Pour accélérer votre projet, vous pouvez étiqueter les piles de laminage avec des détails tels que tolérance, matériel, finition de la surface, la nécessité ou non d'une isolation oxydée, quantitéet bien d'autres choses encore.
Les moteurs à noyau d'air sont brillants. Légers. Rapides. Efficaces. Lorsqu'ils tombent en panne, ils peuvent sembler mystérieux. Ce guide les rend moins mystérieux. Nous examinerons les symptômes, les diagnostics sûrs, les réparations intelligentes et la prévention durable. Des étapes courtes et claires. Des détails bien pensés là où c'est important.
Dans un moteur à noyau d'air, le stator contient peu ou pas de fer. Cela supprime le cogging et réduit les pertes par effet de Foucault. Cela modifie également la façon dont la chaleur se propage et dont les défaillances se manifestent. Le résultat est un mouvement soyeux, une réponse rapide et une sensibilité aux abus.
L'absence de fer se traduit par une diminution de la masse thermique. Les points chauds s'élèvent rapidement. Une entaille sur une bobine n'est pas amortie par l'acier. Les adhésifs et la résine sont plus lourds. Vos choix de réparation doivent en tenir compte.
La plupart des problèmes se résument à trois éléments : la chaleur, les vibrations et la contamination. La chaleur cuit les résines. Les vibrations détachent les bobines, puis abîment l'émail. La contamination (sel, huiles, poussière de fer) bouche les spires ou ronge le cuivre. Lorsqu'une spire est court-circuitée, le courant monte en flèche. Puis la chaleur augmente. Puis la spirale.
Verrouiller l'alimentation. Déchargez les bouchons. Retirer les hélices et les courroies. Protégez les aimants de l'acier détaché. Travaillez en antistatique si vous touchez le contrôleur. Portez des lunettes de protection. Les moteurs mordent lorsqu'ils sautent.
Un bon appareil de mesure et un pont LCR permettent de connaître l'état de la bobine. Un compteur de milliohms détecte les déséquilibres. Un oscilloscope avec une sonde de courant montre la symétrie des phases. Une petite station à air chaud ramollit les adhésifs sans roussir l'émail. Des pinces non magnétiques et des spudgers en plastique protègent les bobinages. Une jauge d'alésage permet de vérifier l'ajustement des roulements.
Chaque marque indique quelque chose. Le vernis brun signifie chaleur. De la poussière d'argent ? Des roulements. Duvet vert ? Des sels de cuivre provenant de l'humidité. Une traînée irrégulière lors du tournage à la main indique une boîte de conserve déformée ou un bloc de bobines décalé. Écoutez. Sentez. Notez. Puis mesurez.
Vous trouverez ci-dessous un tableau compact qui vous permettra de faire le lien entre ce que vous voyez, ce qu'il faut tester et comment réagir.
| Symptôme | Cause probable | Test rapide | Niveau de risque | Fixation typique |
|---|---|---|---|---|
| Une rotation rude et grinçante | Usure ou contamination des roulements | Déposer la courroie/la transmission, la faire tourner à la main ; vérifier le jeu axial/radial à l'aide d'un comparateur. | Moyen | Remplacer les roulements ; nettoyer les sièges ; regraisser si les spécifications le permettent. |
| Le moteur chauffe rapidement à faible charge | Court-circuit partiel ; déséquilibre de phase | Résistance phase à phase avec un compteur de milliohms ; LCR pour le facteur Q | Haut | Rembobiner ou remplacer le stator ; ne pas faire fonctionner le moteur avant la réparation. |
| Démarrage en bégaiement, puis coupure | Une phase ouverte ; défaut de hall/capteur ; problème de porte ESC | Continuité par phase ; portée des sorties de back-EMF ou de hall | Moyenne-élevée | Réparer le joint ouvert ; remplacer le capteur ; inspecter les MOSFET de l'ESC |
| Sifflement dans certaines plages de régime | Paquet de bobines ou aimant desserré | Test de claquage ; cycle thermique pour voir le changement ; inspection des lignes de collage | Moyen | Recoller les bobines ou les aimants avec de l'époxy haute température |
| Couple faible, doux mais faible | Démagnétisation ou grand entrefer | Comparer le Kv à vide avec les spécifications ; inspecter le rotor. | Haut | Remplacer le rotor ; réinitialiser l'arc et l'espacement de l'aimant |
| Défauts de surintensité aléatoires | Contamination conductrice | Megger à la terre ; vérifier la présence de poussières métalliques | Haut | Nettoyage en profondeur ; revêtement conforme ; installation d'une meilleure filtration |
Commencez par des contrôles non invasifs. Passez aux tests électriques à faible énergie. Ce n'est qu'ensuite que l'on applique de la chaleur ou des adhésifs. Prenez des notes. Vos notes réduisent le nombre de pannes répétées.
Les joints froids et les sorties fissurées sont fréquents. Utiliser une décharge de traction appropriée. Rétablissez le contact avec un fil de silicone très souple et une gaine haute température. Lorsque vous soudez à proximité de bobines, protégez l'émail à l'aide d'un mince dissipateur thermique en aluminium. Veillez à ce que la température de la pointe soit modérée et à ce que le temps d'arrêt soit court. Ensuite, réimprégnez les fibres exposées avec un vernis compatible.
Les conceptions à noyau d'air dépendent d'un entrefer constant. Un siège de roulement meurtri ou un arbre tordu ruinent tout cela. Remplacez les roulements par paires. Chauffer les paliers, refroidir les roulements. Appuyez sur la bonne bague. Vérifiez le faux-rond à l'aide d'un comparateur ; moins de 0,02 mm de TIR est un bon objectif général pour les petits moteurs. Vérifiez l'intégrité de la boîte du rotor ; les aimants desserrés requièrent une attention immédiate.
Si l'inadéquation de la résistance est évidente, ou si le facteur Q du LCR est élevé, le rebobinage est envisageable. Commencez par tout cartographier : le calibre du fil, le nombre de tours par dent, le schéma, l'ordre des phases et l'acheminement des fils. Comptez les tours deux fois. Utilisez le même fil magnétique ou un fil magnétique de classe thermique supérieure. Tendez uniformément. Posez des piquets et attachez-les avec un laçage avant l'imprégnation. Imprégnez sous vide si vous le pouvez ; cela remplit les micro-vides et empêche l'usure future.
Les vibrations décollent les liens. Choisissez une résine époxy haute température, à faible retrait, dont la température est supérieure à celle du bobinage dans le cas le plus défavorable. Nettoyez avec un solvant, puis traitez au plasma ou par effet corona si possible pour une meilleure adhérence. Appliquer des filets fins et réguliers. Durcissez complètement. Ne pas raccourcir les temps de durcissement ; les durcissements partiels fluent.
De nombreux "problèmes de moteur" sont des problèmes d'ESC. Vérifiez que les résistances de grille et les MOSFET ne sont pas court-circuités. Vérifiez les valeurs des shunts de courant. Mettez à jour le micrologiciel avec la dernière version stable du fournisseur. Recalibrer les plages d'accélération. Pour les systèmes à capteurs, s'assurer que le positionnement du couloir est cohérent et protégé des bruits magnétiques.
Nettoyer toutes les surfaces d'accouplement. Régler l'entrefer de manière concentrique. Utiliser un frein-filet compatible avec les températures et les plastiques environnants. Alignez les capteurs. Faites-le tourner d'abord avec un moteur externe et observez la symétrie de la FEM. Faites-le ensuite tourner à faible courant avec son propre moteur. Augmentez la charge par étapes. Enregistrez l'élévation de température et le courant d'ondulation. Écoutez les nouveaux bruits. Si l'essai est concluant, indiquez le travail effectué et les nouveaux chiffres de référence.
La poussière et l'humidité tuent rapidement les moteurs à noyau d'air. Il en va de même pour les supports mal fixés. Veillez à ce que les prises d'air soient filtrées. Réacheminez les câbles de manière à ce qu'ils ne tirent pas sur les sorties. Ajoutez une isolation contre les vibrations lorsque c'est possible. Vérifiez que les limites de courant du microprogramme correspondent aux valeurs nominales continues et de crête du moteur. De petits ajustements, une grande vie.
Les contrôles mensuels rapides permettent de repérer la plupart des problèmes avant qu'ils ne soient coûteux. Les contrôles trimestriels permettent d'aller plus loin. Tous les ans, démolir si le cycle d'utilisation est difficile. Si l'on s'en tient à ce qui est ennuyeux, le moteur reste brillant.
Les moteurs à air comprimé récompensent les mains douces et les bonnes habitudes. Passez de l'observation à la mesure et à l'action. Veillez à ce que la chaleur soit faible, les liaisons solides et les écarts réels. Faites cela et le moteur vous rendra une puissance silencieuse pendant longtemps.
Pour accélérer votre projet, vous pouvez étiqueter les piles de laminage avec des détails tels que tolérance, matériel, finition de la surface, la nécessité ou non d'une isolation oxydée, quantitéet bien d'autres choses encore.
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