Sino의 라미네이션 스택으로 프로젝트에 힘을 실어주세요!
프로젝트 속도를 높이기 위해 라미네이션 스택에 다음과 같은 세부 정보를 레이블로 지정할 수 있습니다. 허용 오차, 재료, 표면 마감, 산화 단열재가 필요한지 여부, 수량등 다양한 기능을 제공합니다.
이 핵심 아이디어를 이해하면 모터 회전을 통해 우리가 매일 사용하는 수많은 물건에 숨겨진 비밀을 알아보세요. 이 글에서는 모터의 작동 원리, 모터가 특정 방향으로 회전하는 이유, 모터의 속도를 제어하는 방법을 정확히 알아볼 수 있습니다. 복잡한 수학이 아니라 세상을 움직이는 자기력에 대해 간단하고 명료하게 살펴보세요.
이 모든 것은 반대가 끌어당기고 좋아하는 것은 밀어낸다는 간단한 자연의 법칙으로 귀결됩니다. 두 개의 자석을 가지고 노는 것을 생각해 보세요. 두 개의 북극을 함께 밀려고 하면 서로 밀어냅니다. 하지만 한쪽을 돌리면 북극과 남극이 서로 달라붙습니다. 이 단순한 밀고 당기는 힘이 모든 전기 모터의 핵심입니다.
모터 회전의 핵심 원리는 이 자석의 밀고 당김을 이용해 지속적으로 회전하는 동작을 만드는 것입니다. 하지만 두 개의 일반 자석을 사용하지는 않습니다. 일반 자석 한 개와 전기로 켜고 끌 수 있는 특수 자석 한 개를 사용합니다. 밀고 당기는 타이밍을 잘 맞추면 모터의 일부가 자기장을 따라 원을 그리며 회전하도록 만들 수 있습니다. 이 추격이 바로 여러분이 보는 회전입니다. 모터의 모든 놀라운 설계는 이 간단하고 강력한 원리를 기반으로 합니다.
그렇다면 그 자력을 어떻게 사용하여 실제로 무언가를 회전시킬 수 있을까요? 기본 모터 내부에는 두 가지 주요 부품이 있습니다. 한 부분은 고정 자석(또는 자석)입니다. 다른 하나는 회전하는 부분인 로터입니다. 이 로터에는 와이어가 코일에 감겨 있습니다. 이 코일에 전류를 보내면 전자석이라고 하는 일시적인 자석이 되는 놀라운 일이 일어납니다. 이것이 모든 것의 핵심입니다.
이제 고정 자석과 로터에 있는 새 전자석, 두 개의 자석이 생겼습니다. 전자석의 북극은 고정 자석의 북극에 의해 밀려나고 남극 쪽으로 당겨집니다. 이 밀고 당기는 힘은 로터를 돌리게 하는 힘, 즉 회전을 일으킵니다. 이 회전 운동이 바로 우리가 원하는 회전 운동입니다. 모든 모터 설계의 목표는 이 자력이 최대한 효율적으로 작동하여 부드러운 회전을 만들어내는 것입니다.
전류는 모터의 연료입니다. 전류가 없으면 전선 코일은 구리 조각에 불과합니다. 자력이 없습니다. 전선을 통해 전류를 보내면 자기장이 생성됩니다. 이것이 전기와 자기를 연결하는 기본 원리입니다. 우리가 보내는 전류의 양은 전자석의 강도에 직접적인 영향을 미칩니다. 작은 전류는 약한 자기장을 만들고, 큰 전류는 강력한 자기장을 만듭니다.
이것이 바로 모터를 제어할 수 있는 힘입니다. 전류는 모터를 작동시키거나 멈추기 위해 켜고 끄는 것입니다. 또한 모터의 작동 방식을 변경하기 위해 조정하는 것이기도 합니다. 코일에 전류를 보내는 간단한 행위가 전체 운동의 시작입니다. 모터의 설계는 이 전류가 생성하는 자기장을 가장 잘 사용하여 유용한 기계적 힘과 회전을 생성하는 방법에 관한 것입니다.
네, 물론이죠! 그리고 그 방법은 의외로 간단합니다. 전자석의 원리로 돌아가면 됩니다. 코일을 통해 전류가 흐르는 방향에 따라 어느 쪽이 북극이 되고 어느 쪽이 남극이 되는지가 결정됩니다. 전류가 한 방향으로 흐르면 왼쪽이 북극이 될 수 있습니다. 전류의 방향을 반대로 하면 오른쪽이 대신 북쪽이 됩니다. 자석의 극을 뒤집은 것입니다.
따라서 모터의 회전 방향을 바꾸려면 코일에 흐르는 전류의 방향을 바꾸기만 하면 됩니다. 모터가 시계 방향으로 회전하고 있다고 가정해 보겠습니다. 전류를 역전시켜 로터의 자극을 뒤집으면 됩니다. 이제 시계 방향으로 밀던 힘이 반대 방향으로 밀고 있습니다. 모터가 멈추고 시계 반대 방향으로 회전하기 시작합니다. 이렇게 쉽게 방향을 바꿀 수 있는 기능은 자동차의 파워 윈도우부터 공장의 로봇에 이르기까지 다양한 모터 애플리케이션에 매우 중요한 기능입니다. 모터의 출력에 큰 영향을 미치는 간단한 변경입니다.
모터의 속도를 제어하는 것 역시 복잡해 보이지만 간단한 아이디어를 기반으로 합니다. 전류의 세기가 자기장의 세기에 어떤 영향을 미치는지 기억하시나요? 자기장이 강하면 밀고 당기는 힘이 더 강해집니다. 이 강한 힘은 모터의 회전을 더 빠르게 만듭니다. 따라서 모터의 속도를 제어하려면 모터가 얻는 전력량을 제어하기만 하면 됩니다.
일반적으로 전압을 변경하여 이를 수행합니다. 전압이 높을수록 코일에 더 많은 전류가 흐르고 더 강한 자기장이 생성되어 속도가 빨라집니다. 전압이 낮으면 전류가 줄어들고 자기장이 약해지며 속도가 느려집니다. 속도에 영향을 미치는 또 다른 요소는 모터에 가해지는 부하입니다. 모터가 무거운 선풍기 날개를 돌리려고 하면 아무것도 부착하지 않은 상태에서 회전할 때보다 속도가 느려집니다. 모터의 설계와 공급하는 전압이 함께 작용하여 최종 회전 속도를 결정합니다.
모터 설계가 가장 중요합니다. 기본 원리는 동일하지만 모터의 실제 설계에 따라 성능에 대한 모든 것이 달라집니다. 설계에 따라 모터의 출력, 속도, 효율성이 결정됩니다. 예를 들어 자석에 사용되는 재료, 코일의 수, 모터 샤프트가 회전하는 베어링의 품질이 모두 큰 영향을 미칩니다. 저렴한 디자인은 약한 소재를 사용하고 쉽게 뜨거워질 수 있습니다.
모터의 용도에 따라 모터의 설계가 결정됩니다. 진동 휴대폰용 소형 모터는 전기 자동차에 동력을 공급하는 데 사용되는 대형 모터와는 설계가 매우 다릅니다. 휴대폰 모터는 작아야 하고 전력 사용량이 매우 적어야 합니다. 자동차 모터는 엄청난 양의 출력과 토크를 생성해야 합니다. 애플리케이션이 설계 선택을 주도합니다. 좋은 모터 설계는 특정 작업에 필요한 회전 원리를 최대한 활용하여 수행해야 하는 작업과 완벽하게 일치하는 설계입니다.
모터에 대해 이야기할 때 "토크"라는 단어를 자주 듣습니다. 토크는 단순히 모터가 생성할 수 있는 비틀림 힘의 양을 말합니다. 속도와는 다릅니다. 모터가 매우 빠르게 회전하지만 토크가 매우 작아서 손가락으로 쉽게 멈출 수 있는 모터가 있을 수 있습니다. 또한 느리게 회전하지만 토크가 매우 커서 매우 무거운 물건을 돌릴 수 있는 모터를 사용할 수도 있습니다.
토크는 회전을 시작하게 하는 힘입니다. 모터는 관성(물체가 가만히 있으려는 힘)과 연결된 하중을 극복할 수 있는 충분한 토크를 생성해야 합니다. 예를 들어, 블렌더의 모터는 병에 얼음과 과일이 가득 차 있을 때 칼날을 회전시키기 위해 높은 토크가 필요합니다. 일단 작동이 시작되면 속도가 더 중요할 수 있습니다. 모터의 회전력은 토크와 속도의 조합이며, 좋은 모터 설계는 용도에 맞게 두 가지의 적절한 균형을 제공합니다.
많은 간단한 모터, 특히 DC 모터의 경우 회전 속도는 모터에 공급하는 전압과 직접적인 관련이 있습니다. 정확하지 않은 간단한 계산 또는 경험 법칙에 따르면 부하가 동일하다고 가정할 때 전압을 두 배로 높이면 모터의 속도가 대략 두 배로 증가한다는 것입니다.
좀 더 공식적이지만 여전히 기본적인 계산은 다음과 같습니다: 속도는 (전압 - (전류 x 저항))에 비례합니다. 두 번째 부분은 너무 걱정하지 마세요. 가장 중요한 것은 전압이 속도의 주요 동인이라는 점입니다. 실제 계산은 훨씬 더 복잡하며 모터의 설계, 자속, 부하와 같은 요소가 포함됩니다. 하지만 기본적인 이해를 위해 전압이 높을수록 속도가 빨라진다는 점만 기억하세요. 이 간단한 계산은 모터 제어를 이해하는 데 훌륭한 기초가 됩니다.
모터에는 여러 가지 유형이 있지만, 대부분 앞서 이야기한 것과 동일한 핵심 자기 원리를 사용합니다. 가장 일반적이고 설명하기 쉬운 유형 중 하나는 DC 모터. "DC"는 "직류"의 약자로, 전기가 한 방향으로 흐른다는 의미입니다. 장난감, 드론 및 많은 휴대용 전자제품에서 볼 수 있는 모터 유형입니다. 디자인이 단순하고 제어하기 쉽습니다.
앞서 설명한 DC 모터는 브러시를 사용하여 코일이 회전할 때 전류의 방향을 전환하여 회전을 계속합니다. 더 효율적이고 전자 장치를 사용하여 자기장을 전환하는 브러시리스 DC 모터도 있습니다. 벽면 콘센트에서 나오는 교류 전류로 작동하는 AC 모터도 있습니다. 정확한 메커니즘은 달라질 수 있지만, 회전하는 자기장이 기계적 회전을 일으킨다는 기본 개념은 거의 모든 모터 유형의 기초가 됩니다.
이 원칙이 얼마나 중요한지 알기 위해서는 Nidec Corporation과 같은 회사를 살펴보면 됩니다. 이 회사는 모터 제조 분야의 세계적인 선두주자입니다. 이 회사는 크고 강력한 모터만 만드는 것이 아니라 우리 주변에 있는 수백만 개의 작고 정밀한 모터를 설계하고 생산하는 데 전문성을 가지고 있습니다. 컴퓨터의 하드 드라이브를 돌리는 작은 모터, 휴대폰을 진동시키는 모터, 전자제품을 냉각시키는 소형 팬 등 특정 용도에 맞게 설계를 마스터했습니다.
이들은 모터 회전의 기본 원리를 놀라운 엔지니어링으로 응용합니다. 이들은 최고의 소재, 가장 효율적인 코일 설계, 완벽한 전자 제어를 통해 최소한의 전력으로 완벽하게 작동하는 모터를 만들어냅니다. 이들의 연구는 이 하나의 기본 과학 원리가 어떻게 현대 생활에 동력을 제공하는 다양한 제품을 만드는 데 사용될 수 있는지 보여줍니다. 이러한 회사의 성공은 전적으로 자기를 통한 회전력 생성을 마스터하는 데 달려 있습니다.