Bürstenloser Motor mit Sensor oder ohne Sensor: Welcher Controller ist der richtige für Sie?

In diesem Artikel werden wir uns die großen Unterschiede zwischen Motoren mit und ohne Sensoren ansehen. Sie werden die Stärken und Schwächen der einzelnen Motoren kennenlernen. Am Ende werden Sie wissen, wie Sie den richtigen Motor für Ihr Projekt auswählen können, was Ihnen Zeit und Kopfschmerzen erspart.

Was ist ein Sensormotor und wie funktioniert er?

A sensibilisierter Motor ist eine Art von bürstenlos Elektromotor die mit speziellen Sensoren ausgestattet ist. Diese sind in der Regel Hall-Effekt-Sensoren. Diese Sensoren haben die Aufgabe, die Rotordas ist der Teil des Motor die sich dreht. Sie kennen die genaue Rotorposition zu jeder Zeit, auch wenn die Motor bewegt sich überhaupt nicht. Dies ist eine große Vorteil für bestimmte Aufgaben.

Diese Informationen, oder Rückmeldungwird vom Motor zum Motor Controllerder oft auch als ESC (Electronic Speed Controller) bezeichnet wird. Die Sensor Die Informationen werden über eine separate Sensorkabel. Weil die ESC weiß genau, wo die Rotor ist, kann sie anwenden Spannung zum Motor Windungen in der perfekten Reihenfolge. Dies führt zu einer sehr glatt Motorbetriebbesonders bei niedrige Geschwindigkeit. A sensibilisierter Motor bietet hervorragende Kontrolle bei niedrigen Geschwindigkeiten.

Was macht einen sensorlosen Motor aus?

Wie Sie sich vielleicht denken können, ist ein sensorloser Motor ist eine bürstenlos Motor die keine Positionssensoren enthält. Dies macht die Motor selbst einfacher. Es hat weniger Drähte und weniger Teile, die kaputt gehen können. Wie funktioniert also die Controller wissen, wann die Wicklungen gezündet werden sollen, wenn es keine Sensor um ihm mitzuteilen, wo die Rotor ist? Sie verwendet einen sehr cleveren Trick.

A sensorloser Motor ESC funktioniert durch Abhören eines winzigen elektrisch Signal von der Motor selbst. Diese Signal wird als "Gegen-EMK" (Gegen-Elektromotorische Kraft) bezeichnet. Die Motor erzeugt diese kleine Spannung natürlich, wenn sie sich dreht. Die ESC nutzt den Zeitpunkt dieser Rücken-EMF Signal um herauszufinden, welche Rotorposition und Geschwindigkeit. Diese Methode funktioniert gut, aber es gibt einen Haken: Die Motor muss bereits gedreht sein, um die Signal. Dies kann zu Problemen bei sehr niedrige Geschwindigkeit oder aus dem Stillstand.

Was sind die Hauptunterschiede zwischen sensorgesteuerten und sensorlosen Motoren?

Der größte Unterschied besteht darin, wie sie sich in Bewegung setzen. A sensibilisierter Motor weiß, wo die Rotor von Anfang an ist. Dies ermöglicht es, die glatt Betrieb von Null Geschwindigkeit. Es gibt kein Rätselraten. Dies ist entscheidend für Anwendungen, die eine präzise Steuerung aus dem Stillstand erfordern. Die Sensor-Rückmeldung macht das Ganze Kontrollsystem genauer.

A sensorloser Motormuss dagegen erst einmal raten, um loszulegen. Die ESC sendet einige Stromimpulse an die Motor um sie in Bewegung zu setzen. Sobald es sich zu drehen beginnt, wird die ESC können die Rücken-EMF für Erkennung der Rotorposition. Dieser Start-"Kick" kann ein kleines Stottern oder Ruckeln verursachen. Dies ist kein Problem für einen Ventilator oder einen RC-Flugzeugpropeller, aber es ist ein Problem für einen Robotik Arm der benötigt wird Präzision. Die Unterschiede zwischen sensierten Systeme sind klar bei Langsamlaufregelung.

Wann sollte ich einen Sensormotor für meine Anwendung wählen?

Sie sollten eine sensibilisierter Motor wann immer Sie es brauchen glatt Leistung bei niedrige Geschwindigkeit. Denken Sie an Aufgaben, die eine sanfte Berührung erfordern. Wenn Ihr Maschine muss sich langsam und ohne Ruckeln in Bewegung setzen, ein sensibilisierter Motor ist die beste Wahl. Diese Motoren sind perfekt für Anwendungen, die eine präzise Kontrolle erfordern.

Gute Beispiele für eine sensibilisiert Motor Anmeldung Rock Crawler in die RC aufnehmen Hobby Welt, die eine gute Drosselklappe Kontrolle um über Hindernisse zu klettern. Sie sind auch wichtig für Robotik und industrielle Automatisierung. Stellen Sie sich ein Förderband vor, das sehr sanft starten und stoppen muss, oder eine kardanische Aufhängung für eine Kamera, die sich ohne jede Erschütterung bewegen muss. In diesen Fällen muss die Leistung und Effizienz Sie erhalten von einem sensibilisiert DC Motor ist den Aufpreis wert Komplexität. A sensibilisierter Motor ist nicht ohne Grund mit Sensoren ausgestattet.

Warum sollte ich stattdessen einen sensorlosen Motor wählen?

A sensorloser Motor ist die richtige Wahl, wenn es Ihnen vor allem um Einfachheit, Kosten und Zuverlässigkeit. Da es keine Sensor oder extra SensorkabelEs gibt weniger Dinge, die schiefgehen können. Das macht eine sensorlos bürstenlos Motor sehr widerstandsfähig. Sie sind ideal für Anwendungen, bei denen die Motor wird in einer schwierigen Situation sein Umwelt.

Sie sollten eine sensorloser Motor wenn Ihr Anmeldung läuft mit hoher Geschwindigkeit und braucht keine empfindlichen Kontrolle bei niedrigen Geschwindigkeiten. Denken Sie an Dinge wie RC-Autos, die für Rennen gebaut werden, Drohnen, Ventilatoren und Pumpen. Diese Geräte erreichen schnell eine hohe Geschwindigkeit, wobei die sensorlos Algorithmus funktioniert perfekt. Für diese Zwecke ist das kleine Stottern beim Start überhaupt nicht von Bedeutung. Die Haupt Vorteil von sensorlose bürstenlose Motoren ist ihr einfaches und robustes Design.

Spielt mein Motorregler (ESC) eine Rolle?

Ja, die Motor Controller, oder ESCist sehr wichtig! Sie können nicht einfach irgendetwas verwenden ESC mit jeder Motor. A sensibilisierter Motor braucht eine sensibilisiert ESC. Diese Art von ESC haben eine zusätzliche Sensoranschluss darauf. Hier schließen Sie die Sensorkabel von der Motor. Diese Sensoranschluss ist, wie die ESC erhält die wichtigen Rotorposition Rückmeldung.

A sensorloser Motor braucht eine sensorlos ESC. Diese ESCs sind programmiert mit dem Algorithmus benötigt, um die Rücken-EMF Signal. Viele moderne ESCs sind eigentlich sensorgesteuert und sensorlos fähig. Sie haben eine Sensoranschlussaber wenn Sie nicht eine Sensorkabel eingeben, werden sie automatisch in sensorlos Modus. Das gibt Ihnen Flexibilität, aber Sie müssen die richtigen ESC für die Motor Sie wählen, um das Beste zu bekommen Leistung und Effizienz.

Kann ich einen Motor mit Sensor und einen Controller ohne Sensor kombinieren?

Dies ist eine häufig gestellte Frage. Ja, Sie können oft eine sensibilisierter Motor mit einer sensorlos ESC. Wenn Sie dies tun, schließen Sie einfach nicht die Sensorkabel in. Die sensibilisierter Motor verhält sich genau wie ein sensorloser Motor. Die ESC wird verwendet Rücken-EMF zur Kontrolle der Motorund Sie werden dieses Stottern wahrscheinlich sehen bei niedrige Geschwindigkeit. Sie verlieren die Haupt Vorteil der sensibilisierter Motor.

Der umgekehrte Weg ist jedoch nicht möglich. Sie können eine sensorloser Motor mit einer ESC die sich in sensibilisiert-ausschließlichen Modus. Die Website ESC wird nach einem Sensor Signal die es nicht gibt. Die Motor sich überhaupt nicht drehen wird. Deshalb ist es am besten, wenn Sie Ihre Motor und ESC Typ. Die Verwendung einer sensorgesteuerter und sensorloser Motor ESC bietet Ihnen die meisten Möglichkeiten.

Welchen Einfluss haben Umweltfaktoren auf meine Wahl?

Die Umwelt wo Ihr Motor funktionieren wird, ist sehr wichtig. Sensormotoren haben mehr Teile und Verbindungen. Die Sensor selbst und die Sensorkabel sind zusätzliche Fehlerquellen. Unter nassen, schlammigen oder sehr staubigen Bedingungen können diese Teile beschädigt werden. Wasser kann in die Sensor oder den Anschluss an die Sensoranschluss, wodurch die Motor zu scheitern.

A sensorloser Motor ist die bessere Wahl für eine harte Umwelt. Da es keine externen Sensoren oder empfindlichen Sensordrähte hat, ist es ein abgedichtetes und robusteres System. Es gibt weniger Stellen, an denen Wasser und Schmutz eindringen und Probleme verursachen können. Wenn Sie ein Fahrzeug oder Maschine der Witterung ausgesetzt sind, desto besser Zuverlässigkeit eines sensorlos DC Motor könnte der ausschlaggebende Faktor sein. Der Mangel an sensiblen Elektronik ist eine große Vorteil.

Gibt es einen großen Unterschied zwischen Kosten und Komplexität?

Im Allgemeinen ja. Sensored Systeme sind in der Regel teurer und haben höhere Komplexität. Die sensibilisierter Motor selbst mehr kostet, weil es die Hall-Effekt-Sensoren innen. Die sensibilisiert ESC ist auch ein bisschen komplexer. Sie haben auch den zusätzlichen Teil der Sensorkabel. Dieses Extra Komplexität bedeutet, dass es mehr einzurichten gibt und mehr schief gehen kann.

Sensorlos Systeme sind einfacher und oft billiger. Die sensorloser Motor ist weniger teuer in der Herstellung. Die ESC können auch einfacher gestaltet sein. Diese niedrigeren Kosten und die Einfachheit machen sensorlos Systeme sehr beliebt für viele Hobby und Verbraucheranwendungen. Wenn Ihr Budget knapp ist oder Sie vereinfachen Ihr Entwurf, ein sensorlos ist eine gute Option.

Wie wähle ich den richtigen Motor für meine Bedürfnisse?

Die Auswahl des richtigen Motor kommt es auf Ihre spezifische Anforderungen. Sie müssen sich vor allem eine Frage stellen: Wie wichtig ist glatt Leistung bei sehr niedrige Geschwindigkeiten? Die Beantwortung dieser Frage führt Sie zu den richtiger Motor Wahl zwischen einer sensorisch oder sensorlos System.

Wenn Ihr Anmeldung beinhaltet Aufgaben wie Felsenklettern, Robotikoder irgendetwas, wofür man Geld braucht Langsamlaufregelung und Drehmomentbenötigen Sie eine sensibilisierter Motor. Die Präzision die Sie bekommen, ist für diese Jobs unerlässlich. Wenn Ihr Anmeldung ist alles über hohe Geschwindigkeit und Zähigkeit, wie ein Rennwagen, eine Drohne oder ein Ventilator, ein sensorloser Motor ist besser geeignet. Sie ist einfacher, robuster und kostengünstiger. Denken Sie sorgfältig über die Anforderungen Ihres Projekts nach, um die optimal Wahl zwischen einer sensibilisiert und eine sensorlos bürstenlos Motor.