Untuk mempercepat proyek Anda, Anda dapat melabeli Tumpukan Laminasi dengan detail seperti toleransi, bahan, permukaan akhir, apakah isolasi teroksidasi diperlukan atau tidak, kuantitasdan banyak lagi.
Motor servo AC dan motor servo DC, kedengarannya mirip, tetapi memiliki beberapa perbedaan besar. Jika Anda mencoba memilih motor terbaik untuk peralatan atau robot Anda, atau hanya tertarik pada bagaimana motor ini mencapai gerakan yang mulus, Anda berada di tempat yang tepat! Artikel ini akan membantu Anda memahami perbedaan antara motor servo AC dan motor servo DC secara sederhana.
A motor servo adalah jenis motor khusus yang digunakan ketika Anda membutuhkan kontrol posisi, kecepatan, atau torsi yang sangat presisi. Bayangkan sebuah lengan robot yang harus bergerak ke tempat yang tepat. Di situlah motor servo (baik AC maupun DC) sering bersinar.
Keajaiban motor servo adalah sistem loop tertutupnya. Ini berarti motor ini mendapatkan umpan balik mengenai posisi atau kecepatannya. Encoder atau takometer biasanya memberikan umpan balik ini ke pengontrol. Umpan balik ini membantu sistem servo untuk melakukan penyesuaian cepat untuk memastikan motor melakukan apa yang diperintahkan. Jadi, motor servo terdiri dari motor itu sendiri, perangkat umpan balik, dan pengontrol atau penggerak servo. Konfigurasi ini membantu mencapai presisi kontrol yang tinggi untuk tugas-tugas kontrol gerak. Ini semua tentang kontrol posisi sudut atau linier yang tepat.
Sekarang, mari kita perbesar gambar Motor servo DC. Seperti namanya, motor jenis ini bekerja dengan arus searah (daya DC). Banyak jenis motor servo DC menggunakan magnet permanen di stator (bagian yang tetap) dan dinamo (bagian yang berputar) dengan belitan.
"DC" pada motor servo DC menunjukkan bahwa motor ini menggunakan arus searah. Jenis yang umum adalah motor servo DC yang disikat. Motor DC ini menggunakan sistem sikat dan komutator untuk menyalurkan daya ke rotor (komponen yang berputar). Motor servo DC sangat bagus untuk tugas-tugas yang membutuhkan kontrol kecepatan dan torsi yang sangat baik. Motor DC kecil dapat menjadi motor servo DC jika merupakan bagian dari sistem servo yang dirancang untuk kontrol yang tepat. Kesederhanaan motor DC terkadang bisa menjadi nilai tambah yang besar.
Oke, mari kita beralih ke motor servo AC. Yang satu ini bekerja dengan arus bolak-balik (daya AC). Tidak seperti motor AC sederhana seperti motor induksi, motor servo AC dibuat untuk kontrol presisi yang sama seperti yang telah kita bahas, tetapi sering kali dengan lebih banyak otot.
Sebagian besar desain motor servo AC adalah tanpa sikat. Ini adalah perbedaan besar dari banyak jenis motor servo DC. Motor AC seperti motor AC sinkron dapat digunakan sebagai motor servo AC. Stator pada motor servo AC memiliki belitan, dan rotor biasanya memiliki magnet permanen. Pengontrol menciptakan medan magnet yang berputar di stator untuk membuat rotor berputar. Desain ini membantu memberikan torsi dan efisiensi yang baik pada motor servo AC.
Pada motor DC yang disikat, yang banyak digunakan pada unit motor servo DC, sikat adalah cara arus listrik mencapai dinamo yang berputar. Potongan-potongan kecil karbon ini, set sikat, bergesekan dengan bagian yang disebut komutator. Sistem komutator dan sikat ini sangat penting.
Kehadiran kuas berarti ada keausan. Seiring waktu, kuas pasti akan aus. Ini berarti perawatan. Anda harus memeriksa dan mengganti sikat pada motor servo DC. Jika tidak, motor DC dapat berhenti bekerja dengan baik, atau sama sekali. Pergantian mekanis yang dilakukan oleh sikat dan komutator ini adalah fitur utama dari motor servo DC yang disikat. Banyak motor servo DC mengandalkan sistem sikat yang sederhana, namun sudah usang ini.
Anda akan sering mendengar "tanpa sikat" dengan motor servo AC, dan ya, itu adalah masalah yang cukup besar. Tanpa sikat berarti tidak ada sikat fisik yang aus. Ini adalah salah satu keuntungan utama. Motor servo AC umumnya menggunakan pergantian elektronik alih-alih komutator mekanis dan sikat. Ini berarti pengontrol menangani pengalihan arus pada kumparan motor.
Desain tanpa sikat pada motor servo AC ini menghasilkan perawatan yang jauh lebih sedikit. Ini juga berarti motor AC sering kali dapat berjalan pada kecepatan yang lebih tinggi dan lebih efisien. Panas dari gesekan juga tidak terlalu menjadi masalah. Jadi, banyak desain motor servo AC modern tanpa sikat karena alasan ini. Sifat tanpa sikat ini berkontribusi pada keandalan servo AC, terutama dalam tugas otomatisasi yang berat. Motor servo AC dan sistem servo DC (disikat) sangat bervariasi di sini.
Saat memilih motor, kinerja adalah kuncinya. Perbedaan utama antara jenis motor servo AC dan DC di sini adalah penting. Motor servo AC cenderung menawarkan torsi yang lebih tinggi pada kecepatan yang lebih tinggi. Mereka juga biasanya memiliki akselerasi yang lebih baik karena rotornya dapat memiliki inersia rendah. Ini membuat motor servo AC bagus untuk tugas-tugas yang membutuhkan start dan stop yang cepat.
Motor servo DC, khususnya motor DC yang disikat, dapat memberikan torsi yang sangat baik pada kecepatan rendah. Namun, sistem sikat dapat membatasi kecepatan dan akselerasi tertinggi. Kontrol kecepatan bisa sangat baik dengan keduanya, tetapi metode yang dilakukannya berbeda. Perbedaan antara AC dan DC juga muncul dalam cara mereka menangani kelebihan beban - motor servo AC sering kali menanganinya dengan lebih baik. Mempertimbangkan perbedaan-perbedaan ini antara motor servo AC dan rekan-rekan DC mereka membantu dalam memilih aktuator yang tepat.
Sekarang, Anda mungkin pernah mendengar tentang motor BLDC, atau motor DC tanpa sikat. Kedengarannya seperti mencampuradukkan banyak hal! Motor BLDC memang merupakan motor servo DC tanpa sikat dalam banyak kasus. Motor ini beroperasi dengan daya DC (sering kali dari sumber tegangan DC yang diatur oleh pengontrol) tetapi menggunakan pergantian elektronik, seperti motor servo AC. Jadi, motor BLDC tidak memiliki sikat yang aus.
Servo DC tanpa sikat, seperti BLDC, sering kali menggunakan magnet permanen pada rotornya. Pengontrol untuk motor BLDC lebih kompleks daripada motor DC yang disikat sederhana karena perlu menangani pergantian elektronik. Motor DC tanpa sikat ini menawarkan torsi dan efisiensi yang sangat baik, menjadikan BLDC pilihan populer untuk banyak aplikasi kontrol gerak, termasuk robotika.
Untuk mesin otomasi industri besar, motor servo AC sering kali menjadi pilihan utama. Karena umumnya tanpa sikat, mereka membutuhkan lebih sedikit perawatan, yang sangat bagus untuk sistem yang berjalan terus-menerus. Kemampuan motor servo AC untuk menghasilkan torsi tinggi pada rentang kecepatan yang lebih luas merupakan nilai tambah yang besar.
Jika aplikasi saya membutuhkan kinerja yang sangat dinamis - akselerasi cepat dan pembalikan cepat - rotor inersia rendah dari motor servo AC adalah juara sejati. Motor servo AC digunakan dalam tugas-tugas berat seperti mesin CNC dan robotika yang kompleks. Kombinasi servo AC dan sistem DC mungkin ada dalam pengaturan yang lebih besar, tetapi untuk penggerak utama, servo AC sering kali menangani pengangkatan berat. Input daya AC juga sudah tersedia dalam pengaturan industri. Motor servo AC biasanya memiliki pengontrol yang lebih kompleks, tetapi kinerjanya biasanya menjaminnya.
Tapi jangan mengesampingkan motor servo DC! Ada kalanya motor ini sangat cocok. Jika Anda memiliki proyek yang menggunakan baterai, motor servo DC adalah pilihan yang tepat karena menggunakan daya DC. Untuk mesin yang lebih kecil atau aplikasi di mana Anda memerlukan kontrol gerakan yang sangat halus pada kecepatan rendah, motor servo DC, terutama servo DC yang disikat, bisa sangat baik. Salah satu manfaat utamanya adalah kesederhanaannya, terutama untuk motor DC yang disikat.
Pengontrol untuk motor servo DC yang disikat bisa lebih sederhana dan lebih murah daripada motor servo AC atau motor BLDC. Hal ini menjadikan motor servo DC pilihan yang sangat baik untuk proyek yang lebih sederhana atau proyek yang sensitif terhadap anggaran yang membutuhkan kontrol yang tepat. Motor servo DC mungkin tidak memiliki kecepatan tertinggi dari motor servo AC, tetapi untuk banyak tugas, kemampuannya untuk memberikan torsi yang besar dan kontrol posisi sangat baik. Motor servo DC memerlukan perhatian pada sikat jika itu adalah tipe DC yang disikat, tetapi mereka adalah pekerja keras.
Ya, pengontrol dan sistem servo secara keseluruhan bisa sangat berbeda. Ini adalah area yang sangat penting ketika kita melihat perbedaan antara tipe servo AC dan DC. Motor servo AC, karena tidak menggunakan sikat, membutuhkan pengontrol yang lebih kompleks (sering disebut penggerak servo) untuk menangani pergantian elektronik dan menciptakan medan magnet yang berputar. Pengontrol ini secara tepat mengelola arus ke belitan stator.
Motor servo DC yang disikat memiliki sirkuit kontrol yang lebih sederhana karena pergantian dilakukan secara mekanis oleh sikat dan komutator. Namun, kedua jenis ini menggunakan sistem loop tertutup, yang berarti mereka mengandalkan umpan balik dari encoder atau perangkat serupa untuk mencapai kontrol posisi, kecepatan, atau torsi yang tepat. Pengontrol adalah otak, memastikan motor (apakah servo DC atau servo AC) mencapai targetnya. Baik itu kontrol posisi sudut atau linier, pengontrol memainkan peran penting. Baik sistem motor servo AC dan DC bertujuan untuk presisi kontrol posisi yang tinggi.
Untuk mempercepat proyek Anda, Anda dapat melabeli Tumpukan Laminasi dengan detail seperti toleransi, bahan, permukaan akhir, apakah isolasi teroksidasi diperlukan atau tidak, kuantitasdan banyak lagi.
Indonesian 
English 
German 
Spanish 
French 
Italian 
Japanese 
Korean 
Dutch