BLDC 모터 및 컨트롤러 문제 해결: 상위 5가지 수정 사항

브러시리스 DC(BLDC) 모터 시스템에는 두 가지 주요 부품이 있습니다: bldc 모터와 컨트롤러. 고장이 발생하면 어느 부품에 문제가 있는지 파악하기 어려울 수 있습니다. 이 문서가 도움이 될 것입니다. BLDC 모터 설정에 무엇이 잘못되었는지 알아내는 데 도움이 되는 단계 목록을 공유하려고 합니다. 제가 가장 자주 보았던 다섯 가지 문제를 살펴보겠습니다. 이 단계를 따르면 많은 시간과 비용을 절약할 수 있습니다. 추측을 멈추고 문제를 해결하기 시작할 수 있습니다. 이 가이드는 간단하고 명확한 방법으로 문제를 찾는 방법을 보여줍니다.

BLDC 모터가 시동되지 않습니다. 컨트롤러가 고장났나요?

빌딩 모터가 전혀 움직이지 않을 때 사람들은 가장 먼저 전자 컨트롤러가 고장났다고 생각합니다. 저도 그랬어요. 움직이지 않는 모터를 보고 "이 새 컨트롤러가 고장 났나 보다"라고 생각한 적이 있습니다. 하지만 제가 본 바로는 보통은 그런 문제가 아닙니다. 컨트롤러는 시스템의 두뇌와 같습니다. 하지만 무엇이든 하려면 전력이 필요합니다.

문제는 대개 훨씬 더 간단한 것입니다. 먼저 전원을 확인해야 합니다. 컨트롤러가 고장났다고 생각하기 전에 이 작업을 수행하세요. 배터리가 완전히 충전되어 있나요? 한 번은 오후 내내 스쿠터로 작업한 적이 있습니다. 나중에 배터리가 5볼트밖에 남지 않았다는 사실을 알게 되었습니다. 퓨즈가 끊어졌나요? 퓨즈는 먼저 끊어지도록 만들어져 있습니다. 모터 컨트롤러와 같이 비용이 많이 드는 부품을 보호하기 위해서입니다. 항상 쉬운 것부터 시작하세요. 배터리, 전원 스위치, 퓨즈를 점검하세요. 이 간단한 첫 단계만으로도 큰 골칫거리를 피할 수 있습니다.

컨트롤러의 기본 전원을 확인하려면 어떻게 해야 하나요?

그래서 배터리를 확인하셨군요. 괜찮습니다. 퓨즈도 정상입니다. 이제 컨트롤러가 문제일 수 있다고 생각할 수 있습니다. 다음으로 전원이 공급되는지 확인해야 합니다. 에 컨트롤러를 확인해야 합니다. 또한 전원이 들어오는지 확인해야 합니다. out 를 측정할 수 있습니다. 이를 위해서는 멀티미터라는 간단한 도구가 필요합니다. DC 전압을 측정하도록 설정해야 합니다.

먼저 컨트롤러의 주 전원 연결을 살펴봅니다. 일반적으로 두 개의 굵은 전선이 보입니다. 빨간색은 양극, 검은색은 음극입니다. 멀티미터의 끝을 이 전선이 연결되는 나사나 플러그에 조심스럽게 대세요. 배터리 전압과 동일한 숫자가 표시되어야 합니다. 해당 숫자가 보이지 않으면 배터리와 컨트롤러 사이의 전선에 문제가 있는 것입니다. 올바른 전압이 표시되면 컨트롤러에 전원이 공급되고 있는 것입니다. 이것은 좋은 일입니다. 다음으로 컨트롤러가 스로틀과 같은 부품에 저전압 신호를 보내는지 확인합니다. 일반적으로 5V 라인입니다.

모터가 왜 삐걱거릴까요? 홀 센서 작동 살펴보기.

이것은 제가 자주 보는 문제입니다. 스로틀을 사용하면 Bldc 모터가 삐걱거리거나 삐걱거립니다. 움직이려고 하지만 올바른 방향으로 회전할 수 없습니다. 이것은 거의 항상 모터의 센서에 문제가 있는 것입니다. 이러한 센서는 홀 이펙트 센서 또는 hall 센서. 브러시리스 DC 모터는 올바른 방향으로 회전하기 위해 자신의 위치를 알아야 합니다. 이것이 홀 센서의 역할입니다.

컨트롤러는 3상 전선 중 어느 쪽에 전원을 공급할지 언제든지 알 수 있어야 합니다. 홀 센서는 컨트롤러의 눈과 같은 역할을 합니다. 홀 센서는 모터의 로터가 어디에 있는지 알려줍니다. 이러한 센서 중 하나가 작동하지 않거나 전선이 제대로 연결되지 않으면 컨트롤러는 무엇을 해야 할지 모릅니다. 잘못된 시간에 잘못된 전선에 전원을 보내게 됩니다. 이로 인해 모터가 스스로 역방향으로 작동하게 됩니다. 그래서 모터가 불안정하게 움직이는 것입니다. 잘못된 홀 센서 신호는 모터가 제대로 작동하지 않는 매우 일반적인 원인입니다.

홀 센서를 테스트하는 가장 간단한 방법은 무엇인가요?

홀 센서를 테스트하는 것이 어려워 보일 수 있지만 그렇지 않습니다. 홀 센서에는 보통 5~6개의 작은 전선이 있는 자체 플러그가 있습니다. 이 중 두 개는 전원용 전선입니다(보통 빨간색과 검은색 전선). 나머지 세 개의 전선은 신호(보통 노란색, 녹색, 파란색)를 보냅니다. 컨트롤러는 홀 센서에 전원을 공급하기 위해 5볼트를 보냅니다. 그러면 센서가 컨트롤러로 신호를 다시 보냅니다.

멀티미터를 사용하여 테스트할 수 있습니다.

1. 멀티미터의 검은색 끝을 홀 센서 접지선(일반적으로 검은색)에 연결합니다.
2. 멀티미터의 빨간색 끝을 홀 신호선 중 하나(예: 노란색 신호선)에 연결합니다.
3. 시스템을 켭니다. 0볼트 또는 5볼트에 가까운 숫자가 표시되어야 합니다.
4. 이제 빌딩 모터를 손으로 아주 천천히 돌립니다. 돌릴 때 전압 숫자가 0에서 5볼트까지 올라갔다가 다시 내려와야 합니다.

세 개의 신호선 모두에 대해 이 테스트를 수행해야 합니다. 아래 차트는 무엇을 찾아야 하는지 보여줍니다.

전선 중 하나가 0 또는 5V에 머물러 있고 모터를 돌릴 때 변경되지 않으면 문제를 발견한 것입니다. 아마도 나쁜 hall 모터 내부의 센서.

위상선이 불량하면 모터가 제대로 작동하지 않을 수 있나요?

컨트롤러에서 빌딩 모터로 연결되는 크고 굵은 전선을 위상 와이어라고 합니다. 보통 세 개가 있습니다. 이 전선은 모터를 작동시키는 전력을 전달합니다. 이 전선 중 하나라도 연결 상태가 나쁘면 모터가 제대로 작동하지 않습니다. 모터가 흔들리거나 아주 적은 힘으로 작동하거나 큰 윙윙거리는 소리가 날 수 있습니다.

예전에 전기 자전거를 만들었던 기억이 납니다. 모터가 매우 약하게 느껴졌어요. 자전거가 돌아갔지만 손으로 멈출 수 있었죠. 모든 것을 확인했습니다. 위상 와이어의 플러그 중 하나가 느슨한 것으로 밝혀졌습니다. 연결이 거의 닿지 않았습니다. 올바른 방법으로 연결하자마자 모터가 다시 힘을 얻었습니다. 위상 와이어 연결이 잘못되면 모터가 필요한 전력을 제대로 공급받지 못합니다. 작동.

컨트롤러에서 위상 와이어 문제를 찾는 방법.

위상선을 확인하는 것은 어렵지 않습니다. 먼저 위상선을 살펴보세요. 컨트롤러와 모터 사이의 플러그를 살펴보세요. 단단히 연결되어 있나요? 타서 생긴 검은 자국이나 녹은 플라스틱이 보이나요? 연결 상태가 나쁘면 열이 많이 발생할 수 있습니다. 모두 정상으로 보인다면 멀티미터로 간단한 저항 테스트를 해보세요.

컨트롤러에서 위상 와이어를 분리합니다. 멀티미터를 저항(옴)을 가장 낮은 설정으로 설정합니다. 모터에서 나오는 각 위상 와이어 쌍 사이의 저항을 확인합니다. 예를 들어 노란색 와이어와 녹색 와이어 사이를 확인합니다. 그런 다음 노란색 전선과 파란색 전선 사이를 확인합니다. 그런 다음 녹색 전선과 파란색 전선 사이를 확인합니다. 숫자가 매우 낮아야 합니다. 또한 서로 매우 가까워야 합니다. 한 숫자가 훨씬 높거나 연결되지 않은 경우 전선이 끊어졌거나 빌딩 모터 내부에 불량 부품이 있을 가능성이 높습니다. 이것은 모터에 문제가 있는 것이지 컨트롤러.

컨트롤러가 너무 뜨거워집니다. 어떻게 해야 하나요?

모터 컨트롤러가 작동 중일 때 따뜻하게 느껴지는 것은 정상입니다. 하지만 만질 수 없을 정도로 뜨거워지면 문제가 있는 것입니다. 컨트롤러가 너무 뜨거워진다는 것은 너무 열심히 작동하고 있다는 신호입니다. 이로 인해 더 빨리 작동이 멈추고 완전히 고장날 수 있습니다. 가장 먼저 확인해야 할 것은 컨트롤러의 크기가 빌딩 모터에 맞는지 확인하는 것입니다. 큰 모터를 작동시키려는 작은 컨트롤러는 항상 뜨거워집니다.

컨트롤러가 뜨거워지는 또 다른 일반적인 이유는 너무 많은 작업량입니다. 전동 킥보드를 타고 아주 큰 언덕을 올라가려고 하나요? 모터를 매우 높은 출력으로 장시간 사용하시나요? 이렇게 하면 모터와 컨트롤러가 모두 너무 뜨거워질 수 있습니다. 컨트롤러를 식히기 위해 주변으로 공기가 잘 통하는지 확인하세요. 공기가 들어오고 나갈 방법이 없는 상자 안에 있으면 컨트롤러에서 발생하는 열을 제거할 수 없습니다.

열을 발생시키는 것은 BLDC 모터인가요, 컨트롤러인가요?

때때로 무엇이 열을 발생시키는지 알기 어려울 때가 있습니다. 빌딩 모터가 너무 많은 전력을 사용하여 컨트롤러를 뜨겁게 만들고 있나요? 아니면 컨트롤러 자체에 문제가 있어서 뜨거워지는 건가요? 이를 확인하는 좋은 방법은 모터에 아무것도 연결하지 않은 상태에서 모터를 작동하는 것입니다. 즉, 자전거에서 체인을 분리하거나 드론에서 프로펠러를 분리해야 합니다.

아무것도 연결하지 않은 상태에서 모터를 1~2분간 작동합니다. 그래도 컨트롤러가 매우 뜨거워진다면 컨트롤러 내부에 문제가 있을 수 있습니다. 내부에 불량 부품이 있어 추가적인 저항을 발생시키고 있을 수 있습니다. 그러나 아무것도 연결하지 않은 상태에서 컨트롤러가 차갑게 유지되다가 연결하면 뜨거워진다면 컨트롤러가 수행하는 작업에 문제가 있을 수 있습니다. 모터가 작업에 비해 너무 작거나 무언가가 마찰되어 모터가 더 세게 작동하고 있을 수 있습니다. 이 간단한 테스트를 통해 새 모터가 필요한지 알 수 있습니다. 컨트롤러 또는 모터와 모터에 연결된 부품을 점검해야 하는 경우.

모터가 엉뚱한 방향으로 회전해요! 간단한 컨트롤러 수정.

일반적으로 가장 쉽게 고칠 수 있는 문제이기 때문에 제가 가장 좋아하는 문제입니다. 모든 것을 연결하고 스로틀을 사용하면 바퀴가 잘못된 방향으로 회전합니다. 이는 브러시리스 DC 모터에서 매우 흔하게 발생하는 문제입니다. 걱정하지 마세요. 컨트롤러를 망가뜨리지 않았으니까요. 새 컨트롤러를 구입할 필요가 없습니다. 해결 방법은 거의 항상 매우 간단합니다.

3상 빌딩 모터가 회전하는 방향은 위상 와이어와 홀 센서 와이어의 순서에 따라 달라집니다. 다른 방향으로 회전하게 하려면 일부 와이어를 바꾸기만 하면 됩니다.

• 1단계: 3개의 큰 위상 전선 중 두 개를 전환합니다. 예를 들어 컨트롤러와 모터 사이를 연결하는 녹색과 노란색 전선을 바꿉니다.
• 2단계: 이제 같은 색상의 홀 센서 와이어 두 개도 바꿔야 합니다. 녹색과 노란색 위상선을 바꿨다면 녹색과 노란색 홀 센서 와이어도 바꿔야 합니다.

그것만 하면 됩니다. 두 전선 세트를 모두 바꾸면 모터의 방향이 바뀌고 여전히 올바르게 작동합니다. 이제 모터가 부드럽게 작동 를 누르면 올바른 방향으로 회전합니다.

새 컨트롤러는 언제 구입해야 하나요?

저는 항상 새 제품을 구입하기 전에 고치려고 노력합니다. 하지만 때로는 컨트롤러가 너무 망가져서 고칠 수 없는 경우도 있습니다. 제가 말씀드린 모든 단계를 시도했는데도 여전히 문제가 있다면 새 컨트롤러를 구입해야 할 때일 수 있습니다. 컨트롤러가 완전히 고장났다는 몇 가지 분명한 징후가 있습니다.

컨트롤러에서 연기가 보이거나 냄새가 나면 수명이 다한 것입니다. 이는 보통 내부의 핵심 부품인 MOSFET이 타버렸다는 뜻입니다. 컨트롤러의 상자가 녹아내리거나 밀려 나온 것처럼 보인다면 이는 또 다른 매우 나쁜 신호입니다. 마지막으로, 컨트롤러에 배터리 전원이 제대로 들어오는지 확인했는데 센서에 5V가 공급되지 않고 위상선에 전원이 공급되지 않는다면 컨트롤러의 주요 부품이 고장났을 가능성이 높습니다. 이런 일이 발생하면 가장 안전하고 최선의 방법은 새 컨트롤러를 구입하는 것입니다.

기억해야 할 중요한 사항:

• 전원이 없나요? 컨트롤러가 문제라고 생각하기 전에 항상 배터리, 퓨즈, 전선을 먼저 점검하세요.
• 모터 저크? 모터의 홀 센서 또는 전선 중 하나에 문제가 있는 것일 수 있습니다.
• 힘이 약하다고요? 세 개의 두꺼운 위상 와이어 중 하나에서 느슨하거나 타버린 플러그가 있는지 살펴보세요.
• 너무 덥다고요? 컨트롤러가 모터에 충분히 큰지 확인하세요. 주변이 시원하게 유지되도록 공기가 있는지 확인하세요. 온도가 높으면 경고 신호입니다.
• 잘못된 방향? 두 개의 위상 와이어와 그에 맞는 두 개의 홀 센서 와이어를 바꾸기만 하면 됩니다.
• 연기 냄새가 나나요? 컨트롤러에서 타는 냄새가 나거나 타는 냄새가 나면 새 컨트롤러가 필요합니다. 다시 사용하지 마세요.