センサー付きブラシレスモーターとセンサーレスブラシレスモーター：本当の違いは何か？

ブラシレスモーターをご存じだろうか。ブラシレスモーターはパワーがあり、長持ちする。しかし、センサー付きとセンサーレスの2種類があることをご存知でしょうか。この記事では、その違いをわかりやすく説明します。これを知ることで、RCカーやドローン、その他のプロジェクトに適したモーターを選ぶことができます。どちらのモーターがよりスムーズな始動ができるかを知ることができます。また、どちらのモーターが高速回転に適しているかもわかります。このガイドは、あなたが良い選択をすることができるように多くのことを知るのに役立ちます。

ブラシレスモーターとは？

その違いを話す前に、ブラシレスモーターとは何かを見てみよう。ブラシレスモーターは特殊な電動モーターです。ブラシ」と呼ばれる小さな部品がありません。これらの部品は時間の経過とともに摩耗する可能性がある。つまり、モーターが長持ちするのです。また、より大きなパワーが得られます。このモーターは、高速でパワーが必要なものに多く使われています。例えば、ラジコンカー、ボート、ドローンなどです。

ブラシレスモーターを回転させるには、スマートなコントローラーが必要です。このコントローラーはESCと呼ばれ、Electronic Speed Controllerの略です。ESCはモーターに素早く電流を送ります。この電流は一定の順序で送られる。これによりモーターのローターが回転する。モーターの速度は、ESCがこのバースト電流を送る速さによって決まります。バーストが多ければ多いほどスピードが上がり、回転数も上がります。ESCはモーターの頭脳のようなものです。

ブラシレスモーターには主に2つの部品がある。静止している外側の部分はステーターだ。銅線のコイルがある。回転する内側の部分はローター。強力な磁石を持っている。ESCはステーターのコイルに電流を送る。これが磁界を作り、ローターの磁石を押したり引いたりする。これがモーターを回転させ、パワーを生み出す。ESCがこれをうまくコントロールすると、モーターはとてもスムーズに動く。

センサード・ブラシレス・モーターの何が特別なのか？

センサー付きブラシレスモーターの内部には特別な部品がある。この部品がセンサーだ。その仕事はモーターのローターを監視することです。正確には、ローターの位置を常にESCに伝えます。これはスムーズなコントロールのためにとても重要です。ESCはこの情報をすぐに入手します。そのため、次の電流を送るのに最適なタイミングがわかるのです。

最も一般的なセンサーはホール効果センサーと呼ばれるものです。センサー付きブラシレスモーターには、この小さなホールセンサーがいくつか付いている。このセンサーは、ローターの磁石が通過する際の磁界を感知する。センサー付きモーターには、小さなワイヤーを束ねた余分なケーブルがある。このケーブルはESCに差し込む。ホールセンサーのデータを送信するために使用されます。このフィードバックにより、ESCは非常に賢くなります。完全に停止した状態から、ブレることなく非常にスムーズにモーターを始動させることができる。

ESCは常に完璧なタイミングを保っている。そのため、センサー付きモーターはパワーをうまく使うことができます。ESCは適切なタイミングで適切な量の電流を送ることができます。これがセンサー付きブラシレスモーターの最大の利点です。それは、あなたが次のステップを踏む前に、それを知っているダンスパートナーのようなものだと考えることができます。ホールセンサーはESCにローターの位置を知らせます。これにより、すべてが完璧に連動します。ホールセンサーは、安定したフィードバックの流れを作り出します。

センサーレス・ブラシレス・モーターはどのように機能するのか？

センサーレス・ブラシレス・モーターはもっとシンプルだ。その名の通り、センサーがありません。では、ESCはどうやってローターの位置を知るのか？それは巧妙なトリックを使います。モーターが回転しているとき、モーターは小さな発電機のようにも働きます。その瞬間、電力を得ていないワイヤーにごくわずかな電圧を発生させるのです。これを逆起電力という。Back Electromotive Force（逆起電力）の略です。

センサーレスブラシレスモーターのESCは、この逆起電力を聞き取るように作られています。逆起電力を感じることで、ESCはローターの位置を推測することができます。これはモーターがすでに中速か高速で回転している場合に非常に有効です。モーターが高速回転すればするほど、逆起電力信号は強くなります。これにより、ESCはローターの位置を把握しやすくなります。この方法はスマートです。また、ホールセンサーを購入する必要がないため、コスト削減にもつながります。

モーターが非常に低速で動いているときに問題が生じることがある。また、モーターが完全に停止した状態から始動するときにも起こることがあります。モーターが回転していないときは、逆起電力は発生しません。ESCはローターがどこにあるのか分かりません。そのため、モーターを動かすためにやみくもに電流を送ります。このため、モーターが始動しようとするときに、揺れたり吃驚したりすることがあります。少しスピードが出ると、ESCは逆起電力を感じることができます。そして、ESCがそれを引き継ぎ、スムーズに走らせることができるのです。これがセンサーレスブラシレスモーターの主な欠点です。

センサー付きブラシレスとセンサーレスブラシレス：なぜ重要なのか？

この2つのモータータイプの最大の違いは、ESCが何を知っているかにあります。センサー付きモーターシステムは、ローターの正確な位置を常にESCに知らせます。この情報はホールセンサーからESCに送られます。センサーレス・モーター・システムでは、ESCはローターの位置を推測します。これは逆起電力を聞くことによって行われます。

この1つの違いが、すべての仕組みを変える。モーターの始動方法が変わる。低速での走り方も変わる。そして、システム内の部品の数も変わる。センサー付きモーターは、GPS地図で正確な場所を確認しながら運転するようなものです。センサーレスモーターは、道路標識だけを見て運転しているようなものだ。どちらの方法でも目的地はわかります。しかし、GPSはより正確です。これは、慎重に小さな動きをする必要があるときにとても役に立つ。

つまり、センサー付きブラシレスとセンサーレス・ブラシレスという言葉を目にしたとき、それはESCとどのように会話するかという、この主な違いに関するものなのです。ESCはローターがどこにあるかを知る必要があります。一方の方法は、ESCに直接情報を与えます。もう一方は、ESCが自分でそれを把握する方法です。モーターの使用方法によって、最適なタイプを選ぶことができます。

高速道路を楽しむならどちらがいい？

純粋な高速回転が必要な場合、センサーレスブラシレスモーターが最適です。高回転時、モーターは非常に高速で回転しているので、ESCは非常に強力で明確な逆起電力信号に従うことができます。低回転で起こりうる揺れは問題ではありません。これは、高速になるにつれて、その段階を非常に早く通過するためです。

センサーレスモーターは、よりシンプルでタフでもある。壊れやすいセンサーボードや余分なワイヤーがない。高速でクラッシュしても、ダメージを受ける部品が少ない。そのため、スピードで走る車や飛行機、レース用ボートなどには、より強力な選択肢となる。システム全体の可動部品が少ない。これは、最高回転数を追求する場合、より信頼性が高いことを意味します。

そのため、できるだけ速い最高速度が欲しく、停止時の慎重なコントロールが不要な場合は、センサーレス・ブラシレス・モーターが適しているだろう。高回転用に作られているので、ラフな使い方にも対応できる。センサーがないことは高速走行では悪いことではない。故障の原因となる部品が一つ減るのだから、良いことだと言う人さえいる。

スムーズなスローモーションにセンサー付きモーターは必要か？

そうです！超低速でスムーズかつ正確なコントロールが必要な場合は、センサー付きモーターが最適です。ホールセンサーはローターの位置を常にESCにフィードバックします。これにより、モーターがほとんど回転していないときでも、ESCは非常にスムーズなパワーを送ることができます。完全に停止した状態から非常に正確で簡単なスタートが可能です。

このようなスムーズな動きは、いくつかのホビーにおいて非常に重要である。その好例がRCロッククローリングだ。ロッククローリングでは、物を乗り越えるために非常に小さく正確な動きをする必要がある。センサーのないモーターでは、揺れたり揺れたりして、ゆっくり這うことができない。センサー付きモーターなら、ほんの少しスロットルを与えるだけでいい。車輪はゆっくりとスムーズに回転する。これにより、必要なコントロールが可能になる。

センサー付きモーターはまた、高負荷で始動しなければならないときにも、はるかにうまく機能します。ESCはローターの位置を知ることができます。そのため、回転数がゼロの状態からフル回転させることができます。センサーのないモーターは、重い負荷がかかった状態で始動しようとすると、トラブルやブレが発生する可能性があります。緩やかな始動や正確な低速回転を必要とするものには、センサー付きモーターの方が適しています。

どんなESCが必要？センサー付きとセンサーレス

エレクトロニック・スピード・コントローラー（ESC）は頭脳です。ESCはモーターのタイプに合わせなければなりません。間違ったものは使えません。これは、センサー付きとセンサーレスの選択において非常に重要な部分です。ESCは、どちらか一方、または両方のモーターで動作するように作られています。

センサー付きモーターには余分なワイヤーが出ている。これがセンサーケーブルです。このセンサーを使うには、センサー付きモーターESCが必要です。この種のESCには、センサーケーブル用の特別なプラグが付いています。センサーレスモーター専用のESCにセンサー付きモーターを接続しても、モーターは動きます。しかし、センサーレスモーターと同じように動作します。低速の良いところは何も得られません。これはESCがホールセンサーを読み取れないからです。

多くの新しいESCは、両方のタイプに対応しています。これらは「スマート」ESCと呼ばれることもあります。センサー付きモーターとセンサーレスブラシレスモーターの両方を動かすことができます。センサープラグが付いています。センサー付きモーターを接続すると、ホールセンサーのデータが使用されます。センサーレスモーターを接続した場合、またはセンサーが壊れた場合は、逆起電力を使用するように切り替わります。ESCの詳細を確認し、モーターに対応していることを確認することをお勧めします。良いESCは、モーターの性能を最適にするために設定を変更することもできます。ESCは自分が何を使っているのかを知る必要があります。

センサー付きブラシレスモーターの良い点と悪い点とは？

センサー付きブラシレスモーターを選ぶには、良い点と悪い点がはっきりしています。これらを知ることで、自分に合った選択かどうかを見極めることができる。主な利点は、非常にスムーズなフィーリングです。

良い点と悪い点を簡単に表にしてみた：

センサー付きブラシレスモーターを選ぶ最大の理由は、その正確な制御です。モーターの回転数を完全にコントロールする必要がある場合、特に低速域では最高の選択です。しかし、この正確さは、部品点数が多く、壊れやすいセンサーのために何かが壊れる可能性が高いことを意味します。

センサーレス・ブラシレス・モーターの良い点と悪い点とは？

センサーレス・ブラシレス・モーターは、ブラシレス界のタフでシンプルな働き者です。純粋なスピードと長寿命のために作られている。その最大の利点は、いかにシンプルであるかということです。そのため、ストレスの多い仕事でも信頼性が高い。

その良い点、悪い点を挙げてみよう：

センサーレス・ブラシレス・モーターは、高速性、シンプルなデザイン、低価格を最も重視する場合に最適です。高速回転を必要とするものには、パワフルで信頼できる選択肢となる。しかし、あなたのプロジェクトがスムーズな始動や慎重な低速ハンドリングを必要とする場合、そのような分野での性能には満足できないでしょう。

センサー付きブラシレスモーターとセンサーレスブラシレスモーター：どうやって選べばいい？

これで違いがわかる。選択は簡単だ。センサー付きブラシレスモーターとセンサーレスブラシレスモーターの選択は、本当に一つの質問に帰結します：モーターをどう使うか？何をするのかが、正しい答えを見つける鍵となります。すべての作業に適したモーターはありません。

何が一番必要かを考えてみてください。超スローペースで完璧なコントロールが必要なのか？それとも、最速のトップスピードが必要ですか？例えば、RCロッククローラーを作るのであれば、スムーズな低速能力が必要です。明確な選択肢はセンサー付きモーターです。可能な限り最高速度を得るためにドラッグレースカーを作るのであれば、タフでシンプルなセンサーレスモーターがベターな選択です。

最後に、使用する場所とESCについて考えてみてください。車やトラックが濡れたり汚れたりする場所であれば、センサーのないモーターの方が安全です。また、あなたのESCが、あなたが望むタイプのモーターで動作することを確認してください。これらの質問に答えることで、正しいモーターを選ぶことができます。そうすることで、あなたのプロジェクトに最適なパフォーマンスを得ることができます。センサー付きとセンサーレスの両方に対応できるESCは、最も多くの選択肢を与えてくれます。

覚えておくべきこと

• 主な違いは、ESCがローターの位置を見つける方法だ。
• センサー付きモーター：ホールセンサーを使用し、ESCに直接情報を送ります。スムーズなスタートと完璧な低速コントロールが可能。
• センサーレスモーター：ESCは逆起電力を使ってローターの位置を推測します。これは高速回転には向いているが、低速ではブレる可能性がある。
• センサー付きモーターをお選びください：ロッククローラー、トライアルトラック、または正確なスローモーションが必要なもの。
• センサーレスモーターをお選びください：レース、バッシング、ボート、飛行機、トップスピードが最も重要なあらゆるものに。
• モーターは必ずESCに合わせましょう。センサー付きモーターは、その長所をすべて発揮するために、センサー付きESCを必要とします。