Motore brushless con o senza sensore: Quale regolatore è più adatto a voi?

In questo articolo esamineremo le principali differenze tra i motori con e senza sensore. Imparerete a conoscere i punti di forza e di debolezza di ciascuno di essi. Alla fine, saprete come scegliere il motore giusto per il vostro progetto, risparmiando tempo e grattacapi.

Che cos'è e come funziona un motore sensoriale?

A motore sensibile è un tipo di senza spazzole motore elettrico che ha al suo interno dei sensori speciali. Di solito si tratta di Sensori a effetto Hall. Il compito di questi sensori è quello di osservare il rotore, che è la parte del motore che gira. Conoscono l'esatto posizione del rotore in ogni momento, anche quando il motore non si muove affatto. Questo è un enorme vantaggio per determinati compiti.

Queste informazioni, o feedback, viene inviato dall'indirizzo motore al motore controlloreche spesso viene chiamato ESC (Electronic Speed Controller). Il sensore le informazioni viaggiano attraverso un sistema separato cavo del sensore. Perché il CES sa esattamente dove si trova il rotore è, può applicare tensione al motore avvolgimenti nella sequenza perfetta. Il risultato è molto liscio funzionamento del motore, in particolare a bassa velocità. A motore sensibile fornisce un'eccellente controllo a bassa velocità.

Cosa rende diverso un motore senza sensore?

Come si può intuire, un motore senza sensori è un senza spazzole motore che non ha alcun sensore di posizione all'interno. Questo fa sì che il motore è di per sé più semplice. Ha meno fili e meno parti che possono rompersi. Quindi, come fa il controllore sapere quando attivare gli avvolgimenti se non ci sono sensore per dirgli dove si trova il rotore è? Utilizza un trucco molto intelligente.

A motore senza sensori CES funziona ascoltando un piccolo elettrico segnale dal motore stesso. Questo segnale è chiamata "back EMF" (Back Electromotive Force). La motore genera questo piccolo tensione naturalmente quando gira. Il CES utilizza la tempistica di questo CEM posteriore segnale per capire il posizione del rotore e velocità. Questo metodo funziona benissimo, ma c'è un inconveniente: il file motore deve essere già in funzione per creare il file segnale. Questo può causare problemi in caso di bassa velocità o da un arresto completo.

Quali sono le principali differenze tra i motori con e senza sensore?

La differenza più grande è il modo in cui iniziano a muoversi. A motore sensibile sa dove si trova il rotore è fin dall'inizio. Questo gli permette di avere liscio operazione da zero velocità. Non ci sono congetture. Ciò è fondamentale per le applicazioni che richiedono un controllo preciso da fermo. Il feedback del sensore rende l'intero sistema di controllo più accurata.

A motore senza sensori, invece, deve indovinare per iniziare. Il CES invia alcuni impulsi di potenza al motore per "metterlo in moto". Una volta che inizia a girare, il CES può utilizzare il CEM posteriore per rilevamento del posizione del rotore. Questo "calcio" di avviamento può provocare un piccolo balbettio o uno scatto. Questo non è un problema per un ventilatore o per un'elica di un aereo RC, ma lo è per una macchina da caffè. robotica braccio che ha bisogno di precisione. Il differenze tra i sensori sistemi sono chiari a controllo a bassa velocità.

Quando scegliere un motore con sensore per la propria applicazione?

Si consiglia di scegliere un motore sensibile ogni volta che ne avete bisogno liscio prestazioni a bassa velocità. Pensate ai compiti che richiedono un tocco delicato. Se il vostro macchina deve iniziare a muoversi lentamente senza scatti, una motore sensibile è la scelta migliore. Questi motori sono perfetti per applicazioni che richiedono un controllo preciso.

Buoni esempi di un sensibilizzato motore applicazione includere i rock crawler nell'RC hobby mondo, che necessitano di un'ottima acceleratore controllo per superare gli ostacoli. Sono inoltre essenziali per robotica e automazione industriale. Immaginate un nastro trasportatore che deve avviarsi e fermarsi con estrema delicatezza, oppure un giunto cardanico di una telecamera che deve muoversi senza scosse. In questi casi, il prestazioni ed efficienza che si ottiene da un sensibilizzato DC motore vale la pena di spendere di più complessità. A motore sensibile è dotato di sensori per un motivo preciso.

Perché scegliere un motore senza sensore?

A motore senza sensori è la scelta giusta quando le preoccupazioni principali sono la semplicità, il costo e l'affidabilità. affidabilità. Poiché non c'è sensore o extra filo del sensore, ci sono meno cose che si guastano. Questo rende un brushless senza sensore motore molto resistente. Sono ideali per le applicazioni in cui la motore sarà in una situazione difficile ambiente.

Si consiglia di scegliere un motore senza sensori quando il vostro applicazione funziona ad alta velocità e non ha bisogno di un delicato controllo a bassa velocità. Pensate ad esempio alle auto RC da corsa, ai droni, ai ventilatori e alle pompe. Questi dispositivi raggiungono rapidamente un'elevata velocità, dove il senza sensore algoritmo funziona perfettamente. Per questi usi, il piccolo stutter all'inizio non ha alcuna importanza. Il principale vantaggio di motori brushless senza sensore è il loro design semplice e robusto.

Il controller del motore (ESC) è importante?

Sì, il motore controllore, o CESè molto importante! Non è possibile utilizzare un qualsiasi CES con qualsiasi motore. A motore sensibile ha bisogno di un sensibilizzato CES. Questo tipo di CES avrà un extra porta del sensore su di esso. È qui che si inserisce il cavo del sensore dal motore. Questo porta del sensore è come il CES ottiene l'importante posizione del rotore feedback.

A motore senza sensori ha bisogno di un senza sensore CES. Questi ESC sono programmati con il algoritmo necessario per leggere il CEM posteriore segnale. Molti ESC moderni sono in realtà con e senza sensore capace. Hanno un porta del sensorema se non si collega un cavo del sensore in esso, verranno eseguiti automaticamente in senza sensore modalità. Questo permette di avere una certa flessibilità, ma è necessario avere la giusta CES per il motore scegliere per ottenere il meglio prestazioni ed efficienza.

È possibile combinare un motore con sensore e un controllore senza sensore?

È una domanda frequente. Sì, spesso è possibile utilizzare un motore sensibile con un senza sensore CES. In questo caso, non si inserisce la spina del cavo del sensore in. Il motore sensibile si comporterà come un motore senza sensori. Il CES utilizzerà CEM posteriore per controllare il motoree probabilmente vedrete questo balbettio in corrispondenza di bassa velocità. Si perde il principale vantaggio del motore sensibile.

Tuttavia, non si può fare il contrario. Non è possibile utilizzare un motore senza sensori con un CES che si trova in sensibilizzato-solo in modalità "a". Il CES cercherà un sensore segnale che non c'è. Il motore non girerà affatto. Per questo motivo è meglio abbinare il vostro motore e CES tipo. Utilizzando un motore sensored e sensorless CES offre il maggior numero di opzioni.

Che impatto hanno i fattori ambientali sulla mia scelta?

Il ambiente dove il vostro motore è molto importante. Motori sensibilizzati hanno più parti e connessioni. Il sensore stesso e il cavo del sensore sono ulteriori punti di guasto. In condizioni di bagnato, fango o molta polvere, queste parti possono danneggiarsi. L'acqua può penetrare nel sensore o la connessione al porta del sensore, causando la motore fallire.

A motore senza sensori è una scelta migliore per un ambiente. Non avendo sensori esterni o fili delicati, è un sistema sigillato e più robusto. Ci sono meno punti in cui l'acqua e la sporcizia possono entrare e causare problemi. Se state costruendo un veicolo o macchina che sarà esposto alle intemperie, meglio è affidabilità di un senza sensore DC motore potrebbe essere il fattore decisivo. La mancanza di un sistema sensibile elettronica è un grande vantaggio.

C'è una grande differenza in termini di costi e complessità?

In generale, sì. Sensorizzato I sistemi a bassa tensione sono di solito più costosi e hanno un complessità. Il motore sensibile di per sé costa di più perché ha il Sensori a effetto Hall all'interno. Il sensibilizzato CES è anche un po' più complesso. C'è anche la parte aggiuntiva del cavo del sensore. Questo extra complessità significa che ci sono più cose da impostare e più cose che potrebbero andare storte.

Senza sensore sono più semplici e spesso più economici. Il motore senza sensori è meno costoso da produrre. Il CES possono anche essere più semplici nella progettazione. Il costo inferiore e la semplicità rendono senza sensore sistemi molto popolari per molti hobby e applicazioni consumer. Se il vostro budget è limitato o volete semplificare il vostro progetto, un senza sensore La configurazione è un'ottima opzione.

Come scegliere il motore più adatto alle proprie esigenze?

Selezionare il giusto motore si riduce al vostro requisiti specifici. È necessario porsi una domanda principale: Quanto è importante liscio prestazioni a livelli molto basse velocità? La risposta a questa domanda vi guiderà verso la motore destro scelta tra un con o senza sensore sistema.

Se il vostro applicazione comporta compiti come la scalata di rocce, roboticao qualsiasi altra cosa di cui si abbia bisogno controllo a bassa velocità e coppia, è necessario un motore sensibile. Il precisione è essenziale per questi lavori. Se il vostro applicazione è tutto incentrato sull'alta velocità e robustezza, come una macchina da corsa, un drone o un ventilatore, un motore senza sensori è più adatto. È più semplice, più robusto e più conveniente. Pensate con attenzione alle esigenze del vostro progetto per scegliere la soluzione più adatta. ottimale scelta tra un sensibilizzato e un brushless senza sensore motore.