sensor información viaja a través de un cable sensor. Porque el ESC sabe exactamente dónde está el rotor es, puede aplicar tensión a la motor devanados en la secuencia perfecta. El resultado es suave funcionamiento del motorespecialmente en baja velocidad. A motor con sensor proporciona una excelente control a baja velocidad.

¿Qué diferencia a un motor sin sensores?

Como puede suponer, un motor sin sensores es un sin escobillas motor que no tiene ningún sensor de posición en su interior. Esto hace que el motor más sencillo. Tiene menos cables y menos piezas que puedan romperse. Entonces, ¿cómo funciona el controlador saber cuándo disparar los devanados si no hay sensor para decirle dónde está el rotor ¿lo es? Utiliza un truco muy ingenioso.

A motor sin sensores ESC funciona escuchando una pequeña eléctrico señal del motor sí mismo. Este señal se denomina "back EMF" (Back Electromotive Force). El motor genera este pequeño tensión de forma natural cuando gira. El ESC utiliza el tiempo de este CEM dorsal señal para averiguar el posición del rotor y velocidad. Este método funciona muy bien, pero tiene una pega: el motor ya debe estar girando para crear el señal. Esto puede causar problemas a muy baja velocidad o desde una parada completa.

¿Cuáles son las principales diferencias entre los motores con y sin sensores?

La mayor diferencia es cómo empiezan a moverse. A motor con sensor sabe dónde está el rotor es desde el principio. Esto le permite tener suave operación desde cero velocidad. No hay suposiciones. Esto es fundamental para las aplicaciones que requieren un control preciso desde la parada. El respuesta del sensor hace que el conjunto sistema de control más preciso.

A motor sin sensoresen cambio, tiene que adivinar para empezar. El sitio ESC envía algunos impulsos de energía al motor para ponerlo en movimiento. Una vez que empieza a girar, el ESC puede utilizar el CEM dorsal para detección de la posición del rotor. Esta "patada" de arranque puede causar un pequeño tartamudeo o sacudida. Esto no es un problema para un ventilador o una hélice de avión RC, pero es un problema para un robótica brazo que necesita precisión. En diferencias entre sistemas son claros en control de baja velocidad.

¿Cuándo debo elegir un motor con sensores para mi aplicación?

Debe elegir un motor con sensor siempre que lo necesites suave rendimiento en baja velocidad. Piense en las tareas que necesitan un toque suave. Si su máquina tiene que empezar a moverse lentamente sin sacudidas, un motor con sensor es la mejor elección. Estos motores son perfectos para aplicaciones que requieren un control preciso.

Buenos ejemplos de con sensor motor aplicación incluir orugas en el RC hobby mundo, que necesitan fina acelerador control para superar obstáculos. También son esenciales en robótica y automatización industrial. Imagínese una cinta transportadora que tiene que arrancar y detenerse muy suavemente, o un cardán de cámara que tiene que moverse sin sacudidas. En estos casos, el rendimiento y eficacia que obtienes de un con sensor DC motor vale la pena el extra complejidad. A motor con sensor está equipado con sensores por una razón.

¿Por qué elegir un motor sin sensores?

A motor sin sensores es la elección correcta cuando sus principales preocupaciones son la sencillez, el coste y fiabilidad. Puesto que no hay sensor o extra cable sensorhay menos cosas que puedan fallar. Esto hace que sin escobillas y sin sensores motor muy resistentes. Son ideales para aplicaciones en las que motor estará en un duro medio ambiente.

Debe elegir un motor sin sensores cuando tu aplicación funciona a alta velocidad y no necesita delicados control a baja velocidad. Piensa en cosas como coches RC construidos para carreras, drones, ventiladores y bombas. Estos aparatos alcanzan rápidamente velocidaddonde el sin sensores algoritmo funciona perfectamente. Para estos usos, el pequeño tartamudeo al principio no importa en absoluto. El principal ventaja de motores sin escobillas y sin sensores es su diseño sencillo y robusto.

¿Es importante mi controlador de motor (ESC)?

Sí, el motor controladoro ESCes muy importante. No se puede utilizar cualquier ESC con cualquier motor. A motor con sensor necesita un con sensor ESC. Este tipo de ESC tendrá un extra puerto del sensor en él. Aquí es donde se conecta el cable sensor del motor. Este puerto del sensor es como el ESC obtiene lo importante posición del rotor comentarios.

A motor sin sensores necesita un sin sensores ESC. Estos ESC están programados con el algoritmo necesario para leer el CEM dorsal señal. Muchos ESC modernos son en realidad con y sin sensores capaz. Tienen una puerto del sensorpero si no conectas un cable sensor en él, se ejecutarán automáticamente en sin sensores modo. Esto le da flexibilidad, pero debe tener la ESC para la motor que elija para obtener el mejor rendimiento y eficacia.

¿Puedo combinar un motor con sensor y un controlador sin sensor?

Es una pregunta frecuente. Sí, a menudo se puede utilizar un motor con sensor con un sin sensores ESC. Cuando haces esto, simplemente no enchufas el cable sensor en. En motor con sensor actuará igual que un motor sin sensores. En ESC utilizará CEM dorsal para controlar el motory es probable que veas ese tartamudeo en baja velocidad. Se pierde el principal ventaja de la motor con sensor.

Sin embargo, no puede hacer lo contrario. No puede utilizar un motor sin sensores con un ESC que se encuentra en con sensor-sólo modo. La dirección ESC buscará un sensor señal que no está ahí. El motor no girará en absoluto. Por eso es mejor que su motor y ESC tipo. Utilizando un motor con y sin sensores ESC le ofrece el mayor número de opciones.

¿Cómo influyen los factores ambientales en mi elección?

En medio ambiente donde su motor funcionará es muy importante. Motores con sensores tienen más piezas y conexiones. El sensor y la cable sensor son puntos de fallo adicionales. En condiciones de humedad, barro o mucho polvo, estas piezas pueden resultar dañadas. El agua puede entrar en sensor o la conexión en el puerto del sensorcausando la motor fracasar.

A motor sin sensores es una mejor opción para medio ambiente. Al no tener sensores externos ni delicados cables sensores, es un sistema sellado y más robusto. Hay menos lugares por los que el agua y la suciedad puedan entrar y causar problemas. Si está construyendo un vehículo o máquina que vaya a estar expuesto a la intemperie, mejor fiabilidad de un sin sensores DC motor podría ser el factor decisivo. La falta de sensibilidad electrónica es un gran ventaja.

¿Existe una gran diferencia entre coste y complejidad?

En general, sí. Sensores suelen ser más caros y tienen complejidad. En motor con sensor cuesta más de fabricar porque tiene la Sensores de efecto Hall en el interior. En con sensor ESC también es un poco más complejo. También tiene la parte añadida del cable sensor. Este extra complejidad significa que hay más cosas que configurar y más cosas que podrían salir mal.

Sin sensores son más sencillos y, a menudo, más baratos. El sitio motor sin sensores es menos costoso de producir. El sitio ESC también pueden tener un diseño más sencillo. Este menor coste y simplicidad hacen que sin sensores sistemas muy populares para muchos hobby y aplicaciones de consumo. Si su presupuesto es ajustado o desea simplifique su diseño, un sin sensores es una gran opción.

¿Cómo elegir el motor adecuado a mis necesidades?

Seleccionar el motor se reduce a su requisitos específicos. Debe hacerse una pregunta principal: ¿Qué importancia tiene suave rendimiento a muy velocidades bajas? Responder a esta pregunta le guiará hacia la motor derecho elección entre un con o sin sensores sistema.

Si su aplicación implica tareas como arrastrarse por las rocas, robóticao cualquier cosa que necesite bien control de baja velocidad y par de torsiónnecesita un motor con sensor. En precisión que consigas es esencial para estos trabajos. Si su aplicación se trata de alta velocidad y dureza, como un coche de carreras, un dron o un ventilador, un motor sin sensores es más adecuado. Es más sencillo, más robusto y más asequible. Piense detenidamente en las necesidades de su proyecto para hacer la óptimo elección entre un con sensor y un sin escobillas y sin sensores motor.