Untuk mempercepat proyek Anda, Anda dapat melabeli Tumpukan Laminasi dengan detail seperti toleransi, bahan, permukaan akhir, apakah isolasi teroksidasi diperlukan atau tidak, kuantitasdan banyak lagi.
Motor servo membuat benda bergerak dengan gerakan yang sangat tepat. Bagaimana lengan robot mengetahui tempat yang tepat untuk berhenti? Bagaimana sebuah pesawat terbang menggerakkan sayapnya? Saya mengetahui bahwa jawabannya adalah motor servo. Dalam artikel ini, saya akan memberi tahu Anda apa yang saya pelajari tentang cara kerja alat yang hebat ini. Kita akan melihat mekanisme umpan balik yang memungkinkan mereka bergerak dengan tepat. Kita juga akan melihat berbagai aplikasi industri.
Pada dasarnya, motor servo adalah jenis motor yang istimewa. Ini memungkinkan Anda mengontrol titik yang tepat dari bagian yang berputar. Anda dapat mengontrol posisi sudut atau liniernya. Anda juga dapat mengontrol seberapa cepat motor ini bergerak dan mempercepat, yaitu kecepatan dan akselerasinya. Motor DC biasa hanya berputar dan berputar. Tetapi motor servo berbeda. Motor servo dapat diperintahkan untuk pergi ke tempat tertentu dan menahan posisi tersebut.
Keahlian ini berasal dari pengaturan cerdas yang disebut sistem kontrol loop tertutup. Cara kerjanya seperti ini: Anda memberi tahu motor servo suatu posisi untuk bergerak. Motor akan bergerak ke sana. Kemudian, sensor di dalam motor memberi tahu pengontrol bahwa ia berada di tempat yang tepat. Proses pengecekan yang selalu dilakukan ini adalah alasan mengapa servo bisa sangat tepat. Jika Anda membuat robot, mesin CNC, atau apa pun yang harus bergerak ke tempat yang tepat, Anda harus mempelajari cara kerja motor servo.
Jika Anda membuka motor servo, Anda akan melihat beberapa bagian utama yang bekerja sebagai sebuah tim. Ini adalah alat yang kecil tapi cerdas.
Motor memberikan tenaga. Roda gigi memberi motor lebih banyak gaya putar, yang merupakan torsi motor. Sensor dan sirkuit kontrol bertindak seperti otak. Menyatukan bagian-bagian ini adalah apa yang membuat mekanisme servo bekerja dengan sangat baik untuk robotika dan otomatisasi. Poros motor terhubung ke roda gigi. Roda gigi kemudian terhubung ke bagian belokan yang Anda lihat di luar.
Ini adalah bagian yang paling istimewa dari cara kerja motor servo. Gagasan sistem kontrol loop tertutup adalah apa yang membuat servo berbeda dari motor lain. Pikirkan tentang memarkir mobil. Anda ingin berada satu kaki dari sisi jalan. Anda akan melihat untuk melihat seberapa jauh Anda, dan kemudian Anda akan memperbaiki posisi Anda. Anda menggunakan mata Anda untuk memeriksa dan mengoreksi pekerjaan Anda.
Motor servo melakukan hal yang sama. Pengontrol mengirimkan pesan, atau sinyal kontrol, ke motor. Pesan ini memerintahkan motor untuk bergerak ke tempat tertentu, yang merupakan posisi yang diinginkan. Saat motor berputar, sensor (potensiometer atau encoder) selalu membaca posisi poros. Informasi ini kembali ke pengontrol. Pengontrol melihat posisi saat ini dan posisi yang diinginkan. Jika tidak sama, pengontrol akan terus mengirimkan daya ke motor. Ini berhenti ketika kedua posisi sama. Sistem yang selalu memeriksa dan memperbaiki ini adalah mekanisme umpan balik. Ini membantu motor servo mempertahankan posisinya dengan sangat akurat.
Saya menemukan bahwa Anda tidak bisa begitu saja menghubungkan baterai ke motor servo. Motor tidak akan langsung berputar begitu saja. Motor servo memerlukan serangkaian instruksi khusus untuk memahami perintah. Instruksi ini disebut Modulasi Lebar Pulsa, atau PWM.
Sinyal PWM adalah sekelompok semburan listrik pendek. Motor servo mengharapkan untuk mendapatkan salah satu dari semburan ini, atau pulsa, setiap 20 milidetik. Panjang pulsa adalah yang penting, bukan berapa banyak listrik yang dimilikinya. Panjang pulsa listrik ini memberi tahu poros motor ke mana harus berbelok.
Dengan mengirimkan pulsa listrik yang tepat, kita bisa mendapatkan kontrol yang sangat tepat pada poros motor. Banyak proyek yang menyenangkan menggunakan pengontrol seperti Arduino. Anda dapat menambahkan pelindung servo ke papan ini. Hal ini memudahkan untuk mengontrol beberapa motor servo sekaligus.
Ketika Anda mencari motor servo, Anda akan melihat bahwa motor servo terdiri dari beberapa jenis utama. Dua jenis motor servo yang paling umum adalah servo AC dan servo DC.
| Bagian | Motor Servo AC | Motor Servo DC |
|---|---|---|
| Daya | Arus Bolak-balik (AC) | Arus searah (DC) |
| Bagaimana cara kerjanya | Alat ini menggunakan arus bolak-balik untuk membuat medan magnet yang berputar. | Alat ini menggunakan kuas dan bagian yang disebut komutator, atau bisa juga tanpa kuas. |
| Terbaik untuk | Pekerjaan yang membutuhkan gerakan yang sangat presisi, aplikasi industri, dan benda-benda berat. | Proyek yang lebih sederhana dengan biaya yang lebih murah, seperti robotika hobi dan perkakas kecil. |
| Hal-hal yang baik | Bekerja dengan sangat baik, tidak perlu banyak perbaikan, memiliki torsi tinggi. | Mudah dikendalikan, biaya lebih murah. |
| Hal-hal buruk | Ini lebih kompleks dan harganya lebih mahal. | Ini tidak efisien. Kuas bisa menjadi tua dan menyebabkan keausan. |
Ada juga motor servo linier. Motor ini bergerak dalam garis lurus, bukan dalam lingkaran. Ada juga servo rotasi kontinu. Ini dapat berputar sepenuhnya seperti motor biasa, tetapi Anda dapat mengontrol kecepatannya. Memilih motor servo yang tepat didasarkan pada apa yang dibutuhkan proyek Anda. Pikirkan tentang daya, seberapa tepat kebutuhannya, dan anggaran Anda. Misalnya, mesin CNC besar sering menggunakan motor servo yang merupakan motor servo AC yang kuat.
Pada banyak servos biasa, sensor posisi adalah potensiometer. Hal ini khususnya berlaku untuk servos yang digunakan dalam proyek hobi. Potensiometer adalah sejenis resistor yang bisa berubah. Ada kenop yang bisa Anda putar. Apabila Anda memutarnya, jumlah hambatan listrik akan berubah.
Di dalam motor, potensiometer dihubungkan ke gigi terakhir. Ketika poros motor berputar, potensiometer juga berputar. Rangkaian kontrol mengalirkan tegangan melalui potensiometer. Kemudian membaca tegangan yang keluar. Tegangan output berbeda berdasarkan posisi poros. Hal ini memberi tahu rangkaian titik yang tepat dari poros setiap saat. Ini adalah cara yang sederhana namun bagus untuk sistem servo untuk mendapatkan umpan balik.
Untuk pekerjaan pabrik yang lebih sulit, potensiometer mungkin tidak cukup tepat. Untuk pekerjaan ini, motor servo akan menggunakan encoder atau resolver untuk sensornya.
Encoder adalah sensor yang mengubah gerakan menjadi pesan listrik. Sensor ini dapat memberi tahu pengontrol lebih dari sekadar posisi. Ini juga dapat melaporkan kecepatan dan arah poros motor. Ada dua jenis utama:
Resolver adalah jenis sensor yang lain. Sensor ini sangat kuat dan sering digunakan di tempat yang kasar atau kotor. Sama seperti encoder, sensor ini memberikan umpan balik tentang posisi poros. Kedua sensor ini jauh lebih akurat daripada potensiometer. Itulah mengapa Anda akan melihatnya dalam robotika tingkat tinggi dan mesin otomasi.
Setelah Anda mempelajari apa itu motor servo, Anda akan mulai melihatnya di banyak tempat. Daftar aplikasi motor servo sangat panjang. Ini karena begitu banyak hal yang perlu bergerak dengan cara yang sangat tepat.
Berikut ini adalah beberapa tempat yang menggunakan servo:
Sejak pertama kali orang menggunakan uap untuk mengendalikan kemudi di kapal hingga robotika saat ini, ide utama mekanisme servo masih merupakan cara terbaik untuk mengendalikan mesin.
Ketika saya pertama kali belajar, saya sering mencampuradukkan motor servo dan motor stepper. Keduanya digunakan untuk mengontrol posisi. Tetapi mereka melakukan pekerjaan mereka dengan cara yang sangat berbeda.
Motor stepper bergerak dalam langkah-langkah kecil dan tetap. Motor ini tidak memiliki mekanisme umpan balik. Anda memerintahkannya untuk memindahkan sejumlah langkah, dan motor ini akan melakukannya. Ini adalah sistem "loop terbuka", yang berarti
Untuk mempercepat proyek Anda, Anda dapat melabeli Tumpukan Laminasi dengan detail seperti toleransi, bahan, permukaan akhir, apakah isolasi teroksidasi diperlukan atau tidak, kuantitasdan banyak lagi.
Indonesian 
English 
German 
Spanish 
French 
Italian 
Japanese 
Korean 
Dutch