Motor Brushless Bersensor vs Motor Brushless Tanpa Sensor: Pengontrol Mana yang Tepat untuk Anda?

Dalam artikel ini, kita akan melihat perbedaan besar antara motor bersensor dan motor tanpa sensor. Anda akan mempelajari kekuatan dan kelemahan masing-masing. Pada akhirnya, Anda akan tahu cara memilih motor yang tepat untuk proyek Anda, sehingga menghemat waktu dan sakit kepala.

Apa Itu Motor Sensor dan Bagaimana Cara Kerjanya?

A motor sensor adalah jenis tanpa sikat motor listrik yang memiliki sensor khusus di dalamnya. Ini biasanya berupa Sensor efek hall. Tugas sensor ini adalah mengawasi rotoryang merupakan bagian dari motor yang berputar. Mereka tahu persis posisi rotor setiap saat, bahkan ketika motor tidak bergerak sama sekali. Ini sangat besar keuntungan untuk tugas-tugas tertentu.

Informasi ini, atau umpan balik, dikirim dari motor ke motor pengontrolyang sering disebut ESC (Pengontrol Kecepatan Elektronik). The sensor informasi berjalan melalui jalur terpisah kabel sensor. Karena ESC tahu persis di mana rotor adalah, ia dapat menerapkan tegangan ke motor belitan dalam urutan yang sempurna. Hal ini menghasilkan hasil yang sangat halus operasi motorterutama di kecepatan rendah. A motor sensor memberikan yang terbaik kontrol pada kecepatan rendah.

Apa yang Membuat Motor Tanpa Sensor Berbeda?

Seperti yang bisa Anda tebak, sebuah motor tanpa sensor adalah tanpa sikat motor yang tidak memiliki sensor posisi apa pun di dalamnya. Hal ini membuat motor itu sendiri lebih sederhana. Memiliki lebih sedikit kabel dan lebih sedikit bagian yang bisa rusak. Jadi, bagaimana cara pengontrol tahu kapan harus menyalakan belitan jika tidak ada sensor untuk memberi tahu di mana rotor adalah? Ini menggunakan trik yang sangat cerdas.

A motor tanpa sensor ESC bekerja dengan mendengarkan suara kecil listrik sinyal dari motor itu sendiri. Ini sinyal disebut "EMF belakang" (Gaya Gerak Listrik Belakang). The motor menghasilkan kecil ini tegangan secara alami ketika berputar. The ESC menggunakan pengaturan waktu ini kembali EMF sinyal untuk mencari tahu posisi rotor dan kecepatan. Metode ini bekerja dengan baik, tetapi ada satu hal yang perlu diperhatikan: proses motor harus sudah berputar untuk membuat sinyal. Hal ini dapat menyebabkan masalah pada kecepatan rendah atau dari berhenti total.

Apa Perbedaan Utama Antara Motor Bersensor dan Motor Tanpa Sensor?

Perbedaan terbesar adalah bagaimana mereka mulai bergerak. A motor sensor tahu di mana rotor sejak awal. Hal ini memungkinkannya untuk memiliki halus operasi dari nol kecepatan. Tidak boleh menebak-nebak. Hal ini sangat penting untuk aplikasi yang memerlukan kontrol presisi dari posisi diam. The (L). umpan balik sensor membuat keseluruhan sistem kontrol lebih akurat.

A motor tanpa sensordi sisi lain, harus menebak-nebak untuk memulai. The ESC mengirimkan beberapa pulsa daya ke motor untuk "menendangnya" agar bergerak. Setelah mulai berputar, maka ESC dapat menggunakan fitur kembali EMF untuk deteksi dari posisi rotor. "Tendangan" awal ini dapat menyebabkan sedikit tersendat atau tersentak. Hal ini tidak menjadi masalah untuk kipas angin atau baling-baling pesawat RC, tetapi menjadi masalah untuk robotika lengan yang membutuhkan presisi. ... perbedaan antara sensor sistem yang jelas di kontrol kecepatan rendah.

Kapan Saya Harus Memilih Motor Sensor untuk Aplikasi Saya?

Anda harus memilih motor sensor kapan pun Anda butuhkan halus kinerja di kecepatan rendah. Pikirkan tentang tugas-tugas yang membutuhkan sentuhan lembut. Jika Anda mesin harus mulai bergerak perlahan tanpa ada hentakan, a motor sensor adalah pilihan terbaik. Motor-motor ini sangat cocok untuk aplikasi yang membutuhkan kontrol yang tepat.

Contoh yang baik dari merasakan motor aplikasi menyertakan perayap batu di RC hobi dunia, yang perlu baik-baik saja throttle kontrol untuk memanjat rintangan. Mereka juga penting dalam robotika dan otomasi industri. Bayangkan ban berjalan yang harus memulai dan berhenti dengan sangat lembut, atau gimbal kamera yang harus bergerak tanpa guncangan apa pun. Dalam kasus-kasus ini, sistem kinerja dan efisiensi yang Anda dapatkan dari merasakan DC motor sangat berharga kompleksitas. A motor sensor dilengkapi dengan sensor karena suatu alasan.

Mengapa Saya Memilih Motor Tanpa Sensor?

A motor tanpa sensor adalah pilihan yang tepat jika perhatian utama Anda adalah kesederhanaan, biaya, dan keandalan. Karena tidak ada sensor atau ekstra kawat sensorlebih sedikit hal yang gagal. Hal ini membuat tanpa sikat tanpa sensor motor sangat tangguh. Mereka sangat bagus untuk aplikasi di mana motor akan berada dalam kondisi yang keras lingkungan.

Anda harus memilih motor tanpa sensor ketika Anda aplikasi berjalan di tinggi kecepatan dan tidak perlu halus kontrol pada kecepatan rendah. Pikirkan hal-hal seperti mobil RC yang dibuat untuk balapan, drone, kipas angin, dan pompa. Perangkat-perangkat ini dengan cepat mencapai kecepatan tinggi kecepatan, di mana tanpa sensor algoritma bekerja dengan sempurna. Untuk penggunaan ini, gagap kecil di awal tidak menjadi masalah sama sekali. Utama keuntungan dari motor tanpa sikat tanpa sensor adalah desainnya yang sederhana dan kuat.

Apakah Pengontrol Motor (ESC) Saya Penting?

Ya, itu motor pengontrolatau ESCsangat penting! Anda tidak bisa hanya menggunakan sembarang ESC dengan motor. A motor sensor membutuhkan merasakan ESC. Jenis ESC akan memiliki tambahan port sensor di atasnya. Di sinilah Anda mencolokkan konektor kabel sensor dari motor. Ini port sensor adalah bagaimana ESC mendapatkan yang penting posisi rotor umpan balik.

A motor tanpa sensor membutuhkan tanpa sensor ESC. ESC ini diprogram dengan algoritma diperlukan untuk membaca kembali EMF sinyal. Banyak PKB modern sebenarnya adalah bersensor dan tanpa sensor mampu. Mereka memiliki port sensortetapi jika Anda tidak mencolokkan kabel sensor ke dalamnya, mereka akan secara otomatis berjalan di tanpa sensor mode. Hal ini memberi Anda fleksibilitas, tetapi Anda harus memiliki hak ESC untuk motor Anda memilih untuk mendapatkan yang terbaik kinerja dan efisiensi.

Dapatkah Saya Memadupadankan Motor Bersensor dan Pengontrol Tanpa Sensor?

Ini adalah pertanyaan yang umum. Ya, Anda sering kali dapat menggunakan motor sensor dengan tanpa sensor ESC. Ketika Anda melakukan ini, Anda tidak perlu mencolokkan kabel sensor di. The motor sensor akan bertindak seperti motor tanpa sensor. ... ESC akan menggunakan kembali EMF untuk mengontrol motor, dan Anda mungkin akan melihat kegagapan itu di kecepatan rendah. Anda kehilangan yang utama keuntungan dari motor sensor.

Namun, Anda tidak dapat menggunakan cara lain. Anda tidak dapat menggunakan tombol motor tanpa sensor dengan ESC yang ada di merasakan-Mode khusus. Mode ESC akan mencari sensor sinyal yang tidak ada di sana. The motor tidak akan berputar sama sekali. Inilah sebabnya mengapa yang terbaik adalah mencocokkan motor dan ESC ketik. Menggunakan motor bersensor dan tanpa sensor ESC memberi Anda pilihan yang paling banyak.

Bagaimana Faktor Lingkungan Mempengaruhi Pilihan Saya?

The lingkungan di mana Anda motor akan beroperasi sangatlah penting. Motor bersensor memiliki lebih banyak bagian dan koneksi. The sensor itu sendiri dan kabel sensor adalah titik kegagalan ekstra. Dalam kondisi basah, berlumpur, atau sangat berdebu, bagian-bagian ini dapat rusak. Air dapat masuk ke dalam sensor atau koneksi di port sensor, menyebabkan motor gagal.

A motor tanpa sensor adalah pilihan yang lebih baik untuk yang keras lingkungan. Karena tidak memiliki sensor eksternal atau kabel sensor yang rumit, ini adalah sistem yang tertutup dan lebih kuat. Lebih sedikit tempat bagi air dan kotoran untuk masuk dan menyebabkan masalah. Jika Anda sedang membangun kendaraan atau mesin yang akan terpapar pada elemen-elemen tersebut, semakin baik keandalan dari sebuah tanpa sensor DC motor mungkin menjadi faktor penentu. Kurangnya sensitivitas elektronik adalah besar keuntungan.

Apakah Ada Perbedaan Besar dalam Hal Biaya dan Kerumitan?

Secara umum, ya. Merasakan sistem biasanya lebih mahal dan memiliki kompleksitas. ... motor sensor sendiri membutuhkan biaya lebih banyak untuk membuatnya karena memiliki Sensor efek hall di dalam. The merasakan ESC juga sedikit lebih kompleks. Anda juga memiliki bagian tambahan dari kabel sensor. Ekstra ini kompleksitas berarti ada lebih banyak hal yang harus disiapkan dan lebih banyak hal yang berpotensi salah.

Tanpa sensor Sistem ini lebih sederhana dan sering kali lebih murah. Sistem motor tanpa sensor lebih murah untuk diproduksi. The ESC juga bisa lebih sederhana dalam desain. Biaya yang lebih rendah dan kesederhanaan ini membuat tanpa sensor sistem yang sangat populer bagi banyak orang hobi dan aplikasi konsumen. Jika anggaran Anda terbatas atau Anda ingin menyederhanakan desain Anda, a tanpa sensor adalah pilihan yang bagus.

Bagaimana Cara Memilih Motor yang Tepat untuk Kebutuhan Saya?

Memilih yang tepat motor turun ke Anda persyaratan khusus. Anda perlu bertanya pada diri sendiri satu pertanyaan utama: Seberapa penting halus kinerja yang sangat kecepatan rendah? Menjawab pertanyaan ini akan memandu Anda ke bagian motor kanan pilihan antara bersensor atau tanpa sensor sistem.

Jika Anda aplikasi melibatkan tugas-tugas seperti merayapi batu, robotika, atau apa pun yang membutuhkan denda kontrol kecepatan rendah dan torsi, Anda perlu motor sensor. ... presisi yang Anda dapatkan sangat penting untuk pekerjaan ini. Jika Anda aplikasi adalah semua tentang tinggi kecepatan dan ketangguhan, seperti mobil balap, drone, atau kipas angin, kipas motor tanpa sensor lebih cocok. Lebih sederhana, lebih kuat, dan lebih terjangkau. Pikirkan dengan cermat tentang kebutuhan proyek Anda untuk membuat optimal pilihan antara merasakan dan tanpa sikat tanpa sensor motor.