Untuk mempercepat proyek Anda, Anda dapat melabeli Tumpukan Laminasi dengan detail seperti toleransi, bahan, permukaan akhir, apakah isolasi teroksidasi diperlukan atau tidak, kuantitasdan banyak lagi.
Motor mana yang harus saya gunakan? Haruskah menggunakan motor stepper? Motor servo? Atau motor DC tanpa sikat? Memilih yang salah dapat mengacaukan proyek Anda. Panduan ini akan membuat segalanya menjadi mudah. Saya akan memberi tahu Anda apa yang telah saya pelajari untuk membantu Anda memilih motor yang tepat untuk mesin kecil Anda. Ini akan menghemat waktu dan uang Anda. Artikel ini adalah jalan sederhana untuk membuat proyek Anda bekerja dengan baik.
Mari kita mulai dengan motor stepper. Saya sering menggunakan motor stepper untuk proyek yang memerlukan kontrol yang mudah dan tepat dari posisinya. Anda bisa menganggap motor stepper sebagai motor yang bergerak dalam jarak yang sangat kecil dan diatur. Setiap jarak adalah "langkah". Satu lingkaran penuh dibuat dari banyak langkah yang terpisah ini, mungkin 200 langkah. Cara bergerak yang istimewa ini sangat bagus untuk banyak pekerjaan. Anda dapat memberi tahu motor untuk memindahkan sejumlah langkah. Motor akan bergerak ke tempat yang tepat dan tetap di sana.
Hal yang hebat tentang sistem motor stepper adalah betapa sederhananya sistem ini. Anda tidak memerlukan sensor yang rumit untuk melaporkan kembali posisinya. Ini dikenal sebagai sistem kontrol "loop terbuka". Pengontrol percaya bahwa motor melakukan setiap langkah yang diperintahkan. Untuk pekerjaan yang membutuhkan kecepatan rendah dan daya yang baik untuk mempertahankan posisinya, motor stepper sering kali merupakan pilihan terbaik. Kontrolnya mudah, pengemudinya sederhana, dan seluruh sistem biayanya sangat murah. Hal ini membuat motor stepper menjadi pilihan populer ketika Anda perlu membuat mesin bergerak sendiri tanpa menghabiskan banyak uang. Desain sederhana motor stepper menjadikannya sesuatu yang dapat Anda andalkan.
Sekarang, mari kita bicara tentang motor servo. Saya memilih motor servo ketika proyek saya harus lebih cepat dan lebih tepat daripada motor stepper. Motor servo adalah bagian dari sistem "kontrol loop tertutup". Ini berarti ia memiliki sensor yang disebut encoder. Encoder ini mengirimkan kembali informasi ke pengontrol sepanjang waktu. Informasi ini, atau umpan balik, memberi tahu pengontrol posisi motor yang tepat, kecepatannya, dan ke arah mana motor akan bergerak. Jika motor tidak berada di tempat yang tepat, pengontrol akan segera memperbaikinya.
Sistem umpan balik ini membuat perbedaan besar dalam banyak desain mesin. Motor servo dapat berjalan pada kecepatan yang sangat tinggi dan tidak tersesat. Ini juga dapat memberikan banyak daya belok pada kecepatan apa pun, dari lambat ke cepat. Jika pekerjaan Anda membutuhkan gerakan yang cepat dan benar, motor servo adalah pilihan yang tepat. Bayangkan sebuah lengan robot yang harus bergerak cepat dan berhenti di tempat yang tepat. Motor stepper mungkin melewatkan satu langkah jika pekerjaannya terlalu berat, tetapi motor servo akan mengetahui kesalahan tersebut dan memperbaikinya. Sistem kontrolnya sedikit lebih kompleks, tetapi bekerja dengan sangat baik.
Motor ketiga dalam daftar teratas kami adalah motor DC tanpa sikat, juga disebut motor BLDC. Saya melihat motor BLDC sebagai jenis motor yang lebih baru yang tidak membuang banyak daya. Motor DC normal memiliki bagian karbon kecil yang disebut "sikat". Bagian-bagian sikat ini akan aus setelah beberapa saat. Motor DC tanpa sikat tidak memiliki sikat. Motor ini menggunakan komponen elektronik pintar untuk mengirim daya ke tempat yang tepat di motor. Hal ini membuat motor DC tanpa sikat sangat andal, dan tahan lama. Motor ini juga dapat bekerja dengan tenang selama bertahun-tahun.
Karena tidak ada sikat yang harus aus, motor DC tanpa sikat sangat bagus untuk pekerjaan yang harus berjalan sepanjang waktu tanpa henti. Motor ini juga sangat baik dalam menggunakan daya. Ini berarti motor ini mengubah lebih banyak listrik menjadi gerakan, dan menghasilkan lebih sedikit panas. Menjadi baik dengan daya sangat penting untuk gadget yang dapat Anda bawa yang menggunakan baterai. Anda akan sering melihat motor DC tanpa sikat pada drone, skuter listrik, dan kipas angin di komputer. Sistem kontrol menggunakan sensor, seperti sensor efek Hall, untuk mengetahui di mana letak rotor. Hal ini memungkinkan pengontrol mengirim daya ke motor dengan cara yang benar. Sistem motor BLDC dapat memberi Anda gerakan yang sangat halus dan kecepatan tinggi.
Orang sering bertanya kepada saya tentang perbedaan besar dalam pilihan antara stepper dan servo. Agar mudah dilihat, saya membuat tabel sederhana. Tabel ini menunjukkan poin-poin penting dari setiap sistem motor secara berdampingan. Memahami perbedaan ini adalah bagian penting dalam memilih motor yang tepat untuk desain Anda.
| Fitur | Sistem Motor Stepper | Sistem Motor Servo |
|---|---|---|
| Sistem Kontrol | Loop terbuka, kontrol sederhana. Tidak ada sensor umpan balik. | Kontrol loop tertutup. Membutuhkan encoder untuk umpan balik. |
| Rentang Kecepatan | Terbaik pada kecepatan rendah. Torsi turun pada kecepatan tinggi. | Berfungsi dengan baik di berbagai kecepatan. |
| Torsi | Torsi tinggi pada kecepatan rendah dan saat berhenti. | Torsi tinggi di seluruh rentang kecepatan penuh. |
| Akurasi Posisi | Bagus, tetapi dapat melewatkan beberapa langkah jika kelebihan beban. | Sangat tepat dan akurat. Sistem memperbaiki kesalahan. |
| Biaya | Biaya rendah untuk motor dan pengemudi. | Biaya yang lebih tinggi untuk motor, encoder, dan pengontrol. |
| Efisiensi | Efisiensi lebih rendah. Motor menggunakan daya penuh bahkan ketika tidak bergerak. | Efisiensi tinggi. Menggunakan daya hanya saat dibutuhkan. |
| Kebisingan | Bisa berisik dan berguncang, terutama pada kecepatan rendah. | Berjalan dengan sangat lancar dan tanpa suara. |
Seperti yang bisa Anda lihat, pilihan didasarkan pada kebutuhan Anda. Untuk pekerjaan sederhana yang tidak memerlukan banyak biaya di mana Anda harus memegang posisi, motor stepper adalah pilihan yang tepat. Untuk pekerjaan yang bergerak cepat dan berkecepatan tinggi yang membutuhkan gerakan yang sangat tepat, motor servo adalah pemenangnya. Kontrol yang diperlukan untuk motor servo lebih canggih, tetapi memberikan hasil yang jauh lebih baik.
Memilih motor yang tepat bisa jadi sulit, tetapi saya punya beberapa saran untuk membantu Anda. Anda harus mulai dengan mengajukan beberapa pertanyaan kunci tentang proyek Anda. Jawabannya akan menunjukkan kepada Anda motor terbaik untuk digunakan. Pertama-tama, Anda harus memikirkan apa yang benar-benar dibutuhkan oleh proyek Anda. Cara terbaik untuk berhasil adalah menemukan motor yang sesuai dengan pekerjaan Anda dengan sempurna.
Pertama, pikirkan tentang gerakannya. Gerakan seperti apa yang Anda butuhkan? Apakah Anda membutuhkan putaran yang tidak berhenti, seperti untuk roda atau kipas angin? Motor DC tanpa sikat adalah pilihan yang tepat untuk itu. Apakah Anda perlu bergerak ke tempat atau sudut yang tepat dan tetap di sana, seperti penunjuk pada tombol mesin? Motor stepper sangat cocok untuk itu. Atau apakah Anda memerlukan gerakan cepat dan rumit yang perlu ditingkatkan dengan cepat, seperti robot yang mengambil barang dan meletakkannya? Itu adalah pekerjaan untuk motor servo. Jenis gerakan adalah bagian yang sangat penting dalam memilih motor yang tepat.
Selanjutnya, Anda harus melihat kecepatan dan torsi. Seberapa cepat mesin Anda harus bergerak? Berapa banyak daya putar, juga disebut torsi, yang harus dimiliki motor? Buatlah daftar hal-hal ini. Jika Anda membutuhkan torsi tinggi tetapi hanya pada kecepatan rendah, motor stepper adalah pilihan yang baik dan tidak memerlukan banyak biaya. Jika Anda membutuhkan torsi tinggi bahkan saat melaju sangat cepat, Anda harus melihat motor servo. Motor DC tanpa sikat dapat memberikan perpaduan yang bagus antara kecepatan dan torsi dalam ukuran yang kecil. Penting untuk tidak menebak-nebak di sini. Motor yang tidak memiliki torsi yang cukup tidak akan berfungsi untuk pekerjaan Anda.
Setiap jenis motor memerlukan sistem khusus untuk mengontrol dan berbicara dengannya. Motor stepper adalah yang paling mudah. Motor ini membutuhkan seorang pengemudi. Pengemudi mendapatkan sinyal langkah dan arah sederhana dari pengontrol utama. Kemudian mengubahnya menjadi daya listrik yang dibutuhkan untuk membuat motor bergerak satu langkah. Informasi hanya berjalan satu arah. Pengontrol memberi tahu motor apa yang harus dilakukan, tetapi motor tidak mengirim informasi apa pun kembali.
Sistem motor servo sedikit lebih pintar. Sistem ini membutuhkan pengontrol yang dapat melakukan lebih banyak hal. Pengontrol ini mendapat perintah untuk pergi ke suatu tempat. Kemudian memeriksa di mana sebenarnya motor berada dengan menggunakan informasi dari encoder. Pengontrol kemudian mengirimkan jumlah daya yang tepat ke motor untuk memindahkannya ke posisi yang benar. Komunikasi berjalan dua arah. Komunikasi bolak-balik ini adalah alasan mengapa motor servo sangat tepat. Sistem harus memiliki komunikasi ini agar dapat bekerja.
Motor DC tanpa sikat juga membutuhkan pengontrol yang cerdas. Pengontrol harus mengetahui posisi rotor untuk mengirim daya ke kumparan dalam urutan yang benar. Hal ini sering dilakukan dengan sensor efek Hall yang ada di dalam motor. Komunikasi antara sensor dan pengontrol membantu motor berputar dengan sangat lancar. Beberapa sistem motor BLDC yang lebih baru dapat bekerja tanpa sensor. Hal ini membuat desain motor menjadi lebih sederhana. Penggerak untuk motor jenis ini haruslah merupakan mitra yang baik untuk motor tersebut.
Ketika Anda membangun sebuah sistem, Anda harus memikirkan berapa biaya yang dibutuhkan untuk semuanya. Harga motor hanyalah salah satu bagian dari total biaya. Saya telah melihat banyak orang memilih motor stepper yang murah. Kemudian mereka menemukan bahwa menyatukan seluruh sistem pada akhirnya akan menghabiskan biaya lebih banyak di kemudian hari. Anda harus melihat semua yang terlibat.
Sistem kontrol gerakan penuh terbuat dari beberapa bagian. Anda memiliki motor, driver atau pengontrol, catu daya, dan kabel yang tepat. Untuk motor servo, Anda juga membutuhkan encoder. Setiap bagian menambah harga. Sistem motor stepper sering kali merupakan pilihan yang harganya paling murah di awal. Motornya murah, dan pengemudinya sederhana. Tetapi jika tidak cukup kuat atau cukup cepat, Anda mungkin memerlukan motor yang lebih besar atau gearbox. Hal ini akan menambah biaya dan membuat sistem menjadi lebih besar.
Sistem motor servo lebih mahal untuk dibeli pada awalnya. Motor dengan encoder di dalamnya lebih mahal. Pengontrol dapat melakukan lebih banyak hal, dan harganya juga lebih mahal. Namun, ini dapat menghemat uang Anda dengan berbagai cara. Karena menggunakan daya dengan sangat baik, Anda mungkin dapat menggunakan catu daya yang lebih kecil. Karena alat ini bekerja dengan sangat baik, Anda mungkin dapat membuat mesin yang lebih cepat dan menyelesaikan lebih banyak pekerjaan. Menempatkan perangkat umpan balik ke dalam sistem sudah selesai untuk Anda. Saat membuat mesin baru, Anda harus melihat total biaya dan melihat seberapa baik mesin itu bekerja untuk membuat pilihan terbaik. Perusahaan hebat seperti Anaheim Automation memiliki banyak pilihan motor dan kontrol yang berbeda untuk membantu. Pilihannya haruslah sesuatu yang Anda mampu.
Dengan melihat di mana setiap motor digunakan, akan lebih mudah untuk memilih. Izinkan saya berbagi beberapa contoh sehari-hari di mana motor-motor tersebut digunakan dari pekerjaan saya sendiri. Ini akan membantu Anda melihat jenis motor mana yang bisa digunakan untuk proyek Anda.
Berikut adalah beberapa pekerjaan umum untuk setiap motor:
Anda telah belajar banyak. Sekarang saatnya untuk membuat pilihan. Berikut ini adalah langkah terakhir yang saya sarankan untuk Anda ambil untuk memilih motor terbaik. Proses yang mudah ini akan membantu Anda membuat pilihan yang baik. Anda dapat mengikuti panduan ini untuk proyek otomasi Anda berikutnya.
Pertama, buatlah daftar apa saja yang perlu dilakukan oleh proyek Anda. Apa bagian yang paling penting untuk mesin Anda? Apakah biayanya rendah? Apakah kecepatannya tinggi? Apakah kontrol yang sangat tepat atas posisinya? Atau apakah umurnya panjang dan menggunakan daya dengan baik? Jujurlah dengan apa yang benar-benar Anda butuhkan. Daftar ini akan menjadi panduan Anda. Misalnya, jika penghematan uang adalah yang paling penting bagi Anda dan kecepatan tidak, motor stepper mungkin adalah pilihan terbaik Anda. Jika ketepatan adalah hal yang paling penting, Anda harus melihat motor servo.
Kedua, cari tahu berapa banyak pekerjaan yang harus dilakukan oleh motor. Anda perlu mengetahui berapa banyak daya putar dan kecepatan yang Anda butuhkan. Berapa banyak beban yang harus digerakkan oleh motor? Seberapa cepat? Seberapa cepat motor harus mencapai kecepatannya? Angka-angka ini sangat penting. Banyak perusahaan yang menjual motor, seperti Anaheim Automation, memiliki alat di situs web mereka untuk membantu Anda menemukan ukuran motor yang tepat. Ini adalah langkah yang sangat penting untuk dilakukan. Memilih motor yang terlalu kecil akan membuat proyek Anda tidak berhasil. Memilih motor yang terlalu besar akan lebih mahal dan memakan lebih banyak tempat.
Terakhir, pikirkan tentang bagian-bagian yang mengendalikan motor dan apa yang Anda ketahui bagaimana melakukannya. Apakah Anda merasa nyaman menggunakan sistem kontrol sederhana? Atau dapatkah Anda mengatur penyesuaian untuk sistem kontrol loop tertutup untuk motor servo? Pengemudi dan pengontrol sama pentingnya dengan motor. Pastikan Anda memilih keseluruhan sistem di mana setiap bagian bekerja dengan baik dengan yang lain. Perusahaan yang baik dapat menjual motor dan driver yang dibuat untuk bekerja sama. Ini membuatnya lebih mudah untuk menggabungkan semuanya.
Menurut pengalaman saya, tidak ada satu motor pun yang "terbaik" untuk setiap alat berat kecil. Motor terbaik adalah motor yang sesuai dengan pekerjaan khusus Anda dengan sempurna. Motor stepper, motor servo, dan motor DC tanpa sikat, semuanya adalah alat yang luar biasa. Masing-masing memiliki kelebihan tersendiri. Tugas Anda sebagai perancang atau insinyur adalah memahami poin-poin bagus ini dan menghubungkannya dengan apa yang Anda ingin proyek Anda lakukan.
Saya harap panduan ini dapat membantu Anda memahami perbedaan utama. Ingatlah untuk memikirkan keseluruhan sistem Anda. Motor hanyalah salah satu bagian dari keseluruhan pengaturan. Pengontrol, pengemudi, dan catu daya juga penting. Dengan memikirkan dengan cermat apa yang Anda butuhkan untuk kecepatan, torsi, kontrol posisi, dan biaya, Anda dapat merasa yakin dengan pilihan Anda. Motor yang tepat akan membantu Anda membuat mesin yang lebih baik yang dapat Anda andalkan. Gunakan apa yang Anda pelajari di sini untuk proyek Anda berikutnya, dan Anda akan segera membuat proyek-proyek hebat yang dapat bekerja dengan sendirinya.
Untuk mempercepat proyek Anda, Anda dapat melabeli Tumpukan Laminasi dengan detail seperti toleransi, bahan, permukaan akhir, apakah isolasi teroksidasi diperlukan atau tidak, kuantitasdan banyak lagi.
Indonesian 
English 
German 
Spanish 
French 
Italian 
Japanese 
Korean 
Dutch