Untuk mempercepat proyek Anda, Anda dapat melabeli Tumpukan Laminasi dengan detail seperti toleransi, bahan, permukaan akhir, apakah isolasi teroksidasi diperlukan atau tidak, kuantitasdan banyak lagi.
Artikel ini akan menguraikan perdebatan loop terbuka vs loop tertutup. Saya akan menjelaskan apa yang dilakukan setiap sistem, cara kerjanya, dan membantu Anda memutuskan motor mana yang tepat untuk proyek Anda. Jika Anda ingin memahami kontrol motor dan membuat pilihan yang lebih cerdas, panduan ini cocok untuk Anda.
Mari kita mulai dengan hal-hal mendasar. A motor sistem kontrol adalah seperti otak untuk setiap motor. Ini memberi tahu motor apa yang harus dilakukan, seberapa cepat untuk melaju, dan di mana harus berhenti. Anggap saja sebagai manajer untuk motor listrik. ... sistem kontrol mengirimkan sinyal ke motordan motor mengikuti instruksi. Apakah itu kipas angin sederhana atau kipas angin yang kompleks robot, a sistem kontrol yang bertanggung jawab.
Banyak proyek yang gagal karena salah sistem kontrol dipilih untuk motor. Dua jenis utama yang akan kita bahas adalah loop terbuka dan loop tertutup. Perbedaan utamanya adalah satu hal: umpan balik. Memahami perbedaan ini adalah kunci untuk mendapatkan kinerja keseluruhan yang Anda harapkan dari motor. Bagus. pengontrol adalah jantung dari setiap perangkat yang dapat diandalkan motor operasi. Ini pengendali motor mengelola masukan dan diinginkan keluaran.
Sebuah loop terbuka sistem kontrol adalah yang paling sederhana di antara keduanya. Pada masa-masa awal saya, hanya ini yang kami miliki untuk banyak proyek kecil. Begini cara kerjanya: sistem pengontrol mengirimkan perintah ke motordan motor hanya melakukannya. Ini adalah jalan satu arah. Sistem ini mengasumsikan motor melakukan pekerjaan dengan benar. Ini mengirimkan sinyal dan berharap yang terbaik.
Sistem ini bekerja tanpa umpan balik apa pun. Tidak ada sensor untuk memeriksa motor's posisi atau kecepatan. ... motor beroperasi hanya berdasarkan pada awal masukan. Misalnya, jika Anda memberi tahu seorang loop terbuka motor stepper untuk memutar 90 derajat, ia mengirimkan pulsa listrik yang diperlukan untuk melakukan itu. Ia tidak pernah memeriksa apakah motor benar-benar berputar 90 derajat penuh. Ini adalah titik kunci dalam proses loop terbuka vs loop tertutup diskusi. The motor hanya mempercayai perintah yang diberikan.
Ya, tentu saja. Ini adalah nilai jual terbesar dari kontrol loop terbuka. Dari pengalaman saya, ketika anggaran terbatas dan tugasnya sederhana, sebuah motor loop terbuka sering kali menjadi pilihan pertama. Karena tidak ada sensor atau kabel tambahan untuk menangani umpan balikseluruh penyiapannya lebih murah dan lebih mudah dibuat. Ini adalah sederhana dan hemat biaya solusi.
The kompleksitas sistem sangat rendah. Anda memiliki pengontrol dan motor. Itu saja sudah cukup. Untuk aplikasi yang sempurna akurasi tidak diperlukan, seperti sabuk konveyor sederhana yang bergerak dengan kecepatan konstan kecepatan, sebuah motor loop terbuka sempurna. Anda tidak perlu mengeluarkan uang ekstra untuk umpan balik sistem. Sistem motor hanya perlu dijalankan, dan kontrol loop terbuka melakukan pekerjaan itu dengan baik.
Sementara loop terbuka sistem yang sederhana, mereka memiliki kelemahan besar. Masalahnya adalah bahwa sistem motor terkadang menghadapi lebih banyak perlawanan dari yang kami harapkan. Karena tidak ada umpan balik, yang sistem kontrol tidak pernah tahu motor terhenti atau melewatkan langkah.
Sebuah motor stepper loop terbuka bisa kalah akurasi dan torsi. Jika beban pada motor tiba-tiba berubah, mungkin tidak memiliki daya yang cukup untuk menyelesaikan gerakan, tetapi sistem tidak akan mengetahuinya. Ini kondisi beban bisa jadi tidak dapat diprediksi. Ini adalah risiko besar dalam aplikasi yang membutuhkan presisi tinggi. ... motor mungkin juga bergetar lebih banyak dan lebih rendah efisiensi karena sering kali harus dijalankan dengan daya yang lebih besar dari yang dibutuhkan, hanya untuk keamanan. Ini tidak ideal untuk kecepatan tinggi tugas di mana kesalahan dapat bertambah dengan cepat. Ini adalah sistem yang berjalan tanpa umpan balik cek.
Sekarang, mari kita bahas sisi lainnya: kontrol motor loop tertutup. A loop tertutup sistem yang lebih cerdas. Sistem ini tidak hanya mengirim perintahjuga mendengarkan respon. Ini menggabungkan umpan balik mekanisme, biasanya berupa sensor dari beberapa jenis, untuk memeriksa motor. Ini umpan balik memberitahu sistem kontrol apa motor yang sebenarnya dilakukan.
Pikirkan sebuah loop tertutup sistem seperti melakukan percakapan dengan motor. ... pengontrol berkata, "Pindah ke ini posisi," dan sensor pada motor menjawab, "Oke, saya sekarang berada di posisi." Komunikasi yang konstan inilah yang membuat motor loop tertutup begitu kuat. Ini kontrol umpan balik loop inilah yang memberi nama sistem ini. The motor dan pengontrol bekerja sama.
Ini umpan balik tingkat lanjut sistem adalah kuncinya. Sistem motor mendapat instruksi, dan a sensor melaporkan kembali tentang kecepatan dan posisi. Ini adalah inti dari kontrol loop tertutup, membuat motor jauh lebih dapat diandalkan.
Keajaiban kontrol loop tertutup semuanya ada di dalam umpan balik. Sistem ini menggunakan sensor untuk monitor yang motor's keluaran, seperti saat ini kecepatan atau posisi. ... sensor mengirimkan informasi ini kembali ke pengontrol di waktu nyata. ... pengontrol kemudian membandingkan ini umpan balik dengan aslinya perintah.
Jika ada perbedaan antara apa yang ditanyakan dan apa yang motor dilakukan, sistem dapat menyesuaikan nya keluaran. Misalnya, jika motor seharusnya berada pada 100 RPM tetapi umpan balik sensor mengatakan itu hanya pada 98 RPM, yang pengontrol akan meningkatkan daya ke motor untuk mengkompensasi. Ini mekanisme umpan balik memungkinkan sistem untuk melakukan koreksi dengan cepat. Sistem ini menggabungkan umpan balik loop untuk peningkatan berkelanjutan. Proses ini koreksi adalah apa yang membuat motor begitu tepat.
Ketika kita berbicara tentang umpan balik dalam motor sistem, kita sering berbicara tentang sistem penyandi. Sebuah penyandi adalah jenis khusus dari sensor yang menempel pada motor poros. Tugasnya adalah untuk memonitor motor rotasi. Bagus penyandi sangat penting untuk sebuah motor stepper loop tertutup.
The penyandi memberitahu sistem kontrol yang tepat posisi dan kecepatan dari motor. Ini menghasilkan sinyal bahwa pengontrol membaca. Ini waktu nyata data umpan balik memungkinkan yang sistem loop tertutup untuk mendeteksi kesalahan apa pun dengan segera. Untuk motor stepper loop tertutup, yang penyandi memastikan bahwa motor tidak pernah kehilangan tempatnya. Jika melewatkan satu langkah, maka penyandi melaporkannya, dan pengontrol bisa mengkompensasi. Tanpa penyandi, Anda tidak dapat memiliki benar kontrol motor loop tertutup. Ini sensor membantu mendeteksi kesalahan dan memastikan motor berada di tempat yang seharusnya. The penyandi adalah hal yang sangat penting sensor untuk semua loop tertutup pengaturan.
Manfaat dari kontrol loop tertutup sangat besar, khususnya apabila Anda ingin segala sesuatunya sempurna. Yang pertama adalah akurasi. Sistem ini memberikan kontrol yang tepat. Anda juga menjadi lebih tinggi keandalan karena sistem dapat menyesuaikan untuk perubahan yang tidak terduga dalam lingkungan atau beban.
Manfaat lainnya adalah efisiensi. A motor loop tertutup hanya menggunakan daya yang dibutuhkannya. Tidak harus diberi daya yang berlebihan untuk berjaga-jaga. Hal ini menghemat energi dan mengurangi panas. Selain itu, sistem ini dapat berjalan pada kecepatan yang lebih tinggi kecepatan dan dengan lebih halus akselerasi. ... waktu nyata umpan balik memungkinkan motor mendorong batasannya tanpa kehilangan posisi. Untuk setiap robot lengan atau perangkat berteknologi tinggi, kontrol loop tertutup menyediakan kinerja yang konsisten. Sistem dapat mengkompensasi untuk kondisi lingkungan. ... keandalan dari motor sangat meningkat dengan ini umpan balik.
Jadi, pertanyaan besarnya: loop terbuka dan loop tertutupmana yang harus Anda pilih? Semuanya tergantung pada kebutuhan Anda. Pikirkan tentang tiga hal: biaya, kesederhanaan, dan kebutuhan akan akurasi. ... loop vs lingkaran keputusan tergantung pada aplikasi Anda.
Pilih loop terbuka motor jika:
akurasi bukanlah masalah besar.kondisi beban stabil dan dapat diprediksi.Pilih loop tertutup motor jika:
presisi tinggi dan keandalanseperti pada printer 3D, robotatau mesin CNC.motor akan menghadapi tidak dapat diprediksi beban atau perubahan lingkungan.efisiensi dan ingin berlari di kecepatan tinggi.Ini loop terbuka dan loop tertutup perbandingan akan memandu Anda. Mungkin ada sedikit pemrosesan penundaan dalam sistem loop tertutup karena memeriksa umpan baliktetapi biasanya sangat kecil. Keputusan ini merupakan pertukaran antara biaya dan performa. A stepper loop tertutup lebih unggul dalam kinerja, tetapi sebuah motor loop terbuka lebih murah. Harga yang lebih murah loop vs pilihan sangat penting.
Jawabannya adalah ya, Anda sering bisa! Prosesnya melibatkan penambahan sebuah penyandi ke motor poros dan menggunakan pengontrol yang dapat menerima umpan balik.
Untuk melakukan peningkatan, Anda memerlukan dua hal utama: perangkat yang kompatibel penyandi sensor untuk Anda motor dan loop tertutup pengontrol. ... penyandi akan monitor yang motor's posisidan yang baru pengontrol akan menggunakan itu umpan balik sinyal untuk menyesuaikan yang motor's gerakan. Ternyata "bodoh" Anda motor menjadi "pintar". Ini bisa menjadi cara yang bagus untuk meningkatkan kinerja mesin tanpa mengganti setiap motor. Ini adalah peningkatan yang kuat yang memberi Anda manfaat dari kontrol motor loop tertutup seperti lebih baik kecepatan dan torsi kontrol, semua berdasarkan umpan balik. Ini adalah jalur yang populer untuk robotika penghobi. Mungkin perlu beberapa pekerjaan untuk mengatur masing-masing parameternamun peningkatan dalam keandalan sangat berharga.
Untuk mempercepat proyek Anda, Anda dapat melabeli Tumpukan Laminasi dengan detail seperti toleransi, bahan, permukaan akhir, apakah isolasi teroksidasi diperlukan atau tidak, kuantitasdan banyak lagi.
Indonesian 
English 
German 
Spanish 
French 
Italian 
Japanese 
Korean 
Dutch