Borstelloze motor met sensor vs. sensor: Welke controller past bij jou?

In dit artikel bekijken we de grote verschillen tussen motoren met sensor en motoren zonder sensor. Je leert de sterke en zwakke punten van beide. Aan het eind weet je hoe je de juiste motor voor je project kunt kiezen, wat je tijd en kopzorgen bespaart.

Wat is een servomotor en hoe werkt hij?

A motor met sensor is een type van borstelloos elektromotor met speciale sensoren erin. Deze zijn meestal Hall-effectsensoren. De taak van deze sensoren is om de rotordat is het deel van de motor die draait. Ze weten de exacte rotorpositie te allen tijde, zelfs wanneer de motor beweegt helemaal niet. Dit is een enorme voordeel voor bepaalde taken.

Deze informatie, of feedbackwordt verzonden vanaf de motor naar de motor controllerdie vaak een ESC (Electronic Speed Controller) wordt genoemd. De sensor informatie wordt door een aparte sensorkabel. Omdat de ESC weet precies waar de rotor is, kan het toepassen spanning naar de motor wikkelingen in de perfecte volgorde. Dit resulteert in zeer glad motorbedieningvooral bij lage snelheid. A motor met sensor biedt uitstekende controle bij lage snelheden.

Wat maakt een sensorloze motor anders?

Zoals je wel kunt raden, is een sensorloze motor is een borstelloos motor die geen positiesensoren bevat. Hierdoor wordt de motor zelf eenvoudiger. Het heeft minder draden en minder onderdelen die kapot kunnen gaan. Dus hoe werkt de controller weten wanneer ze de wikkelingen moeten ontsteken als er geen sensor om te vertellen waar de rotor is? Het maakt gebruik van een heel slimme truc.

A sensorloze motor ESC werkt door te luisteren naar een kleine elektrische signaal van de motor zelf. Deze signaal wordt "back EMF" (Elektromotorische kracht) genoemd. De motor genereert deze kleine spanning natuurlijk als hij draait. De ESC gebruikt de timing van deze terug EMV signaal om de rotorpositie en snelheid. Deze methode werkt geweldig, maar er zit één addertje onder het gras: de motor moet al draaien om de signaal. Dit kan problemen veroorzaken bij zeer met lage snelheid of vanuit stilstand.

Wat zijn de belangrijkste verschillen tussen motoren met en zonder sensor?

Het grootste verschil is hoe ze beginnen te bewegen. A motor met sensor weet waar de rotor is vanaf het begin. Hierdoor kan het glad operatie vanaf nul snelheid. Er wordt niet gegokt. Dit is essentieel voor toepassingen die een nauwkeurige besturing vanuit stilstand vereisen. De sensorfeedback maakt het geheel regelsysteem nauwkeuriger.

A sensorloze motorAan de andere kant moet je gokken om te beginnen. De ESC stuurt een aantal stroomstoten naar de motor om het in beweging te zetten. Zodra het begint te draaien, wordt de ESC kan de terug EMV voor detectie van de rotorpositie. Deze start "kick" kan een kleine stotter of schok veroorzaken. Dit is geen probleem voor een ventilator of een propeller van een RC-vliegtuig, maar wel voor een robotica arm die precisie. De verschillen tussen sensoren systemen zijn duidelijk op regeling lage snelheid.

Wanneer moet ik een motor met sensor kiezen voor mijn toepassing?

Kies een motor met sensor wanneer je maar wilt glad prestaties bij lage snelheid. Denk na over taken die een zachte aanraking nodig hebben. Als je machine moet langzaam beginnen te bewegen zonder schokken, een motor met sensor is de beste keuze. Deze motoren zijn perfect voor toepassingen die een nauwkeurige regeling vereisen.

Goede voorbeelden van een GEVOELIG motor toepassing rotskruipers opnemen in de RC hobby wereld, die fijne gashendel controle om over obstakels te klimmen. Ze zijn ook essentieel in robotica en industriële automatisering. Stel je een transportband voor die heel zachtjes moet starten en stoppen, of een cameragimbal die zonder schokken moet bewegen. In deze gevallen is de prestaties en efficiëntie die je krijgt van een GEVOELIG DC motor is de extra complexiteit. A motor met sensor is niet voor niets uitgerust met sensoren.

Waarom zou ik kiezen voor een motor zonder sensor?

A sensorloze motor is de juiste keuze als je je vooral zorgen maakt over eenvoud, kosten en betrouwbaarheid. Aangezien er geen sensor of extra sensordraadEr zijn minder dingen die kunnen mislukken. Dit maakt een sensorloos borstelloos motor zeer sterk. Ze zijn geweldig voor toepassingen waarbij de motor zal in een harde omgeving.

Kies een sensorloze motor wanneer uw toepassing draait op hoge snelheid en heeft geen delicate controle bij lage snelheden. Denk bijvoorbeeld aan RC-auto's die gebouwd zijn om mee te racen, drones, ventilatoren en pompen. Deze apparaten bereiken snel een hoog snelheidwaarbij de sensorloos algoritme werkt perfect. Voor deze toepassingen maakt het kleine stotteren bij de start helemaal niets uit. De belangrijkste voordeel van sensorloze borstelloze motoren is hun eenvoudige en robuuste ontwerp.

Is mijn motorcontroller (ESC) belangrijk?

Ja, de motor controllerof ESCmaakt veel uit! Je kunt niet zomaar een ESC met elke motor. A motor met sensor heeft een GEVOELIG ESC. Dit type ESC zal een extra sensorpoort erop. Hier sluit je de sensorkabel van de motor. Deze sensorpoort is hoe de ESC krijgt de belangrijke rotorpositie feedback.

A sensorloze motor heeft een sensorloos ESC. Deze ESC's zijn geprogrammeerd met de algoritme nodig om de terug EMV signaal. Veel moderne ESC's zijn eigenlijk met en zonder sensor bekwaam. Ze hebben een sensorpoortmaar als je geen sensorkabel erin, worden ze automatisch uitgevoerd in sensorloos modus. Dit geeft je flexibiliteit, maar je moet wel de juiste ESC voor de motor je kiest voor de beste prestaties en efficiëntie.

Kan ik een motor met sensor en een controller zonder sensor combineren?

Dit is een veelgestelde vraag. Ja, je kunt vaak een motor met sensor met een sensorloos ESC. Als je dit doet, sluit je gewoon de sensorkabel in. De motor met sensor gedraagt zich als een sensorloze motor. De ESC zal gebruiken terug EMV om de motoren je zult dat stotteren waarschijnlijk zien bij lage snelheid. Je verliest de belangrijkste voordeel van de motor met sensor.

Je kunt echter niet de andere kant op. Je kunt geen sensorloze motor met een ESC dat is in GEVOELIG-modus. De ESC zoekt naar een sensor signaal die er niet is. De motor zal helemaal niet draaien. Daarom is het het beste om je motor en ESC type. Een motor met sensor en motor zonder sensor ESC geeft je de meeste opties.

Welke invloed hebben omgevingsfactoren op mijn keuze?

De omgeving waar uw motor is erg belangrijk. Gevoelige motoren hebben meer onderdelen en verbindingen. De sensor zelf en de sensorkabel zijn extra storingspunten. In natte, modderige of zeer stoffige omstandigheden kunnen deze onderdelen beschadigd raken. Er kan water in de sensor of de verbinding op de sensorpoortwaardoor de motor om te falen.

A sensorloze motor is een betere keuze voor een harde omgeving. Omdat het geen externe sensoren of gevoelige sensordraden heeft, is het een afgedicht en robuuster systeem. Er zijn minder plaatsen waar water en vuil kunnen binnendringen en problemen veroorzaken. Als u een voertuig of machine die zal worden blootgesteld aan de elementen, hoe beter betrouwbaarheid van een sensorloos DC motor zou de doorslag kunnen geven. Het gebrek aan gevoelige elektronica is een grote voordeel.

Is er een groot verschil in kosten en complexiteit?

Over het algemeen wel. Gevoelig systemen zijn meestal duurder en hebben hogere complexiteit. De motor met sensor zelf kost meer om te maken omdat het de Hall-effectsensoren binnen. De GEVOELIG ESC is ook iets complexer. Je hebt ook het toegevoegde deel van de sensorkabel. Deze extra complexiteit betekent dat er meer moet worden ingesteld en dat er meer mis kan gaan.

Sensorloos systemen zijn eenvoudiger en vaak goedkoper. De sensorloze motor is minder duur om te produceren. De ESC kunnen ook eenvoudiger van ontwerp zijn. Deze lagere kosten en eenvoud maken sensorloos systemen erg populair voor veel hobby en consumententoepassingen. Als je budget krap is of je wilt vereenvoudigen uw ontwerp, een sensorloos opstelling is een geweldige optie.

Hoe kies ik de juiste motor voor mijn behoeften?

De juiste selecteren motor komt neer op je specifieke eisen. Je moet jezelf één belangrijke vraag stellen: Hoe belangrijk is glad prestaties bij zeer lage snelheden? Het beantwoorden van deze vraag zal je leiden naar de juiste motor keuze tussen een met of zonder sensor systeem.

Als uw toepassing Het gaat om taken zoals het kruipen door de rotsen, roboticaof iets dat nodig is fijn regeling lage snelheid en koppelheb je een motor met sensor. De precisie die je krijgt is essentieel voor deze banen. Als je toepassing draait allemaal om hoge snelheid en taaiheid, zoals een raceauto, een drone of een ventilator, een sensorloze motor is geschikter. Het is eenvoudiger, robuuster en betaalbaarder. Denk goed na over de behoeften van je project om de optimaal keuze tussen een GEVOELIG en een sensorloos borstelloos motor.