Laat Sino's lamineren Stacks Empower uw project!
Om je project te versnellen kun je lamineerstapels labelen met details zoals tolerantie, materiaal, oppervlakafwerking, of geoxideerde isolatie al dan niet vereist is, hoeveelheiden meer.

Je kent borstelloze motoren misschien wel. Ze hebben veel vermogen en gaan lang mee. Maar misschien heb je gezien dat er twee soorten zijn: motoren met en zonder sensor. Dit artikel helpt je om het verschil op een eenvoudige manier te begrijpen. Als je dit weet, kun je de juiste motor kiezen voor je RC auto, drone of ander project. Je leert welke motor een soepelere start geeft. Je leert ook welke beter is voor hoge snelheden. Deze gids helpt je veel te weten zodat je een goede keuze kunt maken.
Laten we, voordat we het over het verschil hebben, eerst eens kijken wat een borstelloze motor is. Een borstelloze motor is een speciaal soort elektromotor. Hij heeft geen kleine onderdelen die "borstels" worden genoemd. Deze onderdelen kunnen na verloop van tijd slijten. Dit betekent dat de motor veel langer meegaat. Het geeft je ook meer vermogen. Deze motoren worden veel gebruikt in dingen die een hoge snelheid en een goed vermogen nodig hebben. Ze zitten bijvoorbeeld in RC auto's, boten en drones.
Je hebt een slimme controller nodig om een borstelloze motor te laten draaien. Deze regelaar heet een ESC, wat staat voor Electronic Speed Controller. De ESC stuurt snelle stoten elektrische stroom naar de motor. Hij stuurt deze stroom in een bepaalde volgorde. Hierdoor gaat de rotor van de motor draaien. De snelheid van de motor wordt bepaald door hoe snel de ESC deze elektrische stroomstoten stuurt. Meer uitbarstingen betekenen meer snelheid en een hoger toerental. De ESC is als het ware het brein van de motor.
Een borstelloze motor heeft twee hoofdonderdelen. Het buitenste deel dat stil blijft staan is de stator. Deze heeft spoelen van koperdraad. Het binnenste deel dat ronddraait is de rotor. Deze heeft sterke magneten. De ESC stuurt stroom naar de spoelen op de stator. Dit creëert een magnetisch veld dat de magneten op de rotor duwt en trekt. Dit zorgt ervoor dat de motor draait en kracht genereert. Als de ESC dit goed regelt, draait de motor heel soepel.
Een borstelloze motor met sensor heeft een speciaal onderdeel binnenin. Dit onderdeel is een sensor. Het is zijn taak om de rotor van de motor in de gaten te houden. Om precies te zijn vertelt het de ESC de hele tijd precies waar de positie van de rotor is. Dit is erg belangrijk voor een soepele besturing. De ESC krijgt deze informatie meteen. Hij weet dus het perfecte moment om het volgende beetje stroom te sturen.
De meest voorkomende soort sensor heet een Hall-effectsensor. Een borstelloze motor met sensor heeft een paar van deze kleine Hall-sensoren. Ze voelen het magnetische veld van de magneten van de rotor als ze erlangs gaan. Een motor met sensor heeft een extra kabel met een klein groepje draden. Deze kabel sluit je aan op de ESC. Hij wordt gebruikt om de gegevens van de Hall-sensor te versturen. Deze feedback maakt de ESC erg slim. Hij kan de motor heel soepel starten vanuit stilstand zonder te schudden.
De ESC heeft altijd een perfecte timing. Hierdoor gebruikt de sensomotor zijn vermogen heel goed. De ESC kan de juiste hoeveelheid stroom op precies het juiste moment sturen. Dit is het belangrijkste voordeel van een borstelloze motor met sensor. Je kunt het zien als een danspartner die je volgende stap al weet voordat je hem zet. De Hall-sensor laat de ESC de positie van de rotor weten. Hierdoor werkt alles perfect samen. De Hall-sensoren zorgen voor een constante stroom van feedback.
Een sensorloze borstelloze motor is veel eenvoudiger. Zoals de naam al zegt, heeft hij geen sensor. Hoe weet de ESC dan waar de rotor is? Hij gebruikt een slimme truc. Wanneer een motor draait, werkt hij ook als een kleine stroomgenerator. Hij maakt een heel klein beetje spanning in de draden die op dat moment geen stroom krijgen. Dit wordt Back EMF genoemd. Dat is de afkorting van Back Electromotive Force.
De ESC voor een sensorloze borstelloze motor is gemaakt om naar deze Back EMF te luisteren. Door de Back EMF te voelen, kan de ESC een goede inschatting maken van de rotorpositie. Dit werkt heel goed als de motor al op een gemiddeld of hoog toerental draait. Hoe sneller de motor draait, hoe sterker het Back EMF-signaal wordt. Dit maakt het makkelijker voor de ESC om uit te zoeken waar de rotor zich bevindt. Deze manier van werken is slim. Het bespaart ook geld omdat je geen Hall-sensor hoeft te kopen.
Er kan een probleem optreden wanneer de motor op een heel laag toerental draait. Het kan ook gebeuren als de motor vanuit stilstand start. Als de motor niet draait, maakt hij geen Back EMF. De ESC heeft geen idee waar de rotor zich bevindt. Dus stuurt hij blind stroomstoten uit om de motor in beweging te krijgen. Dit kan een trillerig of stotterend gevoel veroorzaken wanneer de motor probeert te starten. Zodra hij een beetje snelheid krijgt, kan de ESC de Back EMF voelen. Dan kan hij het overnemen en de motor soepel laten lopen. Dit is het grootste nadeel van een sensorloze borstelloze motor.

Het grootste verschil tussen deze twee motortypen heeft alles te maken met wat de ESC weet. Bij een motor met sensor weet de ESC altijd de exacte positie van de rotor. Deze informatie wordt rechtstreeks door een Hall-sensor naar de motor gestuurd. Bij een motor zonder sensor moet de ESC de positie van de rotor raden. Het doet dit door te luisteren naar de Back EMF.
Dit ene verschil verandert hoe alles werkt. Het verandert hoe de motor start. Het verandert hoe hij op lage snelheid draait. En het verandert hoeveel onderdelen er in het systeem zitten. Zie het als volgt: een motor met sensor is als rijden met een GPS-kaart die je exacte locatie aangeeft. Een motor zonder sensor is als rijden door alleen maar naar verkeersborden te kijken. Je kunt in beide richtingen zien waar je naartoe gaat. Maar de GPS is veel nauwkeuriger. Dit is erg handig wanneer je kleine, voorzichtige bewegingen moet maken.
Dus, als je de woorden sensorloze borstelloze vs. sensorloze borstelloze tegenkomt, gaat het om het belangrijkste verschil in de manier waarop ze met de ESC praten. De ESC moet weten waar de rotor is zodat hij hem op de juiste manier kan laten draaien. De ene manier geeft de ESC directe informatie. De andere manier laat de ESC het zelf uitzoeken. De manier waarop je van plan bent de motor te gebruiken zal je helpen bij het kiezen van het beste type voor jouw behoeften.
Als je alleen maar pure, zeer hoge snelheid wilt, is een sensorloze borstelloze motor vaak de beste keuze. Bij een hoog toerental draait de motor zo snel dat de ESC een zeer sterk en duidelijk Back EMF-signaal heeft om te volgen. Het schudden dat kan optreden bij lage toerentallen is geen probleem. Dit komt omdat je dat stadium heel snel voorbij bent op weg naar hoge snelheid.
Een sensorloze motor is ook eenvoudiger en steviger. Er is geen fragiel sensorbord of extra draden die kunnen breken. Als je met hoge snelheid crasht, zijn er minder onderdelen die beschadigd kunnen raken. Dit maakt ze een sterkere keuze voor dingen zoals auto's die op snelheid rijden, vliegtuigen of raceboten. Het hele systeem heeft minder bewegende onderdelen. Dit kan betekenen dat het betrouwbaarder is wanneer je voor het hoogste toerental gaat.
Als je dus de hoogst mogelijke topsnelheid wilt en geen zorgvuldige controle nodig hebt wanneer je stilstaat, is een sensorloze borstelloze motor waarschijnlijk de betere keuze voor jou. Deze is gemaakt voor hoge toerentallen en kan tegen een stootje. Geen sensor hebben is niet slecht bij hoge snelheid. Sommige mensen zeggen zelfs dat het een goede zaak is omdat er een onderdeel minder is dat een defect kan veroorzaken.
Ja! Als je een soepele en exacte besturing nodig hebt bij een zeer laag toerental, dan is een motor met sensor de motor die je moet hebben. De Hall-sensor geeft de ESC constante feedback over de positie van de rotor. Hierdoor kan de ESC heel soepel vermogen sturen, zelfs als de motor nauwelijks draait. Je kunt heel precies en gemakkelijk starten vanuit een totale stilstand.
Dit soort soepele bewegingen zijn erg belangrijk bij sommige hobby's. Een goed voorbeeld is RC-rotscrawl. Bij rotskruipen moet je heel kleine, precieze bewegingen maken om over dingen heen te klimmen. Een motor zonder sensor zou schudden en schokken, waardoor het onmogelijk zou zijn om langzaam te kruipen. Met een motor met sensor kun je slechts een klein beetje gas geven. De wielen zullen langzaam en soepel draaien. Dit geeft je de controle die je moet hebben.
Een motor met sensor werkt ook veel beter als hij moet starten met een zware belasting. De ESC kent de positie van de rotor. Hierdoor kan hij meteen vanaf nul RPM het volledige draaivermogen geven. Een motor zonder sensor kan problemen hebben of schudden als je hem probeert te starten met een zware belasting erop aangesloten. Voor alles wat een zachte start of exacte beweging bij lage snelheid nodig heeft, is een motor met sensor de betere keuze.
De elektronische snelheidsregelaar (ESC) is het brein. Je moet de ESC afstemmen op je motortype. Je kunt niet de verkeerde gebruiken. Dit is een zeer belangrijk onderdeel van de keuze tussen sensoren en sensorloze motoren. Een ESC is gemaakt om met één of beide soorten motoren te werken.
Een motor met sensor heeft een extra draad die eruit komt. Dit is de sensorkabel. Om deze sensor te gebruiken, heb je een ESC met sensormotor nodig. Dit soort ESC heeft een speciale stekker voor de sensorkabel. Als je een motor met sensor aansluit op een ESC die alleen voor motoren zonder sensor is gemaakt, zal hij nog steeds werken. Maar hij zal net zo lopen als een motor zonder sensor. Je krijgt geen van de goede dingen voor lage snelheid. Dit komt omdat de ESC de Hall-sensor niet kan lezen.
Veel nieuwe ESC's kunnen met beide typen werken. Ze worden soms "slimme" ESC's genoemd. Ze kunnen zowel borstelloze motoren met sensor als borstelloze motoren zonder sensor aansturen. Ze hebben een sensorstekker. Als je er een motor met sensor insteekt, gebruiken ze de gegevens van de Hall-sensor. Als je een sensorloze motor aansluit of als de sensor kapot gaat, schakelen ze over op Back EMF. Het is altijd een goed idee om de gegevens van de ESC te controleren om er zeker van te zijn dat hij werkt met jouw motor. Met een goede ESC kun je ook instellingen wijzigen om de prestaties van je motor precies goed te maken. De ESC moet weten waar hij mee werkt.
Het kiezen van een borstelloze motor met sensor gaat gepaard met een duidelijke reeks goede en slechte punten. Als je deze kent, kun je zien of het de juiste keuze voor je is. Het belangrijkste voordeel is het zeer soepele gevoel.
Hier is een eenvoudige tabel die de goede en slechte punten laat zien:
| Goede punten van een motor met sensor | Slechte punten van een motor met sensor |
|---|---|
| Zeer soepele start vanaf nul snelheid. | Kost meer dan een sensorloze. |
| Geweldige controle en draaikracht bij lage snelheden. | De extra sensordraad kan rommelig zijn. |
| Gebruikt stroom op een betere manier. | De Hall-sensor is een klein elektronisch onderdeel. |
| Trilt of stottert niet. | De sensor kan beschadigd raken door vuil of botsingen. |
| De ESC krijgt altijd directe feedback. | Er is een kans dat de sensor kapot gaat. |
De belangrijkste reden om een borstelloze motor met sensor te kiezen is de exacte regeling. Als je totale controle nodig hebt over de snelheid van de motor, vooral bij een lage snelheid, is dit de beste keuze die je kunt maken. Maar deze exactheid betekent dat er meer onderdelen zijn en een grotere kans dat er iets kapot gaat door de kwetsbare sensor.
Een sensorloze borstelloze motor is de stoere, eenvoudige werker van de borstelloze wereld. Hij is gemaakt voor pure snelheid en om lang mee te gaan. Het grootste voordeel is zijn eenvoud. Dit maakt hem zeer betrouwbaar voor klussen met veel stress.
Hier is een lijst met de goede en slechte punten:
| Goede punten van een sensorloze motor | Slechte punten van een sensorloze motor |
|---|---|
| Eenvoudiger ontwerp met minder onderdelen. | Kan schudden of "raderen" bij een zeer lage snelheid. |
| Kost meestal minder geld. | Het is moeilijk om soepel te starten met een zware lading. |
| Steviger en kan meer misbruik aan. | Minder exacte controle als je het weinig vermogen geeft. |
| Zeer geschikt voor hoge snelheid en hoog toerental. | De ESC moet de rotorpositie raden. |
| Minder draden om mee te werken. | Niet goed voor dingen als kruipen door de rotsen. |
Een sensorloze borstelloze motor is een geweldige keuze als je vooral hoge snelheid, een eenvoudig ontwerp en een lagere prijs belangrijk vindt. Het is een krachtige en betrouwbare keuze voor dingen die snel moeten gaan. Maar als je project een soepele start of voorzichtige handling bij lage snelheid nodig heeft, zul je niet blij zijn met hoe hij op die gebieden presteert.

Nu weet je het verschil. De keuze is gemakkelijk. De keuze tussen een borstelloze motor met sensor en een motor zonder sensor komt eigenlijk neer op één vraag: Hoe ga je de motor gebruiken? Wat je doet is de sleutel die je helpt het juiste antwoord te vinden. Er is niet één motor die beter is voor alle taken.
Denk na over wat je het meest nodig hebt. Heb je perfecte controle nodig bij een heel laag tempo? Of heb je de hoogst mogelijke topsnelheid nodig? Als je bijvoorbeeld een RC rock crawler bouwt, moet je een soepele lage snelheid hebben. Een motor met sensor is dan de beste keuze. Als je een dragracewagen bouwt om de hoogst mogelijke snelheid te halen, is een sterke en eenvoudige motor zonder sensor de betere keuze.
Tot slot moet je nadenken over waar je je zult bevinden en welke ESC je hebt. Als je auto of truck op natte of vieze plekken komt, is de eenvoudigere motor zonder sensor misschien een veiligere keuze omdat er geen sensor is die beschadigd kan raken. Controleer ook of je ESC kan werken met het type motor dat je wilt. Door deze vragen te beantwoorden, weet je zeker dat je de juiste motor kiest. Dit zal je helpen om de beste prestaties voor je project te krijgen. Een ESC die zowel met sensoren als zonder sensoren kan werken, geeft je de meeste keuze.