BLDCモーターとコントローラーのトラブルシューティング：トップ5修正

ブラシレスDC（BLDC）モーターシステムには、BLDCモーターとコントローラーの2つの主要部品があります。何かが壊れたとき、どの部分に問題があるのかを見つけるのは難しいかもしれません。この記事は、そんなあなたのお役に立ちます。あなたのBLDCモーター・セットアップのどこが問題なのかを見つけるのに役立つ、私自身のステップ・リストを紹介します。私がよく目にする5つの問題について説明します。これらのステップに従えば、多くの時間とお金を節約することができます。推測をやめて、物事を解決し始めることができます。このガイドでは、問題を見つける方法を簡単でわかりやすく説明します。

BLDCモーターが始動しない。コントローラーが壊れているのか？

BLDCモーターがまったく動かなくなると、まず最初に電子コントローラーが壊れたと考える人が多い。私もそうだった。動かないモーターを見て、"この新しいコントローラーはダメに違いない "と思ったことがある。しかし、私が見てきたところでは、通常それは問題ではない。コントローラーはシステムの頭脳のようなものだ。しかし、何かをするには電力が必要だ。

通常、問題はもっと単純なものだ。まず電源をチェックすべきです。コントローラーが壊れたと思う前に、これをやってください。バッテリーは満充電ですか？あるとき、スクーターで午後いっぱい働いたことがある。後でバッテリーが5ボルトしかないことがわかった。ヒューズは切れていませんか？ヒューズは最初に切れるようにできている。これは、モーターコントローラーのような高価な部品を保護するためです。常に簡単なことから始めましょう。バッテリー、電源スイッチ、ヒューズをチェックしてください。この簡単な第一歩で、大きな頭痛の種から解放されます。

コントローラーの基本的なパワーをチェックするには？

バッテリーをチェックしましたね。大丈夫です。ヒューズも正常だ。これで、コントローラーが問題かもしれないと考えられるようになった。次に、電源が供給されているかどうかを確認する必要があります。 に コントローラにまた、電源が アウト を測定する。そのためには、マルチメーターと呼ばれる簡単な道具が必要です。直流ボルトを測定するように設定してください。

まず、コントローラの主電源接続を見てください。通常、2本の太いワイヤーが見えます。プラスは赤、マイナスは黒です。これらのワイヤーが接続されているネジやプラグに、マルチメーターの先端を注意深く触れてみてください。バッテリーの電圧と同じ数値が表示されるはずです。その数値が表示されない場合は、バッテリーとコントローラー間の配線に問題があります。正しい電圧が表示された場合、コントローラーが電力を得ていることがわかります。これは良いことです。次に、コントローラーがスロットルなどのパーツに低電圧信号を送っているかどうかをチェックします。これは通常5ボルトのラインです。

モーターがジャークするのはなぜ？ホールセンサーの動作を見る。

これは私がよく目にする問題だ。スロットルを操作すると、BLDCモーターがピクピクと動くんだ。動こうとしても、正しい方向に回転することができないのです。これはほとんどの場合、モーターのセンサーに問題があります。センサーは ホール エフェクト・センサー、あるいは ホール センサーブラシレスDCモーターは、正しい回転をするために自身の位置を知る必要がある。それがホールセンサーの仕事だ。

このように考えることができる。コントローラーは、いつでも三相ワイヤーのどれに電力を供給すべきかを知る必要がある。ホールセンサーはコントローラーの目のようなものだ。モーターのローターがどこにあるかを教えてくれる。これらのセンサーの1つが動作していなかったり、ワイヤーの接続が不十分だったりすると、コントローラーは何をすべきかわからなくなる。間違ったタイミングで間違ったワイヤーに電力を送る。そのため、モーターはそれ自体に逆らって動くことになる。モーターがギクシャクした動きをするのはそのためです。ホールセンサー信号の不良は、モーターがうまく作動しない原因として非常に一般的です。

ホールセンサーをテストする最も簡単な方法とは？

ホールセンサーをテストするのは難しいように思えるかもしれないが、そんなことはない。ホールセンサーには専用のプラグがあり、通常は5～6本の小さなワイヤーが付いている。このうち2本は電源用（通常は赤と黒のワイヤー）。残りの3本のワイヤーは信号を送ります（多くの場合、黄色、緑、青）。コントローラーは5ボルトを送り、ホールセンサーに電力を供給する。その後、センサーはコントローラーに信号を送り返す。

それらをテストするには、マルチメーターを使うことができる。

1. マルチメーターの黒い先端をホールセンサーのアース線（通常は黒い方）に接続します。
2. マルチメーターの赤い先端をホール信号線の1本（例えば黄色）に接続する。
3. システムの電源を入れます。0ボルトまたは5ボルトに近い数値を読み取るはずです。
4. 次に、BLDCモーターを手でゆっくりと回す。回すにつれ、電圧の数値が0から5ボルトに跳ね上がり、また元に戻るはずです。

このテストは、3本の信号線すべてについて行う必要がある。以下の表は、何を見るべきかを示しています。

片方のワイヤーが0または5ボルトのままで、モーターを回しても変化しない場合は、問題が見つかりました。おそらく ホール モーター内部のセンサー。

相線の不良でモーターが正常に作動しない可能性は？

コントローラーからBLDCモーターに向かう太くて大きなワイヤーをフェーズワイヤーと呼ぶ。通常は3本ある。これらのワイヤーはモーターを動かすための電力を運びます。これらのワイヤーの1本が接続不良の場合、モーターは正しい方法で動作しません。モーターはピクピクしたり、ほとんど動かなかったり、大きな音がしたりします。

ある時、電動自転車を作ったことを覚えている。モーターがとても弱く感じた。モーターは回るんだけど、手で止められるんだ。私はすべてをチェックした。その結果、相線のプラグのひとつが緩んでいることがわかった。接続はほとんど接触していなかった。正しい方法で接続すると、モーターは力を取り戻した。相線の接続不良は、モーターが必要な電力を得られないことを意味する。 操作.

コントローラでの相線の問題の探し方。

相線をチェックするのは難しくない。まず、見てください。コントローラーとモーターの間のプラグを見てください。しっかりと接続されていますか？焼けて黒い跡がついたり、プラスチックが溶けたりしていませんか？接続が悪いと大量の熱が発生します。すべて問題なさそうなら、マルチメーターで簡単に抵抗テストができます。

コントローラから相線を抜きます。マルチメータを抵抗（オーム）の最低設定にします。モーターから来る各相線のペア間の抵抗をチェックします。例えば、黄色と緑のワイヤーの間をチェックします。次に、黄色と青の線の間をチェックします。次に、緑と青のワイヤーの間をチェックします。表示される数値は非常に低いはずです。また、これらの数値は互いに非常に近いはずです。一方の数値が非常に高い場合、または接続されていないことを示す場合、おそらくワイヤーが断線しているか、BLDCモーター内部の部品が不良である可能性があります。これは、問題がモーターにあることを意味します。 コントローラー.

コントローラーが熱すぎる。どうしたらいいですか？

モーターコントローラーが動作中に暖かく感じるのは普通のことです。しかし、触れることができないほど熱くなる場合は、問題があります。熱くなりすぎているコントローラは、働きすぎのサインです。そのため、すぐに動かなくなったり、完全に壊れてしまうこともあります。最初にチェックすべきことは、コントローラーがお使いのBLDCモーターに適したサイズかどうかです。大きなモーターを動かそうとする小さなコントローラーは必ず熱くなります。

コントローラーが熱くなるもう一つの一般的な理由は、仕事が多すぎることです。電動スクーターで大きな坂を登ろうとしていませんか？モーターを非常に高い出力レベルで長時間使用していませんか？これはモーターとコントローラーの両方を熱くしすぎる可能性があります。コントローラーを冷却するために周囲に空気があることを確認してください。空気が出入りしない箱の中にあると、熱を逃がすことができません。

熱を発しているのはBLDCモーターかコントローラーか？

何が熱を発しているのかを知るのは難しいことがある。BLDCモーターが電力を使いすぎてコントローラーを熱くしているのか？それともコントローラー自体に問題があって熱くなっているのか？これをチェックする良い方法は、モーターに何も取り付けていない状態でモーターを動かすことです。つまり、自転車からチェーンを外すか、ドローンからプロペラを外してください。

何も取り付けていない状態で、モーターを1～2分間動かします。それでもコントローラーが非常に熱くなるようであれば、おそらく問題はコントローラー内部にあります。内部に不良部品があり、余分な抵抗が発生している可能性があります。しかし、何も取り付けていない状態でコントローラーが冷えたままで、接続すると熱くなるようなら、問題はコントローラーが行っている作業にある可能性が高い。モーターがタスクに対して小さすぎるか、何かがこすれてモーターを強く働かせている可能性があります。この簡単なテストは、新しいモーターが必要かどうかを知るのに役立ちます。 コントローラー あるいは、モーターとそれに接続された部品をチェックする必要がある場合。

モーターの回転方向がおかしい！簡単なコントローラーの修正

これは私が一番好きな問題だ。すべてを接続し、スロットルを使用すると、ホイールが間違った方向に回転する。これはブラシレスDCモーターでよく起こることです。心配しないでください。コントローラーは壊れていません。新しいものを買う必要はありません。ほとんどの場合、修理はとても簡単です。

三相bldcモーターが回転する方向は、相線とホールセンサー線の順番によって決まる。逆方向に回転させるには、いくつかの配線を切り替えるだけでよい。

• ステップ1： 3本の太い相線のうち、どれか2本を切り替えます。例えば、コントローラとモーターの間にある緑と黄色の配線を切り替えます。
• ステップ2： ここで、同じ色の2本のホールセンサー線も切り替えなければならない。緑と黄色の相線を切り替えたなら、緑と黄色のホールセンサー線も切り替えなければならない。

それだけです。両方のワイヤーを切り替えると、モーターの向きが変わりますが、正しく動作します。これでモーターはスムーズな 操作 そして正しい方向に回転する。

新しいコントローラーはいつ買うべきか？

僕はいつも、新しいものを手に入れる前に修理しようとするんだ。でも、コントローラーが壊れすぎていて直せないこともある。私がお話しした手順をすべて試してもまだ問題がある場合は、新しいものを購入する時期かもしれません。コントローラーが完全に壊れていることを示すいくつかの明確な兆候があります。

コントローラから煙が出たり、臭いがしたりしたら終了です。これは通常、MOSFETと呼ばれる内部の重要な部品が燃え尽きてしまったことを意味します。コントローラーの箱が溶けていたり、押し出されているようであれば、それも非常に悪い兆候です。最後に、良好なバッテリー電源がコントローラーに入っていることを確認したにもかかわらず、何も出てこない場合（センサー用の5ボルトがない、相線に電力が供給されていない）、コントローラーの主要部分が壊れている可能性があります。このようなことが起こった場合、最善かつ最も安全な方法は、新しいコントローラーを購入することです。

覚えておくべき重要なこと

• パワーがない？ コントローラーが問題だと考える前に、まずバッテリー、ヒューズ、ワイヤーを必ずチェックしてください。
• モータージャークス？ 問題はおそらくモーターのホールセンサーか、その配線の1本だろう。
• 力が弱い？ 3本の太い相線のうち1本のプラグが緩んでいたり、焼けていたりしないか。
• 暑すぎる？ コントローラーがモーターに対して十分な大きさがあることを確認してください。冷却のため、周囲に空気があることを確認してください。高温は警告サインです。
• 方向性が違う？ 任意の2つの相線と、それに一致する2つのホールセンサー線を切り替えるだけです。
• 煙の匂い？ コントローラーから何か焦げたようなものが見えたり、臭いがしたりしたら、新しいものが必要です。再度使用しないでください。