センサー付きブラシレスモーターとセンサーレスブラシレスモーター：どちらのコントローラが適しているか？

この記事では、センサー付きモーターとセンサーレスモーターの大きな違いについて見ていきます。それぞれの長所と短所を学びます。最後には、あなたのプロジェクトに適したモーターを選ぶ方法を知ることができ、時間と頭痛の種を減らすことができるでしょう。

センサー付きモーターとは何か？

A センサー付きモーター の一種である。 ブラシレス 電動機 特殊なセンサーを内蔵している。これらは通常 ホール効果センサー.これらのセンサーの仕事は ローターの部分である。 モーター 回転する。彼らは正確な ローターポジション であっても、常に モーター がまったく動かない。これは巨大な 利点 特定のタスクのために。

この情報、あるいは フィードバックから送信される。 モーター に対する モーター コントローラーESC（エレクトロニック・スピード・コントローラー）と呼ばれる。その センサー 情報は別の センサーケーブル.なぜなら エスケープ がどこにあるのかをよく知っている。 ローター を適用することができる。 電圧 に対する モーター 巻線は完璧な順序で並んでいる。その結果 スムース モーター操作特に 低速.A センサー付きモーター を提供する。 低速でのコントロール.

センサーレスモーターの特徴

ご想像の通り センサーレスモーター は ブラシレス モーター にはポジションセンサーが内蔵されていない。これにより モーター それ自体がシンプルになっている。配線も少なく、壊れる部品も少ない。では コントローラー がない場合、巻線に火を入れるタイミングを知ることができる。 センサー の場所を知らせる。 ローター って？非常に巧妙なトリックを使っている。

A センサーレスモーター エスケープ を聴き取ることによって機能する。 エレクトリック シグナル より モーター そのものである。これは シグナル を "逆起電力"（Back Electromotive Force）と呼ぶ。逆起電力は モーター この小さな 電圧 回転すれば自然に。その エスケープ はこのタイミングを利用している。 逆起電力線 シグナル を把握する。 ローターポジション そして スピード.この方法は素晴らしいのだが、1つ問題がある。 モーター を作成するには、すでに回転していなければならない。 シグナル.これは、非常に大きな問題を引き起こす可能性がある。 低速 または完全に停止した状態から。

センサー付きモーターとセンサーレスモーターの主な違いは？

最大の違いは動き出し方だ。A センサー付きモーター がどこにあるか知っている。 ローター が最初からある。これによって スムース ゼロからの操作 スピード.推測はできない。これは、停止状態からの正確な制御を必要とするアプリケーションでは非常に重要です。その センサーフィードバック 全体が 制御システム より正確だ。

A センサーレスモーターその一方で、スタートは推測しなければならない。その エスケープ にいくつかのパルス電力を送る。 モーター を "キック "する。回転が始まると エスケープ を使用することができます。 逆起電力線 にとって 検出 の ローターポジション.この始動時の「キック」は、小さな吃音やジャークを引き起こすことがある。これは、扇風機やラジコン飛行機のプロペラにとっては問題ではありませんが ロボティクス 必要な腕 精度.その センサーの違い のシステムは明確である。 低速コントロール.

どのような用途にセンサ付きモータを選択すべきか？

を選ぶべきである。 センサー付きモーター 必要なときにいつでも スムース でのパフォーマンス 低速.優しいタッチが必要な仕事について考えてみよう。もし 機械 ジャークすることなく、ゆっくりと動き出す必要がある。 センサー付きモーター が最適です。これらのモーターは以下に最適です。 精密な制御を必要とするアプリケーション.

の良い例である。 センシェント モーター アプリケーション RCにロッククローラーを含める 趣味 繊細さを必要とする世界 スロットル コントロール 障害物を乗り越えるために。また、次のような場面でも欠かせない。 ロボティクス そして 産業オートメーション.非常に静かに始動・停止する必要があるベルトコンベアや、揺れずに動く必要があるカメラのジンバルを想像してみてほしい。このような場合 性能と効率 から得られる。 センシェント DC モーター は追加する価値がある 複雑さ.A センサー付きモーター がセンサーを装備しているのには理由がある。

なぜセンサーレスモーターを選ぶのか？

A センサーレスモーター シンプルであること、コストであること、そして、そのようなことを第一に考えるのであれば、これは正しい選択である。 信頼性.がない。 センサー または追加 センサーワイヤー失敗が少なくなる。そのため センサーレス・ブラシレス モーター 非常にタフです。これらの製品は モーター は厳しい 環境.

を選ぶべきである。 センサーレスモーター あなたの アプリケーション ハイペースで走る スピード 繊細さは必要ない 低速でのコントロール.レース用に作られたRCカー、ドローン、扇風機、ポンプなどについて考えてみよう。このようなデバイスは、すぐに高い温度まで上昇する。 スピードここで センサーレス アルゴリズム は完璧に機能する。これらの用途では、開始時の小さなスタッターはまったく問題にならない。メインの 利点 の センサーレスブラシレスモーター シンプルで堅牢なデザインだ。

モーターコントローラー（ESC）は重要か？

そうだ。 モーター コントローラーあるいは エスケープが重要だ！どのような エスケープ どんな モーター.A センサー付きモーター が必要だ。 センシェント エスケープ.このタイプ エスケープ が追加される。 センサーポート が付いている。ここに センサーケーブル より モーター.これは センサーポート がどのように エスケープ 重要なことは ローターポジション フィードバック.

A センサーレスモーター が必要だ。 センサーレス エスケープ.これらの ESC は アルゴリズム を読むために必要である。 逆起電力線 シグナル.最近のESCの多くは センサー付きとセンサーレス 有能だ。彼らには センサーポートしかし、もし センサーケーブル で自動的に実行される。 センサーレス モードである。これは柔軟性を与えるが、適切な エスケープ のために モーター ベストを選ぶ 性能と効率.

センサー付きモーターとセンサーレス・コントローラーを組み合わせて使用できますか？

よくある質問ですね。はい。 センサー付きモーター を持つ。 センサーレス エスケープ.これをするときは、単に センサーケーブル にある。その センサー付きモーター のように動作します。 センサーレスモーター.その エスケープ を使用します。 逆起電力線 を制御する。 モーターでスタッターが発生する。 低速.メインを失う 利点 の センサー付きモーター.

しかし、その逆はできない。を使うことはできない。 センサーレスモーター を持つ。 エスケープ それは センシェント-のみのモード。その エスケープ を探す。 センサー シグナル そこにないものその モーター はまったく回転しない。そのため モーター そして エスケープ タイプを使用する。 センサー付きモーターとセンサーレスモーター エスケープ が最も多くの選択肢を与えてくれる。

環境要因は私の選択にどう影響するか？

について 環境 あなたの モーター は非常に重要である。 センサー付きモーター より多くの部品とコネクションを持つ。その センサー そのものであり センサーケーブル は余計な故障の原因となる。濡れた路面、ぬかるんだ路面、埃っぽい路面では、これらの部品が損傷する可能性がある。水が センサー または センサーポートを引き起こした。 モーター 失敗する

A センサーレスモーター は過酷な選択である。 環境.外部センサーやデリケートなセンサーワイヤーがないため、密閉されたより堅牢なシステムとなっている。水や汚れが侵入して問題を引き起こす場所も少ない。もし 車両 または 機械 風雨にさらされる可能性が高いものほど、その効果は大きい。 信頼性 の センサーレス DC モーター が決め手になるかもしれない。繊細さがない エレクトロニクス は大きい。 利点.

コストと複雑さには大きな違いがある？

一般的にはそうだ。 センサー付き システムは通常、より高価で、より高い。 複雑さ.その センサー付きモーター があるため、製造コストは高くなる。 ホール効果センサー 内部その センシェント エスケープ も少し複雑だ。また センサーケーブル.この余分な 複雑さ つまり、セットアップの手間が増え、うまくいかない可能性も増えるということだ。

センサーレス システムはよりシンプルで、安価であることが多い。その センサーレスモーター の方が生産コストは低い。その エスケープ また、デザインもよりシンプルになる。この低コストとシンプルさが センサーレス システムは非常に人気がある。 趣味 およびコンシューマー・アプリケーション予算が限られている場合、あるいは 簡単にする あなたのデザイン センサーレス セットアップは素晴らしいオプションだ。

ニーズに合ったモーターを選ぶには？

正しい選択 モーター に尽きる。 特定要件.自問自答する必要がある：それは スムース 非常に高いパフォーマンス 低速?この質問に答えることで、あなたは 右モーター のどちらかを選択する。 センサー付きまたはセンサーレス システムである。

もし アプリケーション 岩を這うような仕事だ、 ロボティクス何でも構わない 低速コントロール そして トルクが必要だ。 センサー付きモーター.その 精度 このような仕事には、あなたが得るものが不可欠です。もし アプリケーション がすべてである。 スピード レーシングカーやドローン、扇風機のように。 センサーレスモーター の方が適している。よりシンプルで、より堅牢で、より手頃な価格だからだ。プロジェクトのニーズをよく考えて 最適 のどちらかを選択する。 センシェント そして センサーレス・ブラシレス モーター.