Moteur sans balais avec ou sans capteur : Quel contrôleur vous convient le mieux ?

Dans cet article, nous examinerons les grandes différences entre les moteurs avec et sans capteur. Vous découvrirez les forces et les faiblesses de chacun d'entre eux. À la fin, vous saurez comment choisir le bon moteur pour votre projet, ce qui vous fera gagner du temps et vous évitera des maux de tête.

Qu'est-ce qu'un moteur à capteurs et comment fonctionne-t-il ?

A moteur à capteur est un type de sans balais moteur électrique qui contient des capteurs spéciaux. Ceux-ci sont généralement Détecteurs à effet Hall. Le rôle de ces capteurs est de surveiller les rotorqui est la partie de la moteur qui tourne. Ils connaissent le nombre exact de position du rotor à tout moment, même lorsque le moteur ne bouge pas du tout. Il s'agit d'une avantage pour certaines tâches.

Ces informations, ou retour d'informationest envoyé par le moteur à la moteur contrôleurqui est souvent appelé ESC (Electronic Speed Controller). Le système capteur l'information transite par un système distinct câble du capteur. Parce que le CES sait exactement où se trouve le rotor est, il peut appliquer tension à la moteur dans un ordre parfait. Cela permet d'obtenir des lisse fonctionnement du moteur, en particulier à faible vitesse. A moteur à capteur fournit d'excellentes contrôle à faible vitesse.

En quoi un moteur sans capteur est-il différent ?

Comme vous pouvez le deviner, un moteur sans capteur est un sans balais moteur qui n'a pas de capteurs de position à l'intérieur. Cela rend le moteur est plus simple. Il y a moins de fils et moins de pièces susceptibles de se briser. Alors, comment le contrôleur savoir quand déclencher les enroulements s'il n'y a pas de capteur pour lui indiquer où se trouve le rotor est ? Il s'agit d'une astuce très intelligente.

A moteur sans capteur CES fonctionne en écoutant une minuscule électrique signal de la moteur elle-même. Cette signal est appelée "back EMF" (force électromotrice arrière). La force moteur génère ce petit tension naturellement lorsqu'il tourne. Les CES utilise le calendrier de cette CEM dorsal signal pour déterminer la position du rotor et vitesse. Cette méthode fonctionne très bien, mais il y a un hic : le fichier moteur doit déjà être en train de tourner pour créer le signal. Cela peut poser des problèmes à des niveaux très élevés. basse vitesse ou à partir d'un arrêt complet.

Quelles sont les principales différences entre les moteurs à capteurs et les moteurs sans capteurs ?

La plus grande différence réside dans la façon dont ils commencent à bouger. A moteur à capteur sait où se trouve le rotor dès le départ. Cela lui permet d'avoir lisse opération à partir de zéro vitesse. Il n'y a pas de devinettes. Cette caractéristique est essentielle pour les applications nécessitant un contrôle précis à partir d'un point d'arrêt. Les retour d'information du capteur rend l'ensemble système de contrôle plus précis.

A moteur sans capteurEn revanche, il faut deviner pour commencer. Les CES envoie des impulsions de puissance au moteur pour la mettre en mouvement. Une fois qu'il commence à tourner, le CES peut utiliser le CEM dorsal pour détection de la position du rotor. Ce "coup de fouet" au démarrage peut provoquer un petit bégaiement ou une secousse. Ce n'est pas un problème pour un ventilateur ou une hélice d'avion RC, mais c'est un problème pour une hélice d'avion RC. robotique bras qui a besoin précision. Les les différences entre les capteurs sont clairs à l'échelle de l'Europe. contrôle de la basse vitesse.

Quand dois-je choisir un moteur à capteurs pour mon application ?

Vous devez choisir un moteur à capteur chaque fois que vous en avez besoin lisse performance à faible vitesse. Pensez aux tâches qui nécessitent une certaine douceur. Si votre machine doit commencer à se déplacer lentement sans à-coups, un moteur à capteur est le meilleur choix. Ces moteurs sont parfaits pour applications nécessitant un contrôle précis.

De bons exemples d'une sensé moteur application inclure les engins à chenilles dans le RC hobby monde, qui ont besoin d'une accélérateur contrôle pour franchir des obstacles. Ils sont également essentiels pour robotique et l'automatisation industrielle. Imaginez une bande transporteuse qui doit démarrer et s'arrêter très doucement, ou une caméra à cardan qui doit se déplacer sans aucune secousse. Dans ces cas, le performance et efficacité que vous obtenez d'un sensé DC moteur vaut le supplément la complexité. A moteur à capteur est équipé de capteurs pour une bonne raison.

Pourquoi choisir un moteur sans capteur ?

A moteur sans capteur est le bon choix lorsque vos principales préoccupations sont la simplicité, le coût et l'efficacité. fiabilité. Comme il n'y a pas de capteur ou supplémentaire fil du capteurIl y a donc moins de risques de défaillance. C'est ce qui fait qu'un sans capteur sans balai moteur très résistants. Ils sont parfaits pour les applications où les moteur sera dans une situation difficile l'environnement.

Vous devez choisir un moteur sans capteur lorsque votre application fonctionne à haut régime vitesse et n'a pas besoin d'être délicate contrôle à faible vitesse. Pensez par exemple aux voitures RC construites pour la course, aux drones, aux ventilateurs et aux pompes. Ces appareils atteignent rapidement une vitesse, où le sans capteur algorithme fonctionne parfaitement. Pour ces utilisations, le petit bégaiement au démarrage n'a aucune importance. Le principal avantage de moteurs sans balais sans capteur est leur conception simple et robuste.

Mon contrôleur de moteur (ESC) est-il important ?

Oui, le moteur contrôleurou CESest très important ! Vous ne pouvez pas utiliser n'importe quel CES avec n'importe quel moteur. A moteur à capteur a besoin d'un sensé CES. Ce type de CES disposera d'un port du capteur sur celui-ci. C'est là que vous branchez le câble du capteur de la moteur. Cette port du capteur c'est ainsi que le CES obtient l'important position du rotor retour d'information.

A moteur sans capteur a besoin d'un sans capteur CES. Ces ESC sont programmés avec le algorithme nécessaires pour lire le CEM dorsal signal. De nombreux ESC modernes sont en fait avec ou sans capteur capables. Ils ont une port du capteurmais si vous ne branchez pas un câble du capteur dans celui-ci, ils seront automatiquement exécutés dans sans capteur mode. Vous disposez ainsi d'une certaine souplesse, mais vous devez avoir le bon CES pour les moteur vous choisissez d'obtenir le meilleur performance et efficacité.

Puis-je combiner un moteur à capteur et un contrôleur sans capteur ?

Il s'agit d'une question fréquente. Oui, vous pouvez souvent utiliser un moteur à capteur avec un sans capteur CES. Dans ce cas, il ne s'agit pas de brancher le câble du capteur dans. Les moteur à capteur se comportera comme un moteur sans capteur. Les CES utilisera CEM dorsal pour contrôler les moteuret vous verrez probablement ce bégaiement à faible vitesse. Vous perdez le principal avantage de la moteur à capteur.

Cependant, vous ne pouvez pas aller dans l'autre sens. Vous ne pouvez pas utiliser un moteur sans capteur avec un CES qui se trouve dans sensé-uniquement. Le mode CES recherchera un capteur signal qui n'existe pas. Les moteur ne tournera pas du tout. C'est pourquoi il est préférable de faire correspondre votre moteur et CES type. L'utilisation d'un moteur avec ou sans capteur CES vous offre le plus grand nombre d'options.

Comment les facteurs environnementaux influencent-ils mon choix ?

Le l'environnement où votre moteur est très important. Moteurs à capteurs ont plus de pièces et de connexions. Les capteur elle-même et le câble du capteur sont des points de défaillance supplémentaires. Dans des conditions humides, boueuses ou très poussiéreuses, ces pièces peuvent être endommagées. L'eau peut pénétrer dans les capteur ou la connexion au port du capteur, provoquant la moteur à l'échec.

A moteur sans capteur est un meilleur choix pour une l'environnement. Comme il n'y a pas de capteurs externes ni de fils délicats, c'est un système étanche et plus robuste. Il y a moins d'endroits où l'eau et la saleté peuvent pénétrer et causer des problèmes. Si vous construisez un véhicule ou machine qui sera exposée aux éléments, il est préférable que les fiabilité d'un sans capteur DC moteur pourrait être le facteur décisif. Le manque de sensibilité électronique est une grande avantage.

Y a-t-il une grande différence de coût et de complexité ?

En général, oui. Sensorisé sont généralement plus onéreux et ont des coûts plus élevés. la complexité. Les moteur à capteur lui-même coûte plus cher à fabriquer parce qu'il a la Détecteurs à effet Hall à l'intérieur. Les sensé CES est également un peu plus complexe. Vous avez également la partie ajoutée de la câble du capteur. Ce supplément la complexité Cela signifie qu'il y a plus de choses à mettre en place et plus de choses qui peuvent mal tourner.

Sans capteur sont plus simples et souvent moins chers. Les moteur sans capteur est moins coûteux à produire. Les CES peuvent également être plus simples dans leur conception. Ce coût moins élevé et cette simplicité font que les sans capteur très populaires pour de nombreuses hobby et les applications grand public. Si votre budget est serré ou si vous souhaitez simplifier votre conception, un sans capteur est une excellente option.

Comment choisir le moteur adapté à mes besoins ?

Choisir le bon moteur se résume à votre exigences spécifiques. Vous devez vous poser une question essentielle : Quelle est l'importance de la lisse performance à des niveaux très faibles vitesses? La réponse à cette question vous guidera vers le moteur droit choix entre un avec ou sans capteur système.

Si votre application implique des tâches telles que l'escalade de rochers, robotiqueou tout ce qui est nécessaire contrôle de la basse vitesse et couple, vous avez besoin d'un moteur à capteur. Les précision que vous obtenez est essentielle pour ces emplois. Si votre application est une question de niveau élevé vitesse et la robustesse, comme une voiture de course, un drone ou un ventilateur, une moteur sans capteur est plus approprié. Il est plus simple, plus robuste et plus abordable. Réfléchissez bien aux besoins de votre projet pour faire le bon choix. optimale choix entre un sensé et un sans capteur sans balai moteur.