센서형과 무센서형 브러시리스 모터: 어떤 컨트롤러가 나에게 적합할까?

이 기사에서는 센서 모터와 센서리스 모터의 큰 차이점을 살펴봅니다. 각각의 장단점을 알아볼 것입니다. 마지막에는 프로젝트에 적합한 모터를 선택하는 방법을 알게 되어 시간과 골칫거리를 줄일 수 있습니다.

센서드 모터란 무엇이며 어떻게 작동하나요?

A 센서 모터 는 브러시리스 전기 모터 내부에 특수 센서가 있습니다. 일반적으로 다음과 같습니다. 홀 효과 센서. 이러한 센서의 역할은 로터의 일부인 모터 회전합니다. 그들은 정확한 로터 위치 를 항상 모터 가 전혀 움직이지 않습니다. 이것은 엄청난 장점 특정 작업을 위해.

이 정보 또는 피드백에서 전송됩니다. 모터 를 모터 컨트롤러전자식 속도 제어기(ESC)라고도 합니다. 그리고 센서 정보는 별도의 센서 케이블. 왜냐하면 ESC 가 정확히 어디에 있는지 로터 를 적용할 수 있습니다. 전압 를 모터 와인딩을 완벽한 순서로 배치합니다. 그 결과 매우 매끄러운 모터 작동특히 저속. A 센서 모터 우수한 저속에서의 제어.

센서리스 모터는 무엇이 다른가요?

짐작할 수 있듯이 센서리스 모터 는 브러시리스 모터 내부에 위치 센서가 없습니다. 따라서 모터 자체가 더 간단합니다. 전선 수가 적고 끊어질 수 있는 부품도 적습니다. 그렇다면 어떻게 컨트롤러 없는 경우 언제 권선을 발사해야 하는지 알고 있습니다. 센서 를 사용하여 로터 가 뭔가요? 매우 영리한 트릭을 사용합니다.

A 센서리스 모터 ESC 작은 소리를 듣는 방식으로 작동합니다. 전기 신호 에서 모터 자체. 이 신호 를 "백 전자기장"(백 전자기력)이라고 합니다. 그리고 모터 이 작은 전압 자연스럽게 회전합니다. 그리고 ESC 의 타이밍을 사용합니다. 뒤로 EMF 신호 를 사용하여 로터 위치 그리고 속도. 이 방법은 훌륭하게 작동하지만 한 가지 문제가 있습니다. 모터 를 생성하려면 이미 신호. 이로 인해 매우 저속 또는 완전히 정차한 상태입니다.

센서형 모터와 무센서형 모터의 주요 차이점은 무엇인가요?

가장 큰 차이점은 움직이기 시작하는 방식입니다. A 센서 모터 가 어디에 있는지 알고 로터 는 시작부터 다릅니다. 이를 통해 다음을 수행할 수 있습니다. 매끄러운 0에서 연산 속도. 추측이 불가능합니다. 이는 정지 상태에서 정밀한 제어가 필요한 애플리케이션에 매우 중요합니다. 그리고 센서 피드백 전체 제어 시스템 더 정확합니다.

A 센서리스 모터는 시작하려면 추측을 해야 합니다. 반면에 ESC 에 약간의 전력 펄스를 보냅니다. 모터 를 눌러 움직이게 합니다. 회전이 시작되면 ESC 를 사용할 수 있습니다. 뒤로 EMF 에 대한 탐지 의 로터 위치. 이 시작 "킥"은 작은 버벅거림이나 저크를 유발할 수 있습니다. 이는 선풍기나 RC 비행기 프로펠러에는 문제가 되지 않지만, 다음과 같은 경우에는 문제가 됩니다. 로봇 공학 팔이 필요한 정밀도. . 센서의 차이점 시스템은 다음과 같이 명확합니다. 저속 제어.

애플리케이션에 맞는 센서드 모터는 언제 선택해야 하나요?

선택해야 합니다. 센서 모터 필요할 때마다 매끄러운 성능 저속. 부드러운 터치가 필요한 작업에 대해 생각해 보세요. 만약 machine 는 갑작스러운 움직임 없이 천천히 움직이기 시작해야 합니다. 센서 모터 가 최고의 선택입니다. 이 모터는 다음과 같은 경우에 적합합니다. 정밀한 제어가 필요한 애플리케이션.

좋은 예 센싱 모터 애플리케이션 RC에 락 크롤러 포함 취미 좋은 세상을 만들기 위해 스로틀 제어 장애물을 넘을 수 있습니다. 또한 다음 분야에서도 필수적입니다. 로봇 공학 그리고 산업 자동화. 아주 부드럽게 시작하고 멈춰야 하는 컨베이어 벨트나 흔들림 없이 움직여야 하는 카메라 짐벌을 상상해 보세요. 이러한 경우 성능 및 효율성 에서 얻을 수 있습니다. 센싱 DC 모터 는 추가 비용을 지불할 가치가 있습니다. 복잡성. A 센서 모터 에 센서가 장착된 데에는 이유가 있습니다.

센서리스 모터를 선택해야 하는 이유는 무엇인가요?

A 센서리스 모터 는 단순성, 비용, 간편성이 주요 관심사인 경우 올바른 선택입니다. 신뢰성. 이 없으므로 센서 또는 추가 센서 와이어를 사용하면 실패할 일이 줄어듭니다. 이렇게 하면 센서리스 브러시리스 모터 매우 견고합니다. 다음과 같은 애플리케이션에 적합합니다. 모터 는 가혹한 환경.

선택해야 합니다. 센서리스 모터 당신의 애플리케이션 높음으로 실행 속도 섬세한 저속에서의 제어. 레이싱용으로 제작된 RC카, 드론, 선풍기, 펌프 등을 생각해 보세요. 이러한 장치는 빠르게 높은 속도에서 센서리스 알고리즘 완벽하게 작동합니다. 이러한 용도의 경우 처음의 작은 끊김 현상은 전혀 중요하지 않습니다. 메인 장점 의 센서리스 브러시리스 모터 의 가장 큰 장점은 심플하고 견고한 디자인입니다.

내 모터 컨트롤러(ESC)가 중요한가요?

예, 예 모터 컨트롤러또는 ESC는 매우 중요합니다! 그냥 아무 ESC 모든 모터. A 센서 모터 는 센싱 ESC. 이 유형의 ESC 에는 추가 센서 포트 를 클릭합니다. 여기에 센서 케이블 에서 모터. 이 센서 포트 가 어떻게 ESC 중요한 로터 위치 피드백.

A 센서리스 모터 는 센서리스 ESC. 이러한 ESC는 알고리즘 를 읽는 데 필요한 뒤로 EMF 신호. 많은 최신 ESC는 실제로 센서 및 센서리스 가능합니다. 그들은 센서 포트를 연결하지 않으면 센서 케이블 에 입력하면 자동으로 센서리스 모드로 전환할 수 있습니다. 이 모드는 유연성을 제공하지만 다음과 같은 권한이 있어야 합니다. ESC 에 대한 모터 당신이 선택한 최고의 성능 및 효율성.

센서 모터와 센서리스 컨트롤러를 믹스 앤 매치할 수 있나요?

자주 묻는 질문입니다. 예, 종종 센서 모터 와 센서리스 ESC. 이 작업을 수행하면 센서 케이블 에서. 에 센서 모터 는 센서리스 모터. . ESC 는 뒤로 EMF 를 제어하려면 모터에서 더듬는 것을 볼 수 있습니다. 저속. 메인 장점 의 센서 모터.

그러나 다른 방향으로 갈 수는 없습니다. 다른 방향으로 사용할 수 없습니다. 센서리스 모터 를 사용하여 ESC 에 있는 센싱-전용 모드입니다. -전용 모드 ESC 는 센서 신호 존재하지 않습니다. 그 모터 는 전혀 회전하지 않습니다. 그렇기 때문에 모터 그리고 ESC 유형입니다. 사용 센서 및 센서리스 모터 ESC 는 가장 많은 옵션을 제공합니다.

환경적 요인이 내 선택에 어떤 영향을 미치나요?

그리고 환경 당신의 모터 작동하는 것이 매우 중요합니다. 센서 모터 더 많은 부품과 연결이 있습니다. 더 많은 센서 자체와 센서 케이블 는 추가 실패 포인트입니다. 습하거나 진흙이 많거나 먼지가 많은 환경에서는 이러한 부품이 손상될 수 있습니다. 물이 센서 또는 센서 포트를 사용하여 모터 실패할 수 있습니다.

A 센서리스 모터 가 가혹한 환경에서는 더 나은 선택입니다. 환경. 외부 센서나 섬세한 센서 와이어가 없기 때문에 밀폐되어 더욱 견고한 시스템입니다. 물과 먼지가 들어가서 문제를 일으킬 수 있는 곳이 적습니다. 만약 여러분이 차량 또는 machine 요소에 노출될수록 더 좋습니다. 신뢰성 의 센서리스 DC 모터 가 결정적인 요인일 수 있습니다. 민감한 전자 제품 는 큰 장점.

비용과 복잡성에서 큰 차이가 있나요?

일반적으로 그렇습니다. 센서드 시스템은 일반적으로 더 비싸고 복잡성. . 센서 모터 자체가 더 많은 비용이 들기 때문에 홀 효과 센서 내부. 내부 센싱 ESC 도 조금 더 복잡합니다. 또한 센서 케이블. 이 추가 복잡성 설정해야 할 것이 더 많고 잘못될 가능성도 더 많다는 뜻입니다.

센서리스 시스템은 더 간단하고 종종 더 저렴합니다. 그리고 센서리스 모터 는 생산 비용이 저렴합니다. 그리고 ESC 는 디자인도 더 단순할 수 있습니다. 이러한 낮은 비용과 단순성으로 인해 센서리스 많은 사람들에게 매우 인기있는 시스템 취미 및 소비자 애플리케이션. 예산이 부족하거나 단순화 당신의 디자인 센서리스 설정은 훌륭한 옵션입니다.

필요에 맞는 모터는 어떻게 선택하나요?

오른쪽 선택 모터 는 특정 요구 사항. 스스로에게 한 가지 주요 질문을 던져야 합니다: 얼마나 중요한가? 매끄러운 매우 저속? 여기에 답하면 오른쪽 모터 사이의 선택 센서형 또는 무센서형 시스템.

만약 애플리케이션 락 크롤링과 같은 작업이 포함됩니다, 로봇 공학또는 미세 조정이 필요한 모든 것 저속 제어 그리고 토크를 사용하려면 센서 모터. . 정밀도 는 이러한 작업에 필수적입니다. 만약 애플리케이션 는 높은 속도 경주용 자동차, 드론, 선풍기, 팬과 같이 센서리스 모터 가 더 적합합니다. 더 간단하고, 더 견고하며, 더 저렴합니다. 프로젝트의 요구 사항을 신중하게 고려하여 최적 사이의 선택 센싱 및 센서리스 브러시리스 모터.