Untuk mempercepat proyek Anda, Anda dapat melabeli Tumpukan Laminasi dengan detail seperti toleransi, bahan, permukaan akhir, apakah isolasi teroksidasi diperlukan atau tidak, kuantitasdan banyak lagi.
Motor tanpa sikat adalah sesuatu yang sederhana dan rapi. Hanya ada beberapa komponen utama. Bagaimana bagian-bagian sederhana ini bekerja satu sama lain benar-benar keren. Mempelajari setiap komponen motor adalah hal yang paling penting untuk memilih motor yang tepat untuk pekerjaan apa pun. Artikel ini akan menunjukkan caranya. Kita akan melihat semua bagian dari motor brushless. Kita akan melihat bagaimana mereka membuat segala sesuatunya bergerak. Anda akan mengetahui mengapa sangat membantu untuk mengetahui hal ini untuk aplikasi Anda berikutnya. Ini adalah panduan bagi siapa saja yang ingin benar-benar mempelajari cara kerja motor tanpa sikat, dari dalam.
Ketika saya masih baru dalam hal ini, saya pikir motor hanyalah satu benda. Anda memberinya listrik, dan motor akan berputar. Tetapi motor terbuat dari banyak bagian yang bekerja satu sama lain. Cara kerja motor tanpa sikat adalah karena cara yang hebat dari dua bagian utama, stator dan rotor, yang bekerja bersama. Motor DC tanpa sikat, juga disebut motor BLDC, menggunakan listrik untuk membuat medan magnet. Medan ini kemudian mendorong dan menarik magnet yang ada di rotor.
Dorongan dan tarikan yang mudah inilah yang membuat bagian tengah motor berputar. Ini tidak seperti jenis motor yang lebih tua, jadi tidak ada sikat yang bisa aus. Hal ini membuat motor tanpa sikat sangat dapat diandalkan dan bekerja dengan sangat baik. Ide utamanya adalah mendapatkan jumlah listrik yang tepat pada waktu yang tepat. Hal ini menciptakan medan magnet yang berputar. Medan yang berputar ini membuat rotor ikut berputar. Ide sederhana ini digunakan dalam banyak hal yang kita lihat setiap hari. Setiap komponen motor memiliki tugas yang harus dilakukan untuk membuat putaran ini terjadi dengan lancar. Motor yang baik akan melakukan tugas ini dengan sangat baik.
Listrik berubah menjadi daya magnetis, dan kemudian berubah menjadi gerakan. Cara kerja ini tidak membuang banyak daya. Itu berarti lebih sedikit energi yang hilang sebagai panas. Ini adalah alasan yang sangat besar mengapa motor brushless banyak digunakan. Yang hebat dari motor ini adalah motor ini sederhana dan bekerja dengan sangat baik. Motor yang dirancang dengan baik akan memberikan Anda banyak output meskipun kecil. Untuk mempelajari semua tentang sistem yang menggunakan motor, pertama-tama Anda harus memahami ide utama ini. Semuanya dimulai dengan medan magnet yang berputar di dalam motor.
Jadi, apakah yang dimaksud dengan stator? Namanya sendiri memberi Anda petunjuk: stator tetap berada di satu tempat. Stator adalah bagian motor yang tidak bergerak. Stator adalah komponen motor utama yang terbuat dari gulungan kawat. Ketika listrik mengalir melalui gulungan kawat ini, stator menjadi magnet yang kuat yang menggunakan listrik. Ini dapat membuat medan magnet yang kuat. Stator tidak bergerak sama sekali. Tugasnya adalah membuat medan magnet bergerak yang membuat motor bergerak.
Anda bisa menganggap stator seperti bodi mesin. Stator menahan semua bagian pada tempatnya dan melakukan kerja keras. Kumparan pada stator dimasukkan ke dalam kelompok. Pengontrol mengirimkan daya ke kelompok-kelompok ini, satu demi satu. Inilah yang membuat medan magnet berputar. Berapa banyak kelompok, atau kutub, yang ada di stator membantu mengontrol kecepatan dan gaya putar motor. Motor dengan lebih banyak kutub sering kali memiliki torsi yang lebih kuat tetapi tidak akan berputar secepat itu.
Cara stator didesain sangat penting untuk mengetahui seberapa baik motor akan bekerja. Cara pembungkusan kabel dan jenis bahan di tengahnya dapat mengubah daya motor dan seberapa baik motor menggunakan energi. Desain stator yang baik adalah elemen yang sangat penting untuk motor apa pun yang perlu bekerja dengan baik. Stator seperti jantung motor. Stator menghasilkan tenaga yang menyebabkan segala sesuatu yang lain bergerak. Bagian motor ini sangat dibutuhkan.
Jika stator adalah bagian yang diam, maka rotor adalah bagian yang berputar. Rotor pada motor tanpa sikat memiliki elemen yang sangat penting di dalamnya: sekelompok magnet yang kuat. Ini dikenal sebagai magnet rotor. Magnet ini adalah magnet permanen. Ini berarti mereka memiliki medan magnetnya sendiri yang tidak hilang, dengan kutub utara dan selatan. Mereka adalah bagian penting lainnya dari motor. Rotor adalah komponen motor yang berputar.
Stator membuat medan magnet yang berputar. Magnet permanen pada rotor ditarik dan didorong oleh medan ini. Anda dapat membayangkan memegang satu magnet dan kemudian menggunakan magnet lain untuk membuatnya berputar tanpa menyentuhnya. Itulah yang terjadi di dalam motor brushless. Magnet rotor ingin sejajar dengan medan magnet dari stator. Saat medan stator berputar, medan tersebut menarik magnet rotor. Hal ini menghasilkan putaran yang halus dan torsi yang kuat.
Seberapa kuat setiap magnet dan di mana magnet tersebut ditempatkan pada rotor sangatlah penting. Magnet yang baik menghasilkan tarikan magnet yang lebih kuat. Hal ini membuat motor dengan torsi yang lebih besar dan bekerja lebih baik. Magnet rotor adalah komponen kunci yang memiliki efek langsung pada output daya motor. Dorongan dan tarikan sederhana antara medan stator dan magnet rotor inilah yang membuat motor jenis ini bekerja dengan baik. Tautan magnet yang kuat berarti Anda memiliki motor yang kuat.
Motor tanpa sikat membutuhkan sesuatu untuk mengendalikannya. Ia harus tahu di mana rotor berada sepanjang waktu. Inilah sebabnya mengapa sistem umpan balik diperlukan. Pengontrol motor perlu mengetahui posisi yang tepat dari magnet rotor. Hal ini membantunya mengirimkan daya ke kumparan yang benar di stator pada saat yang tepat. Jika tidak memiliki informasi ini, motor tidak akan berputar dengan cara yang benar. Motor mungkin akan bergerak dengan cara yang goyah atau tidak berputar. Sistem umpan balik seperti mata dan telinga motor.
Sistem umpan balik ini selalu mengirimkan informasi tentang posisi kembali ke pengontrol. Pengontrol kemudian menggunakan informasi ini untuk mengubah listrik yang dikirim ke stator. Dengan cara inilah yang membuat medan magnet yang halus dan berputar yang menarik rotor. Lingkaran umpan balik yang baik sangat penting untuk mengendalikan motor dengan cara yang tepat. Hal ini sangat penting untuk pekerjaan yang membutuhkan kecepatan atau posisi yang tepat. Elemen umpan balik adalah komponen motor yang sangat penting.
Ada beberapa jenis bagian umpan balik. Setiap jenisnya bagus untuk hal-hal yang berbeda. Jenis sistem umpan balik yang Anda pilih akan tergantung pada pekerjaan yang perlu Anda lakukan. Beberapa pekerjaan membutuhkan informasi posisi yang sangat tepat. Pekerjaan lain mungkin hanya membutuhkan informasi sederhana tentang kecepatan. Sistem umpan balik yang tepat akan memastikan motor bekerja dengan baik. Motor yang tidak memiliki umpan balik seperti mencoba terbang dengan mata tertutup. Umpan balik memberikan kontrol motor. Umpan balik ini sangat penting.
Jadi, apakah yang dimaksud dengan encoder? Encoder adalah sejenis bagian umpan balik. Ini adalah elemen yang sangat umum yang digunakan dengan motor tanpa sikat. Tugasnya adalah memberi tahu pengontrol posisi dan kecepatan poros motor yang tepat. Saya sering menggunakan encoder dalam pekerjaan saya karena memberikan umpan balik yang sangat tepat. Encoder memberikan lebih banyak informasi daripada sensor yang lebih sederhana.
Encoder bekerja dengan membuat serangkaian sinyal listrik saat motor berputar. Bisa berupa encoder magnetik atau yang menggunakan cahaya. Encoder optik memiliki piringan kecil dengan garis-garis di atasnya. Cahaya disorotkan melalui piringan tersebut. Saat motor berputar, garis-garis tersebut menghalangi cahaya, dan ini menghasilkan sinyal. Encoder magnetik memiliki magnet khusus dan sensor yang melakukan hal serupa. Pengontrol menghitung sinyal-sinyal ini untuk mengetahui posisi rotor yang tepat. Jika encoder dapat membuat lebih banyak sinyal dalam satu putaran, umpan balik posisi akan lebih tepat.
Informasi yang tepat ini membuat encoder menjadi pilihan yang sempurna untuk banyak tugas. Robot, mesin pemotong khusus, dan printer semuanya harus mengetahui posisi yang tepat dari sebuah motor. Encoder memberi mereka umpan balik yang sangat penting ini. Menggunakan encoder dapat membuat sistem bekerja lebih baik. Ini memungkinkan Anda mengontrol kecepatan dan posisi dengan cara yang sangat tepat. Informasi dari encoder membantu motor berjalan dengan cara yang mulus dan menggunakan lebih sedikit daya. Encoder adalah elemen yang bagus untuk pekerjaan apa pun yang perlu mengontrol gerakan. Encoder adalah bagian motor yang luar biasa.
Kita telah mengetahui bahwa motor tanpa sikat membutuhkan umpan balik. Tetapi bagaimana motor ini mendapatkan informasi tentang posisinya? Selain encoder yang memberikan banyak detail, banyak desain motor BLDC menggunakan bagian yang lebih sederhana. Mereka menggunakan sensor efek Hall. Ini adalah sensor kecil dan sederhana yang dapat merasakan medan magnet. Sensor ini biasanya diletakkan di dalam motor, dekat dengan magnet rotor. Ini adalah cara yang sangat umum dan murah untuk mendapatkan umpan balik posisi.
Saat rotor berputar, magnetnya melewati sensor efek Hall. Setiap magnet memiliki kutub utara dan selatan. Sensor dapat mengetahui kutub mana yang dilalui dan mengirimkan sinyal ke pengontrol. Kebanyakan motor memiliki tiga sensor Hall. Pola sinyal dari ketiga sensor ini memberi pengontrol gambaran umum tentang posisi rotor. Ini membagi satu putaran penuh menjadi enam bagian. Untuk banyak pekerjaan, umpan balik ini adalah semua yang dibutuhkan.
Metode ini memberikan informasi posisi dasar yang dibutuhkan pengontrol. Pengontrol kemudian mengetahui kumparan mana pada stator yang akan diberikan daya selanjutnya. Hal ini membuat rotor tetap berputar ke arah yang benar. Ini tidak seakurat encoder, tetapi umpan balik semacam ini dapat dipercaya dan tidak menghabiskan banyak uang. Ini adalah cara yang cerdas untuk mengendalikan motor. Sistem ini menggunakan magnet pada rotor untuk membuat gerakan dan memberikan umpan balik posisi. Mengetahui posisi rotor adalah bagian terpenting untuk membuat motor tanpa sikat bekerja.
Dalam banyak proyek saya, saya tidak memiliki banyak ruang. Saya membutuhkan motor yang kecil. Motor dan encoder terpisah dapat menggunakan terlalu banyak ruang. Kabar baiknya adalah Anda bisa membeli motor yang memiliki bagian umpan balik yang sudah terpasang. Banyak perusahaan akan menjual paket motor lengkap. Ini berarti motor, encoder, atau sensor lain semuanya disatukan menjadi satu bagian. Hal ini membuat segalanya menjadi lebih sederhana.
Apabila Anda mengintegrasikan elemen umpan balik, Anda akan mendapatkan sistem yang lebih kecil dan lebih dapat dipercaya. Encoder atau sensor sudah dipasang dan berbaris tepat di pabrik. Hal ini menghemat banyak waktu ketika Anda menyatukan semuanya. Anda tidak perlu khawatir tentang mencoba menyusun encoder yang rumit sendiri. Satu paket juga berarti Anda memiliki lebih sedikit kabel dan colokan. Hal ini membuat keseluruhan desain terlihat lebih bersih dan kecil kemungkinannya mengalami masalah. Ini adalah cara yang sangat baik untuk mendukung desain yang kecil.
Cara serba bisa ini sempurna untuk mesin kecil atau lengan robot. Saya selalu mencoba menemukan motor yang dijual sebagai paket lengkap. Ini membantu membuat desain bekerja lebih sederhana. Biayanya mungkin sedikit lebih mahal di awal. Tetapi waktu dan pekerjaan yang Anda hemat biasanya membuatnya menjadi kesepakatan yang bagus. Anda mendapatkan motor yang siap digunakan segera setelah Anda mendapatkannya. Anda dapat dengan mudah mengintegrasikannya ke dalam mesin Anda.
Berikut ini adalah tabel yang menunjukkan beberapa pilihan umum untuk umpan balik:
| Jenis Umpan Balik | Betapa Tepatnya Itu | Biaya | Baik untuk |
|---|---|---|---|
| Sensor Aula | Tidak terlalu tepat | Rendah | Untuk kontrol kecepatan sederhana (seperti pada kipas angin) |
| Encoder Magnetik | Cukup tepat | Sedang | Untuk banyak kegunaan, bahkan di tempat yang sulit |
| Penyandi Optik | Sangat tepat | Tinggi | Untuk saat posisi harus sempurna (robot) |
Ketika Anda mencari motor, Anda akan menemukan bahwa motor tersebut sering dijual dalam sebuah "seri". Seri motor adalah sekelompok motor yang dibuat dengan cara yang sama, tetapi memiliki ukuran yang berbeda atau memiliki jumlah daya yang berbeda. Misalnya, sebuah seri mungkin memiliki motor yang memiliki lebar yang sama tetapi memiliki panjang yang berbeda. Motor yang lebih panjang dalam seri yang sama biasanya memiliki torsi yang lebih besar. Hal ini memudahkan untuk menemukan motor yang tepat sesuai dengan yang Anda butuhkan.
Ketika saya memilih seri motor, saya memeriksa beberapa hal penting. Pertama, apa saja kisaran performanya? Apakah seri ini memberikan pilihan torsi dan kecepatan yang baik untuk apa yang saya butuhkan? Kedua, apa saja pilihan lain yang ada? Dapatkah saya membeli motor dengan pembungkus kabel yang berbeda? Dapatkah saya memilih elemen umpan balik saya sendiri, seperti encoder atau sensor Hall? Seri motor yang baik harus memberi Anda pilihan.
Terakhir, saya memeriksa kualitas dan bantuan yang bisa saya dapatkan dari perusahaan yang membuatnya. Apakah lembar informasi mudah dibaca? Apakah mereka menawarkan bantuan yang baik jika saya memiliki pertanyaan? Memilih motor adalah pilihan yang akan Anda pertahankan untuk waktu yang lama. Anda ingin bekerja dengan perusahaan yang akan membantu Anda dengan produknya. Rangkaian motor yang bagus memberi Anda pilihan. Ini memungkinkan Anda membuat proyek Anda lebih besar atau lebih kecil tanpa harus mengubah semua yang telah Anda siapkan. Seri motor ini adalah pilihan yang sangat bagus.
Memilih motor yang tepat bisa jadi sulit. Ada begitu banyak pilihan. Tetapi jika Anda melakukan beberapa hal terlebih dahulu, Anda dapat menemukan motor yang sempurna. Hal pertama yang harus dilakukan adalah mengetahui apa yang dibutuhkan oleh pekerjaan Anda. Apa yang Anda perlukan untuk melakukannya? Apakah Anda membutuhkannya untuk melaju dengan sangat cepat? Apakah Anda membutuhkan tenaga belok yang kuat untuk mengangkat sesuatu yang berat? Apakah Anda perlu mengontrol posisinya dengan cara yang sangat tepat? Anda harus menjawab pertanyaan-pertanyaan ini di awal.
Setelah Anda mengetahui tujuan Anda, Anda bisa melihat detail tentang motor. Dua angka yang paling penting adalah kecepatan dan torsi. Pastikan bahwa motor dapat memberikan torsi yang Anda butuhkan pada kecepatan yang Anda rencanakan untuk menjalankannya. Lihatlah seberapa besar daya yang dibutuhkannya. Apakah motor akan berjalan pada voltase yang Anda miliki? Pikirkan tentang seberapa besar dan beratnya. Apakah motor tersebut akan cocok dengan desain Anda? Motor yang kecil sering kali merupakan pilihan yang baik.
Pada akhirnya, pikirkan tentang tempat di mana motor akan digunakan. Apakah akan digunakan di tempat yang panas atau berdebu? Beberapa motor dibuat untuk bekerja dengan baik di tempat yang keras. Anda harus memilih motor yang tepat yang dapat bertahan lama. Jangan hanya memilih motor dengan tenaga yang paling besar. Pilihlah motor yang paling cocok untuk pekerjaan yang Anda lakukan. Sedikit perencanaan sekarang akan menyelamatkan Anda dari banyak masalah di kemudian hari. Ini akan membantu Anda menemukan motor yang tepat.
Ketika kita membahas performa motor, ada beberapa hal yang penting. Yang pertama adalah seberapa baik motor bekerja, atau efisiensinya. Hal ini memberi tahu Anda seberapa baik motor menggunakan listrik untuk membuat segala sesuatunya bergerak. Motor dengan efisiensi tinggi tidak membuang banyak daya dengan menjadi panas. Hal ini sangat baik untuk peralatan yang menggunakan baterai. Ini juga berarti motor tidak akan menjadi panas saat dijalankan. Kinerja yang baik dimulai dengan efisiensi yang baik.
Hal penting lainnya adalah output torsi. Ini adalah kekuatan putaran yang dapat dihasilkan motor. Beberapa pekerjaan membutuhkan torsi tinggi di awal untuk memulai. Pekerjaan lain membutuhkan jumlah torsi yang sama sepanjang waktu untuk terus berjalan. Grafik torsi motor akan menunjukkan kepada Anda berapa banyak torsi yang dapat dihasilkan pada kecepatan yang berbeda. Output daya motor juga merupakan bagian yang sangat penting dari kinerjanya.
Terakhir, pikirkan tentang respons dinamis motor. Ini adalah seberapa cepat motor dapat bereaksi untuk mengubah kecepatan atau arahnya. Untuk lengan robot, Anda memerlukan motor yang dapat bereaksi dengan sangat cepat. Hal ini akan bergantung pada cara pembuatan motor dan pengontrol yang digunakan. Semua hal ini - efisiensi, torsi, dan respons - bekerja sama untuk menunjukkan kinerja motor. Motor yang baik akan memiliki perpaduan yang baik dari ketiga hal tersebut untuk pekerjaan yang harus dilakukannya. Motor yang tepat akan membantu proyek Anda menjadi sukses.
Untuk mempercepat proyek Anda, Anda dapat melabeli Tumpukan Laminasi dengan detail seperti toleransi, bahan, permukaan akhir, apakah isolasi teroksidasi diperlukan atau tidak, kuantitasdan banyak lagi.
Indonesian 
English 
German 
Spanish 
French 
Italian 
Japanese 
Korean 
Dutch