Untuk mempercepat proyek Anda, Anda dapat melabeli Tumpukan Laminasi dengan detail seperti toleransi, bahan, permukaan akhir, apakah isolasi teroksidasi diperlukan atau tidak, kuantitasdan banyak lagi.
Memilih motor servo yang salah adalah kesalahan yang mudah dilakukan. Tapi itu bisa menghabiskan waktu dan uang Anda. Itu juga dapat menyebabkan banyak masalah. Artikel ini adalah panduan saya untuk membantu Anda menghindari masalah tersebut. Saya akan menunjukkan kepada Anda hal-hal utama yang perlu Anda pikirkan. Kita akan membahas segala hal mulai dari kecepatan dan torsi hingga inersia dan perangkat lunak. Setelah Anda selesai membaca, Anda akan tahu cara memilih motor servo yang merupakan pilihan yang tepat untuk pekerjaan Anda.
Mari kita mulai dengan fakta-fakta sederhana. Motor servo adalah jenis motor listrik yang khusus. Motor ini dibuat untuk kontrol yang sangat tepat terhadap tempatnya, kecepatannya, dan seberapa cepat motor ini bergerak. Bayangkan sebuah lengan robot di sebuah pabrik. Lengan robot itu harus bergerak ke tempat yang sama berulang kali. Itu adalah pekerjaan untuk motor servo. Motor ini menggunakan alat umpan balik, seperti encoder. Alat ini memberi tahu pengontrol di mana lokasinya. Hal ini membuat gerakannya sangat tepat dan sesuatu yang dapat Anda andalkan.
Anda tidak dapat memiliki motor servo tanpa penggerak servo. Penggerak servo seperti otak untuk keseluruhan sistem. Ini mendapat perintah, seperti "bergerak ke titik X pada kecepatan Y." Kemudian, ia mengirimkan jumlah tegangan dan daya yang tepat ke motor servo untuk mewujudkannya. Penggerak servo juga memeriksa umpan balik dari motor. Ini memastikan motor melakukan apa yang diperintahkan. Penggerak servo dan motor servo yang baik yang bekerja bersama adalah titik awal untuk sistem kontrol gerak yang hebat.
Langkah pertama adalah mengetahui semua tentang aplikasi Anda. Bahkan sebelum Anda melihat satu motor servo, Anda harus menjelaskan apa yang ingin Anda lakukan. Apa tujuan mesin Anda? Apa yang ingin Anda pindahkan? Ini adalah bagian terpenting dari keseluruhan proses. Kesalahan pada titik ini akan menyebabkan masalah di kemudian hari. Untuk aplikasi yang tepat, Anda harus mengetahui semua detailnya.
Ajukan pertanyaan-pertanyaan ini kepada diri Anda sendiri tentang aplikasi Anda:
Menjelaskan aplikasi Anda dengan cara yang jelas memberi Anda daftar hal-hal yang Anda butuhkan. Daftar ini adalah panduan Anda. Ini akan membantu Anda saat Anda memilih motor servo yang tepat untuk aplikasi otomasi Anda. Ini adalah dasar untuk proyek yang bekerja dengan baik. Jika Anda tidak memiliki gambaran yang jelas tentang aplikasi, Anda benar-benar hanya menebak-nebak.
Setelah Anda memahami aplikasi Anda, Anda perlu menghitung kecepatan dan torsi. Torsi adalah gaya putar. Anda dapat menganggapnya sebagai "kekuatan" yang perlu dimiliki motor servo. Kecepatan adalah tentang seberapa cepat motor harus berputar untuk membuat gerakan terjadi dalam waktu yang Anda miliki. Anda harus menghitung angka-angka ini untuk aplikasi yang tepat.
Anda perlu mengetahui tentang dua jenis torsi untuk aplikasi Anda:
| Jenis Torsi | Apa artinya |
|---|---|
| Torsi Kontinu | Ini adalah jumlah gaya putar yang dapat dihasilkan motor servo sepanjang hari tanpa perlu berhenti atau kepanasan. Ini juga dikenal sebagai torsi terukur. |
| Torsi Puncak | Ini adalah gaya putar paling besar yang dapat dilakukan motor servo hanya dalam waktu singkat. Anda memerlukan ini untuk membuat beban bergerak (akselerasi) atau menghentikannya dengan terburu-buru. |
Anda perlu mengetahui kebutuhan torsi untuk setiap bagian dari siklus gerakan. Ini berarti menemukan torsi yang dibutuhkan untuk mempercepat beban. Ini juga mencakup torsi yang dibutuhkan untuk bergerak pada kecepatan yang stabil (untuk mengalahkan gesekan). Dan Anda membutuhkan torsi untuk memperlambat gerakan. Jumlah torsi tertinggi yang dibutuhkan setiap saat akan menjadi kebutuhan torsi puncak Anda. Torsi rata-rata di seluruh siklus membantu menemukan kebutuhan torsi kontinu Anda. Mengetahui kebutuhan kecepatan dan torsi Anda adalah langkah yang sangat penting untuk memilih motor servo.
Inersia adalah sebuah kata yang mungkin terdengar sulit untuk dipahami, tetapi sebenarnya tidak. Inersia adalah seberapa besar sebuah benda tidak ingin mengubah kecepatannya. Bola yang berat memiliki inersia yang lebih besar daripada bola yang ringan. Lebih sulit untuk memulainya dan lebih sulit untuk menghentikannya. Dalam sistem servo, kita peduli dengan inersia beban. Kami juga peduli dengan inersia bagian motor servo yang bergerak, yaitu rotor. Hubungan antara keduanya dikenal sebagai rasio inersia.
Pencocokan inersia yang benar sangat penting agar sistem dapat bekerja dengan baik. Rasio inersia adalah inersia beban dibagi dengan inersia motor. Aturan umum yang baik adalah menjaga rasio ini di bawah 10 banding 1. Misalnya, jika inersia motor adalah 1, Anda ingin inersia beban menjadi 10 atau kurang. Jika rasionya terlalu tinggi, motor servo akan mengalami kesulitan untuk mengendalikan beban. Ini seperti mencoba mengendalikan benda yang sangat berat dengan otot yang sangat kecil. Sistem mungkin akan melewati targetnya, berguncang, dan mengalami kesulitan untuk menjadi tepat.
Rasio inersia yang buruk adalah tantangan yang umum terjadi. Anda dapat menghitung inersia beban berdasarkan bentuk dan berat setiap bagian yang bergerak dalam aplikasi Anda. Jika rasio inersia Anda terlalu tinggi, jangan khawatir. Ada solusi yang bagus. Menggunakan peredam roda gigi adalah cara yang bagus untuk membuat pencocokan inersia menjadi lebih baik. Komponen sederhana ini dapat membuat perbedaan yang sangat besar dalam seberapa baik motor servo Anda dapat menangani beban.
Setiap motor servo memiliki kurva kecepatan-torsi. Grafik ini adalah salah satu alat terpenting yang akan Anda gunakan. Kurva ini menunjukkan kepada Anda apa yang dapat dilakukan oleh motor servo. Ini memberi tahu Anda berapa banyak gaya belok yang dapat dihasilkan motor pada kecepatan yang berbeda. Perusahaan yang membuat motor memberi Anda kurva ini untuk setiap motor servo yang mereka jual.
Kurva kecepatan-torsi memiliki dua bagian utama:
Ketika Anda memilih motor servo, Anda harus melihat kurvanya. Anda harus yakin bahwa kebutuhan torsi kontinu Anda berada di dalam wilayah kontinu. Anda juga perlu memeriksa bahwa kebutuhan torsi puncak Anda berada di dalam wilayah intermiten kurva. Jika yang Anda butuhkan berada di luar kurva, maka motor servo itu tidak cocok untuk aplikasi Anda. Kurva memberi Anda jawaban ya atau tidak yang jelas tentang apa yang dapat dilakukan motor.
Banyak pekerjaan yang tidak hanya berjalan pada satu kecepatan dan torsi tunggal. Mereka memiliki profil gerakan yang kompleks. Profil gerakan menceritakan tentang semua gerakan yang dilakukan motor dalam satu siklus penuh. Ini mungkin berakselerasi, kemudian berjalan pada kecepatan tetap, dan kemudian melambat. Torsi berbeda di seluruh profil ini. Jadi, bagaimana Anda bisa tahu jika motor servo akan menjadi terlalu panas? Anda harus menghitung torsi RMS.
RMS adalah singkatan dari Root Mean Square. Kedengarannya sulit, tetapi ini hanyalah metode untuk menemukan torsi rata-rata pada seluruh profil gerakan. Ini adalah jenis rata-rata yang khusus. Metode ini memperhitungkan panas yang dihasilkan oleh daya motor. Anggap saja sebagai rata-rata tertimbang waktu. Ini lebih mementingkan bagian torsi tinggi dari siklus. Angka RMS ini menunjukkan torsi konstan yang akan menghasilkan jumlah panas yang sama pada motor servo.
Setelah Anda mengetahui angka torsi RMS untuk profil gerakan Anda, Anda harus memeriksanya pada kurva torsi-kecepatan motor. Torsi RMS yang Anda temukan, pada kecepatan rata-rata, harus berada di dalam wilayah kontinu kurva. Ini adalah pemeriksaan yang sangat penting. Jika berada di luar area kontinu, motor servo perlahan-lahan akan semakin panas. Setelah beberapa waktu, motor akan menjadi terlalu panas. Perangkat lunak ukuran yang baik dapat melakukan perhitungan RMS ini untuk Anda. Ini membuat langkah kunci ini jauh lebih sederhana.
Terkadang, motor servo dengan sendirinya bukanlah solusi terbaik. Dalam banyak solusi otomasi industri, kami menggunakan peredam roda gigi, juga dikenal sebagai kotak roda gigi. Roda gigi adalah alat mekanis yang menukar kecepatan dengan lebih banyak gaya belok. Misalnya, rasio roda gigi 10 banding 1 akan menurunkan kecepatan output sebanyak 10 kali lipat. Tetapi itu akan membuat torsi output 10 kali lebih besar (setelah kehilangan sedikit efisiensi).
Ada dua alasan utama untuk menggunakan roda gigi:
Ya, ukuran fisik motor servo benar-benar membuat perbedaan. Ini adalah hal nyata yang harus dipikirkan dan tidak bisa Anda lupakan. Setelah Anda melihat torsi, kecepatan, dan kelembaman, Anda harus memeriksa untuk melihat apakah motor servo benar-benar cocok dengan mesin Anda. Motor yang terlalu besar mungkin bekerja dengan baik, tetapi tidak ada gunanya jika Anda tidak dapat meletakkannya di tempat yang seharusnya.
Sebelum Anda membuat pilihan akhir, dapatkan gambar untuk motor servo dan perlengkapannya, jika Anda berencana untuk menggunakannya. Lihatlah pengukurannya dengan cermat. Bandingkan dengan ruang yang Anda miliki dalam desain mesin Anda. Jangan lupa untuk menyisakan ruang untuk kabel dan colokan, karena mereka juga membutuhkan ruang. Keselarasan yang baik antara poros motor dengan beban juga sangat penting untuk masa pakai yang lama dan bebas masalah.
Alasan lain mengapa ukuran penting berkaitan dengan biaya dan efisiensi. Motor yang lebih besar tidak selalu merupakan pilihan yang lebih baik. Motor servo yang terlalu besar membutuhkan lebih banyak uang untuk dibeli. Ini juga menggunakan lebih banyak daya untuk dijalankan. Ini juga akan memiliki inersia rotor yang lebih tinggi. Ini bisa membuat rasio inersia Anda lebih buruk jika inersia beban Anda sangat kecil. Tujuan utamanya adalah memilih motor servo yang ukurannya pas - tidak terlalu kecil, dan tidak terlalu besar. Ini adalah cara Anda mendapatkan desain yang efisien dan nilai uang yang baik.
Selain hal-hal utama seperti torsi, kecepatan, dan inersia, ada beberapa hal lain yang perlu dipikirkan. Detail-detail ini dapat membuat perbedaan besar dalam seberapa baik aplikasi otomatisasi Anda bekerja. Salah satu faktor penting adalah lingkungan tempat mesin akan bekerja. Jika mesin Anda akan berada di lokasi yang sangat panas atau dingin, Anda harus memilih motor servo yang dibuat untuk menangani suhu tersebut. Jika lingkungan memiliki hal-hal seperti debu atau air, Anda mungkin memerlukan motor dengan segel khusus untuk menjaganya tetap aman.
Faktor kunci lainnya adalah voltase yang Anda miliki. Berapa tegangan input di gedung Anda? Sistem penggerak servo dijual dengan banyak peringkat tegangan, seperti 120 VAC, 240 VAC, atau 480 VAC. Anda perlu memilih sistem penggerak servo dan motor yang bekerja dengan daya yang Anda miliki. Ada juga sistem bertenaga DC. Ini sering digunakan dalam aplikasi otomatisasi bertenaga seluler atau bertenaga baterai.
Terakhir, pikirkan tentang alat umpan balik. Sebagian besar pilihan motor servo baru adalah motor AC tanpa sikat yang memiliki enkoder resolusi tinggi. Encoder memberi tahu servo drive tempat yang tepat dari poros motor. Semakin baik resolusi encoder, semakin tepat kontrolnya. Untuk sebagian besar pekerjaan, encoder normal baik-baik saja. Tetapi untuk aplikasi yang membutuhkan gerakan yang sangat halus pada kecepatan yang sangat rendah (kecepatan rendah), Anda mungkin memerlukan enkoder khusus dengan resolusi yang lebih tinggi.
Dahulu kala, kami harus melakukan semua perhitungan ini dengan pena dan kertas. Hal ini menghabiskan banyak waktu dan mudah sekali terjadi kesalahan. Saat ini, semuanya jauh lebih sederhana. Sebagian besar perusahaan yang membuat produk motor servo dan servo drive memberikan perangkat lunak ukuran gratis. Perangkat lunak ini adalah alat yang luar biasa. Ini dapat membantu Anda memilih motor servo terbaik.
Perangkat lunak ini membantu Anda melalui seluruh proses. Anda mengetikkan semua informasi tentang aplikasi Anda. Ini termasuk berat beban Anda, gerakan yang perlu Anda lakukan (profil gerakan), bagian mekanis seperti sekrup atau sabuk, dan waktu siklus. Perangkat lunak ini kemudian melakukan semua pekerjaan yang sulit untuk Anda. Perangkat lunak ini akan menghitung kecepatan, torsi puncak, dan torsi RMS. Ini juga akan menghitung inersia beban.
Perangkat lunak ini kemudian melihat semua produk yang dijual perusahaan. Ini akan memberi Anda daftar motor servo, penggerak servo, dan set roda gigi yang akan berfungsi untuk aplikasi Anda. Ini akan menunjukkan kepada Anda berapa banyak daya ekstra yang dimiliki setiap pilihan. Ini membantu Anda memilih solusi yang dapat diandalkan dengan jumlah ruang keselamatan yang baik. Menggunakan perangkat lunak ini adalah cara terbaik untuk memastikan Anda telah melakukan pekerjaan memilih servo yang tepat dengan benar.
Untuk mempercepat proyek Anda, Anda dapat melabeli Tumpukan Laminasi dengan detail seperti toleransi, bahan, permukaan akhir, apakah isolasi teroksidasi diperlukan atau tidak, kuantitasdan banyak lagi.
Indonesian 
English 
German 
Spanish 
French 
Italian 
Japanese 
Korean 
Dutch